适合。因为它是种功能很强的小型机，在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型中才具有的功能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但是其功能较完善，性能价格比高，较适合改造要求。的主机点数为运行速度为步容量为步基本指令数为高级指令数为内部继电器为点特殊内部继电器为点定时器计数器为点数据寄存器为字特殊数据寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。系统的软件设计的应用设计步骤控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计，即程序设计上。程序设计可遵循以下六步进行确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。分配输入输出设备即确定哪些外围设备是送信号到，哪些外围设备是接受来自信号的。并将的输入输出口与之进行分配。设计程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。实现用计算机对的梯形图的直接编程。对程序进行调试模拟和现场。保存已完成的程序。显然，在建立个控制系统时，必须首先把系统需要的输入，输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，即可进行编程的第二步分配输入输出设备。在分配了的输入输出点，内部辅助继电器，定时器，计数器之后，就可以设计程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边开始的逻辑行必须终止于个继电器线圈或定时器，计数器，与实际的电路图不样。梯形图画好后便用编程软件直接把梯形图输入计算机并下装到进行模拟调试，修改直至符合控制要求，这便是程序设计的整个过程。系统的具体设计机床要求磨头的垂直进给工作台的纵向进给工作台的横向进给三种运动均能采用手动和自动两种控制方式。由万能转换开关选择。用改造后停止按钮液压泵停止按钮液压泵启动按钮砂轮停止按钮砂轮启动按钮砂轮上升按钮砂轮下降按钮电磁吸盘充磁按钮停止充磁按钮电磁吸盘放磁整流器整流电压继电器直流欠压保护电阻放电保护电容ū电磁吸盘吸牢工作熔断器∕电源总保护熔断器熔断器熔断器熔断器整流保险熔断器照明指示保险开关电源总开关开关照明开关附图电气原理图附图梯形图接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器砂轮电机上升按钮砂轮电机下降按钮电磁吸盘充退磁总停止按钮电磁吸盘充磁按钮电磁吸盘退磁按钮电动机过载保护电动机过载保护电动机过载保护手动程序启动自动程序启动图端子接线图图控制程序基本结构编制梯形图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序如下编制梯形图，写出语句指令表。梯形图如附图所示，指令如表所示。表指令表地址指令操作数地址指令操作数续表地址指令操作数地址指令操作数磨床改造后的调试在调试前我们需要对线路进行检查，按照接线图检查电源线和接地线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否处于位，插头和各插接件是否全部插紧检查工作台等部件的位置是否合适，防止通电,此部分的接线要重新安排，可选用转换开关的两组触点和对应输入端子和作为手动和自动控制旋钮。确定分配找出控制系统的输入输出信号，共有个输入信号，个输出信号。分配如表绘制端子接线图。根据分配结果，绘制端子接线图。在端子接线图中热继电器和保护信号仍采用常闭触头作输入，图中,等输入端共用个端共用个端。按钮端并接在直流电源上，另端分别接在相应的输入端子上。接线时注意输入输出端极性。接触器的线圈工作电压若为交流，则接触器线圈可共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。如图表端子分配程序基本结构图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序基本结构如图所示。输入信号输入端子号输出信号输出端子号电压继电器接触器急停按钮见和建议，使我顺利的完成了所有的工作。并且得到其他几位老师和同学的关心和帮助在此并谨致谢忱。在即将离开学校之际，再次衷心感谢我系所有老师对我的帮助，谢谢你们为我的大学生活划上个完满的句号,参考文献马应用，王阿根电气可编程控制原理北京清华大学出版社，夏国伟机床电气与维修陕西科学技术出版社，齐占庆机床电气自动控制机械工业出版社，陈远龄黎亚元机床电气自动控制重庆大学出版社，欧阳三泰欧阳希周琴论可编程序控制器技术机床电器曹辉可编程序控制器系统原理及应用电子工业出版社,路林吉江龙康等可编程序控制器原理及应用清华大学出版社,李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，廖常初可编程控制器应用技术第版重庆重庆大学出版社,齐从谦王士兰技术及运用机械工业出版社，于雷声方宗达电气控制与运用机械工业出版社，万太福，唐贤永可编程控制器及其应用重庆重庆大学出版社，姜新桥，石建华可编程控制器应用基础武汉华中科技大学出版社林育兹，鲍平可编程控制器原理及逻辑控制北京机械工业出版社常斗南可编程序控制器北京机械工业出版社,巫莉电气控制与应用北京中国电力出版社，林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社，附录附表型平面磨床电气元件明细表代号元件名称型号规格件数用途电动机∕驱动液压泵电动机∕驱动砂轮电动机∕驱动冷却泵电动机∕砂轮升降交流接触器线圈控制交流接触器线圈控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈电磁吸盘充电交流接触器线圈点动控制吸盘去磁热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器过载保护按钮总以下几个方面要考虑功能方面所有般都具有常规的功能，但对些特殊要求，就要知道所选用的是否有能力控制任务。如对与与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求或对的计算速度用户程序容量等有特殊要求或对的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的品种有个详细的了解，以便做出正确的选择。