型，为输入模块，为输出模块。出错模块的首地址安装需要的模块修改程序正常工作出错检查安装连接检查扩展单元扩展模块的连接连接运算出错总线连接出错扩展单元连接出错循环时间超过出错显示代码寄存器代码内容处理正常工作奇偶校验出错溢出检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令字符传送出差求和校验出错数据格式出错传送指令出错正常工作检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令检查通信设备电源制器的硬件配置和程序设计，在实践中有很好的效果，但是设计毕竟是设计，并没有实际投入使用，也没有得到充分的检验，但是程序及相关设计指令却是活的，在不同的实际要求及条件下可以灵活运用，发挥它的最大作用，相信它将给人类文明的发展增添更多的动力,致谢大学三年对单片机和的学习，课堂上让我懂得了很多相关理论知识，在实训中心时得到了很好的利用，对也有了定的了解，虽然学的并不是很精，但是相信在以后的工作中会给我很大的帮助,如果没有老师的谆谆教诲，现在也不会有这样的我，在此感谢秦老师对我的严格教导，你是我离开学校前给我最重要东西的人。对你的渊博知识学生很是钦佩，也让学生知道自己要学的还有很多很多，你是在我从校园走上社会阶段给与帮助最多的人,马上就要毕业了，我现在的心情很矛盾，情绪里掺杂了很多别样的感情，大学三年，就要离开这个学校了，有很多的舍不得，舍不得教过我的老师，舍不得我的同学，以前天天在起还没感觉，现在才慢慢的体会到离别的难过与伤感，但天下没有不散的宴席，我们总有面对社会的天，我祝愿我的同学们都有美好的未来,在这里，我还要感谢我宿舍的群姐妹们，在我写论文期间，她们也给我出了很多的主意，对我写的论文给了很多宝贵的意见。离开纯净的校园，踏上社会的我知道社会的不易，也慢慢的知道自己需要学习的东西还有很多。的学习是永无止境的，对它的更深层次的学习与运用还将会考验我，在这里我想对老师说，学生的求知也不会有止境，将来遇到难题还会想起你的，因为你是学生最信赖的人,再次感谢每位在我学习上给予我帮助的人，谢谢你们,参考文献陈亚林编程及应用实战北京电子工业出版社，路林吉，王坚可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，陈在平可编程控制器系统设计北京电子工业城出版社，张鹤鸣，刘耀元可编程控制器原理及应用教程北京北京大学出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社，张贵香电气控制与应用北京化学工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，陈宇可可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，张还三菱系列设计与开发原理应用于实训北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，马小军可编程控制器原理及应用南京东南大学出版社，颜全生编程设计与实例北京机械工业出版社，李国勇可编程控制器实验教程北京电子工业出版社，张运刚从入门到精通三菱技术与应用北京人民邮电出版社，徐当该连接端上有连接线时，表明需要为外部输入提供电源，为确认故障部位，在断开外部负载的情况下再进行检查试验。如连接段未使用或取下连接端上的连接线后，指示灯仍然不亮，表明内部存在不良。这时可以打开，对内部电源的熔断器进行进步检查，如是熔断器熔断，在测量确认内部无短路的前提下，可以更换同规格的熔断器否则应进行的维修或更换。运行指示灯当的输入电源正常后，该指示灯亮，表明处于正常工作状态。如果指示灯不亮，可能的缘由有上的开关被设置为状态，使得停止运行程序存在，这时，的程序出错指示灯或出错指示灯同时亮或者闪烁循环时间超过，这时出错指示灯或出错指示灯同时亮。程序出错指示灯程序出错指示灯闪烁时，表明用户程序存在，可能的原因有定时器计数器的时间值计数值未设置程序存在语法或程序电池电压下降引起的用户程序出错由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作由于外部干扰引起的内部工作，等等。