置的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮外倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮外倾角随车轮跳动的中的点，选择和,创建设计点,它的位置为。单击主工具箱零件库中的，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，如图所示设置相应的值。选择设计点，创建长方体。点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，定义圆柱体的长度为，如图所示,选择长方体为参照物，选择长方体的质心为圆柱体的起始点，垂直向下创建圆柱体，它与长方体组合成测试平台如图所示，将其重新命名为。图设置长方体选项图设置圆柱体选项创建弹簧点击中零件库中的点，选择和,在上横臂上,它创建设计点的位置为，，。点击中零件库中的点，选择和,创建设计点的位置为，，。点击中力库的弹簧，设置弹簧的刚度和阻尼分别为和，如图所示，选择设计点和创建弹簧。图创建测试平台模型图创建弹簧模型创建约束创建球副点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择上臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建上横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择下臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建下横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择转向拉杆和拉臂选择设计点为旋转副的位置点，放置旋转副后直接在菜单栏中的菜单中选择命令，修改刚创建的旋转副。系统弹出修改旋转副对话窗口，点击改变位置按钮，系统弹出移动目标对话窗。在角度栏中在方向上输入个，将旋转副的方向旋转，满足下横臂轴水平斜置的要求。图设置固定副选项图修改旋转副对话框图移动目标对话窗口创建移动副单击主工具栏中约束库的图标，设置如图所示，选择测试平台的质心为移动副的位置点，垂直向上创建测试平台和大地之间的约束副。创建点面约束副点击中约束库的点面约束副，设置如图所示，选择车轮和测试平台为约束的位置点选择物体的先后顺序不要颠倒，垂直向上的方向为约束副方向，创建车轮和测试平台之间的约束副。图设置移动副选项图设置点面约束副选项这时创建的前悬架模型如图所示。图完整的前悬架模型检验模型在窗口右下方的上右点鼠标出现，然后单击，出现图所示对话框。图验证模型测试模型添加驱动点击中的驱动库的直线驱动按钮，选择测试平台和大地的移动副约束，创建直线驱动。创建直线驱动后，直接在菜单中选择，可以修改直线驱动，在添加驱动对话框中的栏中，输入驱动的函数表达式，如图所方向距离表达式。同样测量两点在轴方向上的距离时选择,其余与方向都致即可。最后切完成后点,系统生成主销内倾角变化的测量曲线，如图所示。图函数编辑器图测量两点在方向的距离图主销内倾角变化曲线测量主销后倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入主销设计点处的,在栏中输入主销设计点处的。然后系统生成主销后倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图主销后倾角变化曲线测量前轮外倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点处的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮外倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图前轮外倾角变化曲线图函数编辑器测量前轮前束角编辑同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮前束角变化测量曲线，其如图所示图前轮前束角变化曲变化曲线在栏中点击，选择前轮前束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮前束角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示图前轮前束角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮接地点侧向滑移量的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮接地点侧向滑移量相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮接地点侧向滑移量随车轮跳动的变化曲线保存模型点击按钮，返回到模块型界面，然后保存前悬架模型。线测量车轮接地点侧向滑移量首先在车轮上创建为,修改其位置为，然后在大地上创建为,其位置与相同。其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮接地点侧向滑移测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮接地点侧向滑移测量曲线测量车轮跳动量其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮跳动量测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮跳动测量曲线前悬架特征曲线在主菜单栏中选择菜单中的命令，系统进入定制曲线窗口。选择曲线的数据来源为测量值。在栏中点击，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的轴，如图所示，点击选择车轮跳动量为测量曲线的轴，如图所示，点击创建主销内倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图选择定制曲线的轴图选择定制曲线的轴图主销内倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择主销后倾角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建主销后倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图主销后倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮外束角示，它表示车轮的上跳和下跳行程均为。在主工具箱中，选择仿真按钮，设置解算参数终止时间为，工作步长为如图所示，进行仿真。观察前悬架模型的运动仿真情况。图添加驱动对话窗图仿真设置测量主销内倾角在主菜单栏中选择，创建测量函数。在函数编辑器对话窗口里其测量名称单位和主销内倾角的函数表达式如图所示。