1、“.....性能好精度高低成本的控制系统是我们的目标。致谢三年大学生活即将结束，回首这三年，我感到很惭愧，也很感激，惭愧的是我没有好好把握这三年的美好时光，没有好好学习专业知识，荒废了我的学业，感激的是我有帮助我的同学和老师，他们无微不至的关怀是我生都不会忘记的，我将永远记住他们，以后有机会，我尽我的能力报答他们。首先，我要感谢我的导师给了我个展示自我的平台，让我把大学期间所学的专业知识系统地展示出来，在论文整理期间给了我很大的帮助及关怀使我生受益。其次，整个论文期间，还得到了许多其他老师和同学们及朋友们的关心鼓励和热情的帮助，在此并向他们致以谢意。最后，愿老师工作顺利，桃李满天下，愿我的同学朋友学业有成，事业有成,再次感谢他们所有人对我的帮助。参考文献黄树波城市建设应发展立体停车库技术革新张长缨，张侃谕智能型立体车库的构成及智能化方案控制系统陈龙智能小区及智能大楼的系统设计北京中国建筑工业出版社，苏裕停车场管理系统在智能小区中的应用智能建筑与城市信息郑晟现代可编程序控制器原理及应用北京科学出版社，宋伯生编程理论算法及技巧北京机械工业出版社......”。

2、“.....苗深在立体停车装置控制中的应用机电工程赵燕传感器原理及应用北京大学出版社林永华建设立体车库增加停车车位城市开发王芳卿立体车库及其控制电气传动彭利标，王芯等可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，周美兰，周封等电气控制与组态设计北京科学出版社，王芳卿立体车库及其控制电气传动车辆进库编程图上，在支路中，表示车辆检测装置开关，只要车辆驶到道闸前，车辆检测器发出信号使关闭，辅助继电器进入准备通电状态只要闭合，支路通电，驱动辅助继电器，其节点闭合，马上通电，节点动作，使输出线圈置位，其相应的输出端发出信号控制道闸升降的电动机正转，同时复位线圈，确保道闸没有反转信号。这时道闸就打开，车辆通过。车辆通过以后，经过道闸后车辆检测器，这时有几道控制目标，所以运用主控制器指令对所有工作并控制。检测器发出信号使开关闭合，就执行和之间的程序，首先把输出线圈复位，即道闸电动机正转信号复位，同时置位输出线圈，是电动机反转，道闸关闭。同时设定个数据寄存器中的二进制数转换成十进制数输出到以为首的八个输出端，驱动车库大门指示板上的显示管，最后......”。

3、“.....当道闸恢复原位时，节点停车场车位的检测选用超声波车位传感器。超声波车位检测原理超声波车位传感器利用超声波发射被测物体反射回波接收后的时间差来测量被测距离，根据不同距离时回波时间差的不同来判断车辆是否停在车位上。超声回波示意图所示超声回波示意图在没有车时，从发出超声波到接收到回波的时间常数其中为传感器到地板的距离，为时超声波在空气中的传播速度，其值为。当有车泊位时，由于超声波被车反射回，因此，从发出到接收回波的时间相对于没车时会减小，其大小为，其中为车头的高度。这里讨论的停车场是以能容纳辆车的车库为例设计个管理系统。传感器自动控制系统的设计流程分析评估控制任务机型选择程序设计电器系统安装检查修改程序调试程序设计硬件系统接线图满足要求联机调试符合要求检查硬件接线编制技术要求现场安装调试系统框图道闸开关系统在车库入口处，道闸前的地下埋设车辆检测器，当车辆停在道闸前，检测器会向发出信号告知将有车辆进入，道闸处于准备打开状态，只要身份识别正确，道闸立即打开。道闸后的地面也要埋设检测器，车辆通过后，告知要增加辆汽车的数量，并在车库门前指示板上的数码管显示......”。

