1、“.....解放以后应山县直隶属孝感专署。年月 日经国务院批准，撤销原县建制，设立广水市，所辖行政范围 阳郡随县地，汉为江 夏郡黾县地，晋为义阳县地，刘宋为永阳县地，北魏为应州平靖县， 北周为应州平靖镇，隋开皇十八年公元年废应州立应山县， 应山县之名始于此。 唐贞观八年应山县属安州，后五代及小时。多年平均降雨量毫米，最大年降雨量毫米 年，最大日降雨量。年平均气温 ，极端气温最高，极端最低气温。年平相对湿 度。 历史沿革 广水有着悠久的历史，周为贰国，秦为南秒，冬季曾出现过表层断流现象，最小流量 为立方米秒，属山溪河流。 气候条件广水市属亚热带大陆性季风气候。冷暖适中，四季分明。常年 主导风向应山城区为北风，广水城区为东北风。年日照时数 暴落，最大流量为立方 米秒，冬季最小流量立方米秒。应山河位于市域中部，通 过应山办事处管辖范围，是应山城区唯的可供的地表水河流，干 流全长公里，流域面积平方公里......”。

2、“.....总长公里，总流域面积平方公里，较大河 流有条，其主要有广水河应山河两大水系。广水河位于广水市 东部，纵贯广水办事处范围，全长公里，流域面积平方 公里，常年流水不断，夏季洪水暴涨南部，海拔 在米之间岗地主要分布在中部南部及东南部，海拔 般在米左右小块河谷平原主要分布在中部西南及东南部， 最低处涢水河床海拔米。 广水境内河流分属长江淮河流域两大水系，共有大南部，海拔 在米之间岗地主要分布在中部南部及东南部，海拔 般在米左右小块河谷平原主要分布在中部西南及东南部， 最低处涢水河床海拔米。 广水境内河流分属长江淮河流域两大水系，共有大小河流 条，总长公里，总流域面积平方公里，较大河 流有条，其主要有广水河应山河两大水系。广水河位于广水市 东部，纵贯广水办事处范围，全长公里，流域面积平方 公里，常年流水不断，夏季洪水暴涨暴落，最大流量为立方 米秒，冬季最小流量立方米秒机的速度进行控制更精确的闭环控制......”。

3、“.....决定逆变器的输出电压频率。驱动电路为驱动主电路器件的电路。它使主电路器件导通关断。速度检测电路以装在异步电动机轴上的速度检测器等的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。.保护电路检测主电路的电压电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压电流值。保护回路主要包括逆变器保护瞬时过电流保护。由于逆变器负载侧短路等，流过逆变器器件的电流达到异常值超过容许值时，瞬时停止逆变器运转，切断电流。变流器的输出电流达到异常值，也同样停止逆变器运转。过载保护。逆变器输出电流超过额定值，且持续通达规定的时间以上，为了防止逆变器期间线路等损坏要停止运转。恰当的保护需要反时限特性，采用热继电器或者电子热保护使用电子电路。过负载是由于负载的惯性过大或因负载过大使电机堵转而产生的。再生过电压保护采用逆变器使电动机快速时，由于再生功率直流电路电压将升高，有时超过容许值......”。

4、“.....防止过电压。瞬时停电保护对于数毫秒以内的瞬时停电，控制电路工作正常。但瞬时停电时间在以上时，通常会使控制电路误动作，主电路也不能供电，所以检出后使逆变器停止工作。接地过电流保护逆变器负载侧接地设计，为了保护逆变器，有时要有接地过电流保护功能。但为了确保人身安全，需要装设漏电断路器冷却风机异常保护有冷却风机的装置，当风机异常时装置内的温度将上升。因此采用风机热继电器或器件散热片传感器，检出异常后停止逆变器。.异步电动机的保护过载保护。过载检出装置与逆变器保护共用，但考虑低速运转的过热时，在异步电动机内埋入温度检出器，或者利用装在逆变器内的电子热保护来检出过热。动作频繁时，可以考虑减轻电动机负载增加电动机及逆变器容量等。超频超速保护。逆变器，在之间连接选件制动电阻器。连接制动单元端子连接选件型制动单元或电源再生单元或高功率因数转换器。连接改善功率因数电抗端子拆开端子与间的短路片，连接选件改善功率因数用电抗器......”。