当用户程序存在时，通过查看特殊数据寄存器的内容，可以知道对应的用于寄存的特殊内部继电器号，通过查阅特殊内部继电器，便可以知道出错的原因。出错指示灯出错指示灯亮时，表明用户程序的循环执行时间超过，可能的原因如下由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作出错由于外部干扰引起的内部工作出错的功能模块使用越多，引起用户程序的循环执行时间超过可以通过检查特殊数据寄存器的内容，了解程序的最长执行时间在通电情况下进行了存储器卡的安装与取下操作硬件存在故障，等等。出错指示灯在部分系列中，未安装单独的出错指示灯与程序出错指示灯，这时，的出错指示灯代表了以上两种指示灯的情况。即当出错指示灯亮时，应同时进行以上两方面的检查。输入指示灯输入指示灯用于指示输入信号的状态。当设备侧输入信号时，对应的指示灯亮。当输入发信时，如果指示灯不亮，可能的原因有采用汇点输入无源时，信号的接触电阻太大或负载过重短路引起了内部电源电压的降低与保护，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路采用源输入有源时，信号的接触电阻太大或输入信号的电压过低，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路输入端子的接触不良或输入连接线接触不良当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的接触不良输入接口电路损坏，等等。输出指示灯输出指示灯用于指示输出信号的状态。当输出为时，对应的指示灯亮，如果指示灯不亮，则可能的原因有采用汇点输出无源时，可能输出接口电路损坏采用源输出有源时，可能因输出负载过重短路引起了内部电源电压的降低与保护当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的连接不良引起的故障输出接口电路损坏，等等。出错代码与维修处理硬件出错包括安装连接出错和通信出错等方面。当检测到硬件时，在对应的数据寄存器中间显示代码。代码所代表的意义与故障处理方法分类说明如下安装连接出错安装连接出错代码所代表的意义及故障处理方法如下表所示。表安装连接出错代码的意义及处理通信出错通信出错代码所代表的意义与故障处理方法如表所示。显示出错代码寄存器代码内容处理对为安装的模块进行了编程模块类德可当前速度接着将对象传递给对象，对象供了多种方式来获取经纬度坐标和其它数据，它获取定位数据的方法如下对于经纬度，返回纬度数据，返回经度数据对于海拔高度，判断是否有海拔数据，而则以米为单位返回海拔数据对于方向，判断是否有方向数据，而则以度为单位返回其值对于速度，判断是否有速度值，而则以米每秒为单位返回速度数据。本系统中只考虑经纬度的获取，代码实现得到坐标相关的信息调用定位模块得到当前位置信息,获取经纬度转换后的经纬度将其转换为型转得到。图在程序主配置文件中键入该图程序配置文件对的使用程序测试运行程序既可在虚拟机上得到虚拟的经纬度所显示的位置。如图为系统启动后显示的当前位置，恩施市。由于地图等级很高，所以只能粗略的显示当前位置。如图所示。紧接着我们缩放地图并拖动屏幕，更为详细的地图就显示出来了。如图可看见民族学院的位置了。如图所示。图测试图片图测试图片总结与展望总结本文以基于平台的地图服务的应用开发为线索，进行了理论研究和项目开发。所做的主要工作和研究成果包括分析了测量定位及监控重要意义及发展前景，探讨了课题本身的意义。介绍了定位技术和，并对平台下的相关类进行了分析。探讨了系统的需求分析具体的功能模块和界面设计，给出了系统详细的实现代码。给出了详细的测试流程和结果。是对设计的基本检验。系统利用移动终端的定位技术，通过移动通信网络与手机地图应用服务器之间的互联通信，提供给客户位置相关的信息，使用户的出行更加方便。展望至此，本定位服务系统实现了定位的核心基本功能，由于本人能力有限，所做设计并不完善，设想可以从以下几个思路进行完善设置功能系统没有设置功能，用户所使用都是系统所设置好的数据，添加设置功能后用户可自行调节地图模式，地图等级等。地图查询功能打开地图后通过定点的地名去查询该处地图，是个很实用的功能。实时导航可以根据提供的坐标点位提供移动的方向最大速度和跟踪时间等信息。路径跟踪将每次系统启动后的路径记录，以备查看。