4、“.....下面是道闸开关功能示意图道闸开关示意图存储器编程器接口智能通信接口扩展接口系统总线道闸打开信号道闸关闭信号道闸道闸前检测器道闸后检测器停车场车位指示板在车库入口处应该安装指示板，告知车辆司机整个车库的停放情况，包括数量和停放的位置。车库和指示板的示意图如图所示停车场车位指示板当位置没有停放车辆时，相应编号的指示灯亮，司机看见使就可以按照指示进入车库按位停车。这个部分同样可以用梯形编程图来实现。车位线使程序，相对比较简单，所用到得软元件输出端原件输出输入原件共计对。只要在车尾顶部安装红外检测装置，就可以对车位有无车辆进行检测。当车位无车辆时相应输入继电器不通电，常闭节点合上，输出端所连接的指示灯亮，如图中号和号灯亮，证明这两个车位为空。而其余位置有车，所以相应的指示灯熄灭。第章软件系统设计外部输入输出点外部输入输出点输入点输出点系统动作闸栏开门系统解除闸栏关门入口检测器尚有车位指示灯出口检测器车位已满指示灯正传停止传感器显示车辆数七段灯反转停止传感器硬件接线图做出报警动作，这样也会影响系统的跟踪质量。由于本人能力有限，做出的系统存在不少的问题，希望有更多的人参与其中......”。

5、“.....以适应越来越多的私家车对停车位的需求。希望有更多的人接通，使电动机反转信号复位。车辆进出控制程序流程图车辆进库梯形图车辆出库车辆出库时，要减少车辆数量记录，并且在车库出口也要安装出口道闸，下面是车辆出库的梯形图。由图中可以看出，车辆出库与入库的基本原理相同，只是输入原件与输出原件不同，出库与入库所用到的元件必须分开。并且，要使车辆数量减少，用功能指令使记录车辆数的数据寄存器减，最后道闸关闭。车辆出库梯形图车辆进出库梯形图车辆进出库梯形图软件程序软件程序第章课题总结及展望课题总结本文研究的主要内容是基于的停车场车位控制系统，在前人的基础上做了进步的研究，吸取了前人研究的精华，补充了前人研究的不足。本系统是基于的自动控制系统，由于本身的特点使自动控制系统更加稳定，提高了系统的可靠性。在本课题研究过程中主要进行了以下工作详细分析了国内外目前的基于的停车场，比较之后，硬件部分，设计了七段码显示器以及车辆进出库传感器。软件部分，选择了以为核心自动控制系统，因此，经过研究最后决定将硬件和软件部分结合起来，形成了本控制系统的整个部分在比较了各种型号的的功能之后......”。

6、“.....所以包头市区的旅游优势要优越于其他三区，形成了旅游景点集中分布的成果。图包头市旅游景点分布示意图根据图，分析包头市旅游景点分布具有以下主要特点首先包头市的旅游景点大多分布在城区的边缘，呈现环状分布，达茂旗的旅游景点比较集中在旗县内，数目比较多。其次景点分布主要集中于河流沿岸，呈现带状分布。由南到北存在地域差异，北部的景点较少，南部偏多，主要有气候和地形和水文等因素。包头市区内森林公园较多，是包头市旅游业的大特色。包头市旅游资多节点城市旅游空间结构及规划布局模式中，级节点旅游者所熟知的城市核心吸引物聚集体。在链状节点城市旅游空间结构及规划布局模式中，城市出现多区的旅游空间增长格局，旅游空间趋于成熟和稳定。根据分析，包头市旅游空间结构应该属于链状节点城市旅游空间结构及规划布局模式，并且可以划分为南部旅游区北部休闲区中部旅游区三个旅游区。从而构建出包头市旅游空间结构模式。南部旅游区由于景点和森林公园比较集中，有南海湿地，梅力更景区，包头乐园等知名度高的旅游景点，这些旅游景点性质相似连通性良好，今后做好宣传及改善单旅游模式。北部休闲区主要以希拉穆仁草原为主要吸引物......”。

