1、“.....干涉检验干涉检验是设计时常用到的种检验方法，通过检验可以发现零件设计的缺陷，尽可能的把设计消除在制造前，减少重复工作，减少损失。具体的操作过程为在系统装配模式下，选择菜单中的分析按钮，进入系统分析模块，点击模型分析，在模型分析画面中选择下拉菜单中的全局干涉，点击计算就可以建立连接连接轴设置运动副伺服电机总体设计建立运动模型设置运动环境分析运动机构获取分析结果重力执行电机弹簧阻尼力扭矩初始条件运动学动态静态力平衡重复组件运动回放干涉检验运动包络测量轨迹曲线得到所需结果,在此不做过多介绍。运动分析首先在要求使用动力的连接部位建立电动机,在相关部位建立合适的运动副关系,建立个分析。对重要部件进行速度和位移的测量，得到相关的分析结果。本设计中对运动脚架中脚部的位置随时间的变化关系进行了分析如图。图脚部位置随时间的变化关系结论本文主要完成了以下几方面的工作对滑步机的测量收集数据工作零件的建模快速成型机的装配在完成了所有的零件的建模之后，利用的装配模块，结合对约束概念的理解，使用约束完成了快速成型机的零件装配。运动仿真和干涉分析在完成了零件装配之后，利用的装配模块，通过定义驱动......”。

2、“.....并在此基础上进行干涉分析，经过分析得到的完整可靠的分析结果，说明机构满足了系统设计的要求。存在的问题在应用软件完成本课题的过程中遇到了些问题，比如零件之间都是由螺栓作为销钉的配合，在不影响模拟分析的前提下，为了方便，把它们做成简单的孔和光轴的配合在动画仿真方面，本文只做了简单的运动仿真和干涉分析。若时间充裕，就可以利用的相关模块很好地进行仿真分析。致谢本设计在指导老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水，对于老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。在论文的完成过程当中，很多同学也给于了我不少的帮助，并且参考了许多资料和著作，在这里也对这些同学编著这些文献的作者表示深深地感谢,参考文献徐国斌在企业的实施与应用机械工业出版社，王岩机械设计时尚创作百例机械工业出版社，李立斌用进行产品开发的优势分析广州师范技术学院,白青顺基于的三轴转台装配与运动学分析中国惯性技术学报第卷第期戴庆辉在产品造型设计中的应用煤矿机械......”。

3、“.....李乃文郭晓俊姜勇等编著，清华大学出版社王隆太先进制造技术北京机械工业出版社蔡昌盛基于的装配顺序规划与研究大连大连交通大学机械制造及自动化系陈江军，陈贤珍，周元定机械设计技术北京工业出版社，吴权威，王净玉中文版实例北京清华大学出版社，周四新，和清芳高级设计北京机械工业出版社,二代龙震工作室高级设计北京电子工业出版社,祝凌云，李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社，发展和进步,与世界先进计算机辅助设计技术接轨。滑步机的建模与分析滑步机的组成及内在联系健骑机共有四个零件组要有三种方法由外部的点集，生成三维曲线，再利用下的功能生成曲面。直接输入由造型设计产生的曲面。利用输入功能，以等格式，输入由其他软件或三维测量仪产生的曲面。在装配图中构建实体根据已建好的实体模型，在装配中，利用其特征平面，曲面或轴线为基准，直接构建新的实体模型。这样建立的模型便于装配，在系统默认状态下，完成装配。在产品进行设计之前，首先要搞清楚利用软件进行设计的步骤或流程。使用般要遵循定的流程。确定产品的基本结构分析产品的基本结构，确定将产品分为几部分，根据产品的特征......”。

4、“.....构建产品的主体轮廓。如图所示，可将电饭煲分为三部分锅盖总成按键总成锅体总成构成。在设计时，可先将锅盖锅体按键作为体来考虑，设计完成后，用分模的方法分为三部分，按键的形状及装配位置要同锅体的曲面配合因此，该产品应按照锅盖部分锅体部分按键部分的顺序进行设计。建摸按照建模的规则，使用各种适当的建模方法，建立主体模型。其设计思路是由简到繁，由基本到复杂。复杂的几何体都是由个简单的几何特征组合构成的。修剪曲面使用菜单下的各种选项，如融合曲面，包括连接相交修剪曲面延伸曲面等，对曲面进行修剪编辑，完成模型的初步设计。曲面检测检查曲面光滑度曲率变化的连续性等项目，来确认曲面是否符合设计要求。般情况下，对曲面进行渲染或处理，通过可见度透明度灯光设置等手段，产生高清晰度的曲面，判断曲面的光滑性。此外，还可以用工具，对曲面的最小曲率半径最大曲率半径高斯曲率等项目进行检测，从曲率图表彩色图象的颜色变化，可以直观地了解曲面的光滑性。如果曲面的外观质量不符和设计要求，可以修改曲面的参数，以得到效果符合要求的曲面。由于软件的基本特征之就是参数化，通过改变参数实现曲面的变化是很容易的......”。