5、“.....接地端子变频器外壳接地用，必须接大地。电源定不能接到变频器输出端上，否则将会损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成设备运行时异常失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。为使电压下降在以内，请用适当型号的电线接线。布线距离最长为。尤其长距离布线，由于布线寄生电容所产生的冲击电流，可能引起过电流保护误动作，输出侧连接的设备可能运行异常或发生故障。在和端子之间建议制动电阻选件，端子间原来的短路片必须拆下。电磁波干扰，变频器输入输出包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备。因此，安装选件无线电噪声滤波器或线路噪声滤波器，使干扰降至最小。不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪声滤波器在变频器输出侧。这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。如上述任何种设备已安装，请立即拆掉。运行后，改变接线的操作，必须在电源切断以上，用万用表检查电压后进行。断电段时间内，电容上仍然有危险的高电压......”。

6、“.....机械手的工艺过程机械手的结构和各部分动作示意图，如图下图所示。机械手的工作均由电机驱动，它的上升下降左移右移都是有电机驱动螺纹丝杆旋转来完成的。机械手的初始位置停在原点，按下启动后按扭后，机械手将下降加紧工件上升右移再下降放松工件在上升左移八个动作，完成个工作周期。机械手的下降上升右移左移等动作转换，是由相应的限位开关来控制的，而加紧放松动作的转换是有时间来控制的。为了确保安全，机械手右移到位后，必须在右工作台上无工件时才能下降，若上次搬到右工作台上的工件尚未移走，机械手应自动暂停，等待。为此设置了个光电开关，以检测“无工件”信号。控制方面的要求.机械手控制台为了满足生产要求，机械手设置了手动工作方式和自动工作方式，而自动工作方式又分为单步单周期和连续工作方式。手动工作方式利用按钮对机械手每步动作进行控制。例如，按下“下降”按钮，机械手下降按下“上升”按钮，机械手上升。手动操作可用于调整工作位置和紧急停车后机械手返回原点。单步工作方式从原点开始，按照自动工作循环的步序......”。

7、“.....机械手完成步动作后自动停止。单周期工作方式按下启动按钮，机械手按工序自动自动完成个周期的动作，返回原点后停止。连续工作方式按下按钮，机械手从原点，按步序自动反复连续工作，在连续工作方式下设置两种停车状态正常停车在正常工作状态下停车。按下复位按钮，机械手在完成最后个周期的工作后，返回原点自动停机。紧急数器电路异步通讯电路总线收发器以及高速的可编程静态和大容量的程序存储器等。伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换,实现矢量控制,同时结合正弦波脉宽调制控制模式对电机进行控制。永磁同步电动机的矢量控制般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通电流有关，与直流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置，从而使永磁同步电机的矢量控制比起异步电机的矢量控制有所简化......”。

8、“.....系统的控制结构框图如图所示由于交流永磁伺服电机采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图可以看出,系统是基于测量电机的两相电流反馈和电机位置。将测得的相电流结合位置信息,经坐标变化从坐标系转换到转子,坐标系,得到分量,分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化从,坐标系转换到坐标系,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向延时后,得到路波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下级的参考指令。在电流环中轴的转矩电流分量是速度控制调节器的输出或外部给定。而般情况下,磁通分量为零，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁,得到更高的速度值。图.系统控制结构从坐标系转换到，坐标系有克拉克和帕克变换来是实现从......”。

9、“.....第四章变频器的选择变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。世纪年代以后，电力电子器件经历了晶闸管门极可关断晶闸管双极型功率晶体管金属氧化物场效应管静电感应晶体管静电感应晶闸管控制晶体管控制晶闸管绝缘栅双极型晶体管耐高压绝缘栅双极型晶闸管的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。世纪年代开始，脉宽调制变压变频调速研究引起了人们的高度重视。世纪年代，作为变频技术核心的模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波模式效果最佳。世纪年代后半期开始，美日德英等发达国家的变频器已投入市场并获得了广泛应用。.变频器的构成异步电动机用变频器调速运转时的结构图如图.所示。通常由变频器主电路或做逆变元件给异步电动机提供调压调频电源。此电源输出的电压或电源及频率，由控制回路指令进行控制。而控制指令则根据外部的运转指令进行运算获得。对于需要精密速度或快速响应的场合......”。