7、“.....到了周末可以去辽阔草原放松心情，还可以领略蒙古族人民能歌善舞的风采，使人文景观与自然景观相结合。中部旅游区以红花敖包自然保护区为主，由于距离市区较远，旅游功能较弱，所以主要是面向些学生进行宣传，加强旅游建设，改善交通设施，矿大旅游区的影响。包头市旅游业存在的主要问题通过对包头市旅游景点的分析，发现包头市旅游主要存在以下问题交通包头市内交通网密度大，但在城市边缘通达性较差，定程度上限制了景区的可进入性。宣传旅游宣传对于个地区的旅游业有着至关重要的影响。而包头地区有些景点宣传力度不够，造成旅游业发展滞后。保护个景点的保护，对于长远发展有着重要意义。而包头市的保护力度不够，现在大量的新城区建设，把过去的老包头渐渐遗忘，东河区只有少数地方还有老包头的影子，另外由于重工业的污染，严重影响了当地的生态环境。服务由于包头市的旅游客源主要来自周边地区，所以服务应该大大加强。包头市旅游业发展的建议首先要改善各大旅游景点的交通设施和娱乐设施。其次加强对老城区，老景点的旅游环境整治，同时加强对新景区的开发建设，促进旅游产品的优化升级。最后应该规划建设批科技含量高，参与性强，知识性丰富的人造景观......”。

8、“.....得到的值为，为包头市旅游景点数目，为包头市国土面积平方千米，得到最近邻点指数的值为，,分析包头市的旅游景点呈离散分布。包头市旅游景点分布特征分析根据最近邻点指数和旅游资源集聚效应分析，包头市的旅游景点为离散分布类型，这种分布类型无疑是受包头市的地形的影响。首先根据分析发现达尔罕茂明安联合旗的旅游景点相对集中，因为该旗与其他地区相比功能差异显著，地域辽阔，物产丰富，名胜古迹众多，有望无际的广袤草原，长达公里的边界线，向北开放的满都拉杭吉口岸。还有司参与到这项研究中来，性能好精度高低成本的控制系统是我们的目标。致谢三年大学生活即将结束，回首这三年，我感到很惭愧，也很感激，惭愧的是我没有好好把握这三年的美好时光，没有好好学习专业知识，荒废了我的学业，感激的是我有帮助我的同学和老师，他们无微不至的关怀是我生都不会忘记的，我将永远记住他们，以后有机会，我尽我的能力报答他们。首先，我要感谢我的导师给了我个展示自我的平台，让我把大学期间所学的专业知识系统地展示出来，在论文整理期间给了我很大的帮助及关怀使我生受益。其次，整个论文期间......”。

9、“.....在此并向他们致以谢意。最后，愿老师工作顺利，桃李满天下，愿我的同学朋友学业有成，事业有成,再次感谢他们所有人对我的帮助。参考文献黄树波城市建设应发展立体停车库技术革新张长缨，张侃谕智能型立体车库的构成及智能化方案控制系统陈龙智能小区及智能大楼的系统设计北京中国建筑工业出版社，苏裕停车场管理系统在智能小区中的应用智能建筑与城市信息郑晟现代可编程序控制器原理及应用北京科学出版社，宋伯生编程理论算法及技巧北京机械工业出版社，崔惠柳串行实时时钟芯片及其应用广西工学院学报，苗深在立体停车装置控制中的应用机电工程赵燕传感器原理及应用北京大学出版社林永华建设立体车库增加停车车位城市开发王芳卿立体车库及其控制电气传动彭利标，王芯等可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，周美兰，周封等电气控制与组态设计北京科学出版社，王芳卿立体车库及其控制电气传动车辆进库编程图上，在支路中，表示车辆检测装置开关，只要车辆驶到道闸前，车辆检测器发出信号使关闭，辅助继电器进入准备通电状态只要闭合，支路通电，驱动辅助继电器......”。