价格方面不同厂家的产品价格相差很大，有些功能类似质量相当点数相当的的价格能相差以上。在使用较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因数。经过从功能方面和价格方面两个方面的考虑，发现松下电工可编程序控制器产品比较时发电压进行比较以确定信号的峰峰值范围，以作为下次采样时放大通道的选择参考控制器通过模拟开关来选择不同的放大通道。峰值保持电路部分采用精密二极管与充电电容进行信号峰值保持。为减小电容漏电流对峰值保持的影响，选择了的电容。每次采样前对读入峰峰值范围并对电容放电以记录下次的峰峰值。输入信号放大通路峰值保持电路混叠滤波我们选择简单易用的管脚可编程滤波芯片来实现，该滤波芯片无需外加外围电路，减少了外界环境对其性能的影响。抗混叠滤波电路图转换转换将输入的模拟电压转换成与之成正比的二进制数字量。转换分直接转换型和间接转换型。直接转换型速度快，如并联比较器转换器。间接转换器型速度慢，如双积分型转换器。逐次比较型转换器也属于直接转换型，但要注意进行多次反馈比较，所以速度比并联比较型慢，但比间接型转换器快。转换要经过采样保持和量化与编码两步实现。采样保持电路对输入模拟信号抽取样值，并展宽保持量化是对样值脉冲进行分级，编码是将分级后的信号转换成二进制代码。在对模拟信号采样时，必须满足采样定理采样脉冲的频率不小于输入模拟信号最高频率分量的倍，即。这样才能做到不失真地恢复出原模拟信号。是美国公司推出的种完整的位并行模数转换单片集成电路。该芯片内部自带采样保持器伏基准电压源时钟源以及可和微处理器总线直接接口的暂存三态输出缓冲器。与原有同系列的相比，的内部结构更加紧凑，集成度更高，工作性能尤其是高低温稳定性也更好，而且可以使设计板面积大大减小，因而可降低成本并提高系统的可靠性。模块电路图数字滤波及核实现方式系列软核处理器是的第二代嵌入式处理器，其性能超过，在中实现仅需美分。特别是，系列支持使用专用指令。专用指令是用户增加的硬件模块，它增加了算术逻辑单元。用户能为系统中使用的每个处理器创建多达个专用指令，这使得设计者能够细致地调整系统硬件以满足性能目标。在中使用软核处理器如比硬核的优势在于硬核实现没有灵活性，通常无法使用最新的技术。随着系统日益先进，基于标准处理器的方案会被淘汰，而基于处理器的方案是基于源码构建的，能够修改以满足新的系统需求，避免了被淘汰的命运。将处理器实现为的核，开发者能够完全定制和外设，获得恰好满足需求的处理器。另外，在提供的里面，可以轻松实现语言到语言的转换，在硬件上实现程序的功能，据测试，硬件加速可以提高倍的运算速度。,测试仪器函数信号发生器函数信号发生器计数器模拟函数发生器模拟双踪示波器数字万用表数字万用表支流稳定电源失真度测试仪秒表信号功率测试电路图指标测试结果输入阻抗测量使用分压法测量在系统输入上串联个的精度的电阻，用数字万用表测量精密电阻和系统输入端的电压比值。用函数信号发生器输出的正弦波用数字万用表测得精密电阻两端测得系统输入端电压信号总功率及各频率分量功率测量使用两台函数信号发生器产生两路信号叠加后进行测试，现列出组典型信号测试结果两路输入电压分别为,。信号功率测量结果单位信号总功率最大功率次大功率各频率点功率和各频率功率和与总功率误差理论值本系统适合。因为它是种功能很强的小型机，在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型中才具有的功能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但是其功能较完善，性能价格比高，较适合改造要求。的主机点数为运行速度为步容量为步基本指令数为高级指令数为内部继电器为点特殊内部继电器为点定时器计数器为点数据寄存器为字特殊数据寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。系统的软件设计的应用设计步骤控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计，即程序设计上。程序设计可遵循以下六步进行确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。分配输入输出设备即确定哪些外围设备是送信号到，哪些外围设备是接受来自信号的。并将的输入输出口与之进行分配。设计程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。实现用计算机对的梯形图的直接编程。对程序进行调试模拟和现场。保存已完成的程序。显然，在建立个控制系统时，必须首先把系统需要的输入，输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，即可进行编程的第二步分配输入输出设备。在分配了的输入输出点，内部辅助继电器，定时器，计数器之后，就可以设计程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边开始的逻辑行必须终止于个继电器线圈或定时器，计数器，与实际的电路图不样。梯形图画好后便用编程软件直接把梯形图输入计算机并下装到进行模拟调试，修改直至符合控制要求，这便是程序设计的整个过程。系统的具体设计机床要求磨头的垂直进给工作台的纵向进给工作台的横向进给三种运动均能采用手动和自动两种控制方式。由万能转换开关选择。用改造后停止按钮液压泵停止按钮液压泵启动按钮砂轮停止按钮砂轮启动按钮砂轮上升按钮砂轮下降按钮电磁吸盘充磁按钮停止充磁按钮电磁吸盘放磁整流器整流电压继电器直流欠压保护电阻放电保护电容ū电磁吸盘吸牢工作熔断器∕电源总保护熔断器熔断器熔断器熔断器整流保险熔断器照明指示保险开关电源总开关开关照明开关附图电气原理图附图梯形图接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器砂轮电机上升按钮砂轮电机下降按钮电磁吸盘充退磁总停止按钮电磁吸盘充磁按钮电磁吸盘退磁按钮电动机过载保护电动机过载保护电动机过载保护手动程序启动自动程序启动图端子接线图图控制程序基本结构编制梯形图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序如下编制梯形图，写出语句指令表。梯形图如附图所示，指令如表所示。表指令表地址指令操作数地址指令操作数续表地址指令操作数地址指令操作数磨床改造后的调试在调试前我们需要对线路进行检查，按照接线图检查电源线和接地线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否处于位，插头和各插接件是否全部插紧检查工作台等部件的位置是否合适，防止通电