具体编辑过程如下首先输入反正切函数为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和大地之间的约束副。创建固定副点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,如图所示。选择拉臂和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择转向节和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建转向节和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择车轮和转向节为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。图设球副字量输入模块块数字量输出模块块仿真模块块机架块计算机台多种液体自动混合控制模板块外部接线图图系统安全设计，可靠性实用性强本设计设计为两种液体混合搅拌控制，其元件要求如下该系统有三个液面传感器为高液面传感器，为中液面传感器，为低液面传感器。当液面到达传感器的位置时，该传感器就会发出信号，若低于传感器位置时，传感器就变为状态。该系统有三个电磁阀为液体输入电磁阀，为液体输入电磁阀，为混合液体输出电磁阀，当电磁阀为状态时，阀门打开，为时阀门就关闭，阀门的开和闭来实现液体的流入和流出。为搅拌电动机，当时，搅拌电动机运行当时，搅拌电动机停止。初始状态起动搅拌器之前，容器是空的，各阀门关闭，传感器，搅拌电动机。操作工艺搅拌器开始工作时，先按下起动按钮，阀门打开，开始向仓里放液体，当液面到达传感器时，液体继续注入，直到液面到达时使即关闭阀门，停止送液体，打开阀门，开始输入液体，当液面到达液体时，关闭，同时启动搅拌电动机，电机开始搅拌后，液体均匀，停止搅拌，即，打开阀门，放混合液体。当液面低于传感器时，再过，容器中的混合液体全部放空，关闭阀门，自动开始下个操作循环。若在工作中按下停止按钮。搅拌器不会立即停止工作，只有当混合搅拌操作结束后才能停止工作，即停在初始状态。第四章程序设计设计程序的流程图图分配表表分配启动放混合液体放液体延时循环控制停止初始状态放液体放液体搅拌延时混合搅拌放液体延时控制程序设计，最大限度的满足被控对象的控制要求程序梯形图第五章人机界面设计设计思想，使计算机在人机界面上适应人的思维特性和行动特性图画面组态，包括对变量画面动画报警用户管理数据记录趋势图配方报表运行脚本和以太网通信的组态图该系统工作方式设有周周期单步手动连续和回原点五种工作方式。在单周期工作方式下，按下启动按钮后，搅拌设备从初始步开始，按规定步骤完成个周期工作后返回并停留在初始状态。在连续工作方式下，在初始状态下按下启动按钮，设备从初始步开始运行，工作个周期后又开始新轮搅拌，反复连续的工作，但按下启动按钮系统并不会马上停止运行。只有在完成当前周期的工作后系统才会返回并停留在初始状态。在单周期工作运行方式下，从初始步开始，按下启动按钮，系统将会转换到下步的工作状态，完成该步的任务后系统就会自动停止在该步再按下启动按钮，又会了。在此要感谢我的指导老师张强老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。结论本论文在张强老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选置的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮外倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮外倾角随车轮跳动的中的点，选择和,创建设计点,它的位置为。单击主工具箱零件库中的，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，如图所示设置相应的值。选择设计点，创建长方体。点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，定义圆柱体的长度为，如图所示,选择长方体为参照物，选择长方体的质心为圆柱体的起始点，垂直向下创建圆柱体，它与长方体组合成测试平台如图所示，将其重新命名为。图设置长方体选项图设置圆柱体选项创建弹簧点击中零件库中的点，选择和,在上横臂上,它创建设计点的位置为，，。点击中零件库中的点，选择和,创建设计点的位置为，，。点击中力库的弹簧，设置弹簧的刚度和阻尼分别为和，如图所示，选择设计点和创建弹簧。图创建测试平台模型图创建弹簧模型创建约束创建球副点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择上臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建上横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择下臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建下横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择转向拉杆和拉臂选择设计点为旋转副的位置点，放置旋转副后直接在菜单栏中的菜单中选择命令，修改刚创建的旋转副。系统弹出修改旋转副对话窗口，点击改变位置按钮，系统弹出移动目标对话窗。在角度栏中在方向上输入个，将旋转副的方向旋转，满足下横臂轴水平斜置的要求。图设置固定副选项图修改旋转副对话框图移动目标对话窗口创建移动副单击主工具栏中约束库的图标，设置如图所示，选择测试平台的质心为移动副的位置点，垂直向上创建测试平台和大地之间的约束副。创建点面约束副点击中约束库的点面约束副，设置如图所示，选择车轮和测试平台为约束的位置点选择物体的先后顺序不要颠倒，垂直向上的方向为约束副方向，创建车轮和测试平台之间的约束副。图设置移动副选项图设置点面约束副选项这时创建的前悬架模型如图所示。图完整的前悬架模型检验模型在窗口右下方的上右点鼠标出现，然后单击，出现图所示对话框。图验证模型测试模型添加驱动点击中的驱动库的直线驱动按钮，选择测试平台和大地的移动副约束，创建直线驱动。创建直线驱动后，直接在菜单中选择，可以修改直线驱动，在添加驱动对话框中的栏中，输入驱动的函数表达式，如图所方向距离表达式。同样测量两点在轴方向上的距离时选择,其余与方向都致即可。最后切完成后点,系统生成主销内倾角变化的测量曲线，如图所示。图函数编辑器图测量两点在方向的距离图主销内倾角变化曲线测量主销后倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入主销设计点处的,在栏中输入主销设计点处的。然后系统生成主销后倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图主销后倾角变化曲线测量前轮外倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点处的,在栏中输入转