其他实用功能系统带有很多有意思且实用的功能如温度湿度重力感应等。将这些与定位系统结合将会有更实用的体现。完成以上这些设计后，就是个完善的商业系统了。致谢在我进行毕业设计的这段时间中，我收获颇丰。回想起来，除了自己的努力外，更多的是周围许多许多老师和同学给与的支持和帮助。在本文即将完成之际，我衷心地向他们表示谢意。毕业设计期间，我直得到李晓艳老师在学业上的莫大帮助。李老师严谨的治学态度强烈的敬业精神和开阔的专业视野给我留下了深刻的印象，以身作则和渊博的学识使我受益匪浅。在论文的选题资料收集撰写和最后的成文过程中，得到了李老师悉心的指导。本人的论文能够顺利完成无不凝聚着李老师的心血在此深表感谢。再次感谢母校湖北民院科技学院的培养，感谢信息工程学院的培养，感谢这年来所有学习上生活上帮助过我的老师同学们。是他们教会了我专业的知识和做人的道理。通过这次毕业论文我还明白了作为名计算机专业的大学毕业生，我们要会的不仅仅是编写代码，更重要的是要有整体把握系统设计型，为输入模块，为输出模块。出错模块的首地址安装需要的模块修改程序正常工作出错检查安装连接检查扩展单元扩展模块的连接连接运算出错总线连接出错扩展单元连接出错循环时间超过出错显示代码寄存器代码内容处理正常工作奇偶校验出错溢出检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令字符传送出差求和校验出错数据格式出错传送指令出错正常工作检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令检查通信设备电源制器的硬件配置和程序设计，在实践中有很好的效果，但是设计毕竟是设计，并没有实际投入使用，也没有得到充分的检验，但是程序及相关设计指令却是活的，在不同的实际要求及条件下可以灵活运用，发挥它的最大作用，相信它将给人类文明的发展增添更多的动力,致谢大学三年对单片机和的学习，课堂上让我懂得了很多相关理论知识，在实训中心时得到了很好的利用，对也有了定的了解，虽然学的并不是很精，但是相信在以后的工作中会给我很大的帮助,如果没有老师的谆谆教诲，现在也不会有这样的我，在此感谢秦老师对我的严格教导，你是我离开学校前给我最重要东西的人。对你的渊博知识学生很是钦佩，也让学生知道自己要学的还有很多很多，你是在我从校园走上社会阶段给与帮助最多的人,马上就要毕业了，我现在的心情很矛盾，情绪里掺杂了很多别样的感情，大学三年，就要离开这个学校了，有很多的舍不得，舍不得教过我的老师，舍不得我的同学，以前天天在起还没感觉，现在才慢慢的体会到离别的难过与伤感，但天下没有不散的宴席，我们总有面对社会的天，我祝愿我的同学们都有美好的未来,在这里，我还要感谢我宿舍的群姐妹们，在我写论文期间，她们也给我出了很多的主意，对我写的论文给了很多宝贵的意见。离开纯净的校园，踏上社会的我知道社会的不易，也慢慢的知道自己需要学习的东西还有很多。的学习是永无止境的，对它的更深层次的学习与运用还将会考验我，在这里我想对老师说，学生的求知也不会有止境，将来遇到难题还会想起你的，因为你是学生最信赖的人,再次感谢每位在我学习上给予我帮助的人，谢谢你们,参考文献陈亚林编程及应用实战北京电子工业出版社，路林吉，王坚可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，陈在平可编程控制器系统设计北京电子工业城出版社，张鹤鸣，刘耀元可编程控制器原理及应用教程北京北京大学出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社，张贵香电气控制与应用北京化学工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，陈宇可可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，张还三菱系列设计与开发原理应用于实训北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，马小军可编程控制器原理及应用南京东南大学出版社，颜全生编程设计与实例北京机械工业出版社，李国勇可编程控制器实验教程北京电子工业出版社，张运刚从入门到精通三菱技术与应用北京人民邮电出版社，徐