5、“.....如果增加特征或修改特征，则会引起边面的改变，从而导致圆角特征失败。因此，边面的圆角或光滑过度般在模型设计的后期进行。提供强大的圆角功能，可以完成单边界多边界，单半径变半径的圆角。此外利用软件提供的高级圆角功能，通过指定圆角的形式圆角相交时截面的形状，可达到圆顺部分不同的外观效果，是区别于其他三维软件的特色之。在实际使用过程中，笔者发现倒圆角有定的先后顺序，遵循由大到小先凹后凸的原则，般可获得成功。如果产生失败，采用改变圆角顺序边界曲面和特征结合使用的方法，往往能得到满意的效果。最后，版本更加完善了软件的用户界面和功能,其中包含了目前国际上先进的工程设计理念和设计思想,如设计并行设计柔性设计,系统灵敏度设计技术,在进步推广和使用软件的同时,这些先进的设计技术也将引入到工业产品造型设计中,与其他三维造型设计软件相比,在结构设计上具有特殊的优势,将运用到产品造型设计和结构设计的各个环节必将全面推动产品设计的了运动仿真的般过程之后，进入的机构运动学分析模块，根据零件之间的运动关系，设置连接轴和定义伺服电机，以驱动模型运动，最后捕获机构的运动过程......”。

6、“.....式继电器，也可用别的手段来实现继电特性。例如，在双位式温度调节中，常采用双金属片作为敏感元件，温度变化时双金属片因两部分金属的膨胀系数不同而弯曲变形，接通或断开触点。其他如液压和气动阀等也是具有继电特性的元件。继电控制系统的主要分析方法有相平面法和描述函数法。继电控制的缺点继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是，这也是随之带来的些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。再者，对个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。单片机控制目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能卡......”。

7、“.....录像机摄像机全自动洗衣机的控制，以及程控玩具电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人智能仪表医疗器械以及各种智能机械了。因此，单片机的学习开发与应用将造就批计算机应用与智能化控制的科学家工程师。单片机广泛应用于仪器仪表家用电器医用设备航空航天专用设备的智能化管理及过程控制等领域，控制在工业自动化领域，可编程控制器作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，同时也给工业控制带来了前所未有的非凡变化。使用的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作控制效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。可编程序控制器的优势特点及功能可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑运动控制定时控制计数控制数字运算数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由于信息网络时代的到来，扩展了的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业......”。

8、“.....是建立在单片机上的产品。单片机是种集成电路，不具可比性。单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型小型到中型大型都可，是单片机应用系统的个特例。从工程角度上说对于单项或重复极少的项目，采用是更明智快捷的途径。功率高，可靠性好,通过对各种控制的优缺点分析，各适用于不同控制要求的场合。对于自动售货机的设计来说。要求控制速度快灵活可靠性高易于维护和改动属于单项重复数少的项目。用来控制是最好。干涉检验干涉检验是设计时常用到的种检验方法，通过检验可以发现零件设计的缺陷，尽可能的把设计消除在制造前，减少重复工作，减少损失。具体的操作过程为在系统装配模式下，选择菜单中的分析按钮，进入系统分析模块，点击模型分析，在模型分析画面中选择下拉菜单中的全局干涉，点击计算就可以建立连接连接轴设置运动副伺服电机总体设计建立运动模型设置运动环境分析运动机构获取分析结果重力执行电机弹簧阻尼力扭矩初始条件运动学动态静态力平衡重复组件运动回放干涉检验运动包络测量轨迹曲线得到所需结果,在此不做过多介绍......”。

9、“.....在相关部位建立合适的运动副关系,建立个分析。对重要部件进行速度和位移的测量，得到相关的分析结果。本设计中对运动脚架中脚部的位置随时间的变化关系进行了分析如图。图脚部位置随时间的变化关系结论本文主要完成了以下几方面的工作对滑步机的测量收集数据工作零件的建模快速成型机的装配在完成了所有的零件的建模之后，利用的装配模块，结合对约束概念的理解，使用约束完成了快速成型机的零件装配。运动仿真和干涉分析在完成了零件装配之后，利用的装配模块，通过定义驱动，完成了快速成型机的运动仿真，并在此基础上进行干涉分析，经过分析得到的完整可靠的分析结果，说明机构满足了系统设计的要求。存在的问题在应用软件完成本课题的过程中遇到了些问题，比如零件之间都是由螺栓作为销钉的配合，在不影响模拟分析的前提下，为了方便，把它们做成简单的孔和光轴的配合在动画仿真方面，本文只做了简单的运动仿真和干涉分析。若时间充裕，就可以利用的相关模块很好地进行仿真分析。致谢本设计在指导老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水......”。