李出点数扩展点数模块可用点数继电器输出可控硅输出晶体管输出输出继电器输出继电器与的输出端子相连，是向外部负载发送信号的窗口。输出继电器将的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动负载。输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点继电器触点双向可控硅晶体管等输出元件之分，由程序驱动。在内部，外部输出触点输出端子相连，向外部负载输出信号，且个输出继电器只有个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。辅助继电器辅助继电器是种内部的状态标志，它相当于继电器控制系统中的中间继电器，用于信息的传递转移等功能。特点常开常闭触点在的梯形图内可以无限次的自由使用，但是不能直接驱动负载。种类通用型辅助继电器电池后备锁存辅助继电器特殊辅助继电器状态继电器状态继电器是构成状态转换图的重要元件，它与后述的步进指令配合使用。特点常开常闭触点在的梯形图内可以自由使用，不用步进指令时也可作为使用，也不能直接驱动负载。种类初始状态继电器回零状态继电器通用状态继电器保持状态继电器报警用状态继电器。如表常开触点常闭触点输入信号输入端子梯形图电源公共端输入继电器输出继电器公共端输出端子输出负载图输入继电器表状态继电器初始状态继电器点，通用状态继电器点，锁存状态继电器点，信号报警器点，定时器定时器在中的作用相当于个时间继电器，它有个设定值寄存器个当前值寄存器以及无限个触点。种类通用型积算型定时器如表表定时器般用途可用于子程序或中断程序般用途中断累计型累计型共点共点共点共点共点定时器包括个线圈对触点个设定值和个经过值，设定值与经过值均为位。定时器的工作原理如图计数器计数器在中用于计数功能，它有个设定值寄存器个当前值寄存器以及无限个触点。种类内部计数器高速计数器如表表计数器位加计数器位加减计数器般用停电保持用般用停电保持用共点共点共点共点高速计数器外部计数器共点与有关单相无起动复位端子高速计数器单相带起动复位端子高速计数器单相双输人双向高速计数器双相输入相型高速计数器。当前值设定值加法计数器设定值或触点动作时钟脉冲驱动相等比较器图普通定时器的工作原理数据寄存器通用数据寄存器共点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是状态由运行停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器共点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器共点这些数据寄存器供监视中各种元件的运行方式用。文件寄存器共点。第章传感器及应用技术传感器概述传感器的定义和作用信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的个结构组成，其重要性变得越来越明显。目前，无论在生产科学实验，还是在日常生活中，计算机都已得到了极大的发展和应用。人们常把计算机比做人的大脑而称之为电脑，而计算机发出各种指令的依据，则是对各种被控制量的测量结果。对被控制量的测量般是由传感器来完成的，因此，传感器的作用就像人的五官样，可称之为电五官。随着科技的进步，传感器的应用越来越广泛，早已引起世界各国的重视。器液位计适用于石油化工冶金电力制药供排水环保等系统和行业的各种介质的液位测量。精巧的结构，简单的调校和灵活的安装方式为用户轻松地使用提供了方便。等标准信号输出方式由用户根据需要任选。液位传感器利用流体静力学原理测量液位，是压力传感器的项重要应用。采用特种的中间带有通气导管的电缆及专门的密封技术，既保证了传感器的水密性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。防腐液位传感器是针对化工工业中强腐蚀性的酸性液体而特制，壳体采用聚四氟乙烯材料制成，采用特种氟胶电缆及专门的密封技术进行电气连接，既保证了传感器的水密性耐腐蚀性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。液位传感器的工作原理用静压测量原理当液位变送器投入到被测液体中深度时，传感器迎液面受到的压力公式为。式中变送器迎液面所受压力被测液体密度当地重力加速度液面上大气压变送器投入液体的深度同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的，使传感器测得压力为，显然通过测取压力，可以得到液位深度。液位传感器的特点稳定性好，满度零位长期稳定性可达年。在补偿温度范围内，温度飘移低于，在整个允许工作温度范围内低于。具有反向保护限流保护电路，在安装时正负极接反不会损坏变送器，异常时送器会自动限流在以内。固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长。安装方便结构简单经济耐用。第章控制混合液体加热程序设计课题背景介绍为液面传感器，为温度传感器，液面淹没时接通，两种液体的输入和混合液体放液阀由电磁阀控制，为加热器，为搅拌电动机。其控制要求如下启动电源，按下启动按钮，液体液体阀门关闭，放液体阀门打开秒将容器放空关闭。接着接通，流进液体，当液体达到传感器的高度，发出信号，切断接通。接通流进液体，当液位高度达到，发出信号，关断，接通。接通，搅拌液体，使之混合，搅拌分钟后，自己切断电动机，同时接通加热器。接通，对液体进行加热，当液体温度达到设定温度，发出信号，切断，接通。当液面下降到处时,由变为,再过秒，容器放空，放液阀门关闭，开始下个循环周期。当按停止按钮，待整个循环进行到结束，即待灌内液体排完，切断，不再接通，停止，停止工作。硬件设计分配表输入输出启动液体阀门停止液体阀门液体到位放液阀门液体到位加热器设定温度搅拌电机放液混合液体装置示意图外部接线图程序设计梯形图指令表参考文献张万忠可编程控制器应用技术第二版北京化学工业出版社，田瑞庭可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，求是科技应用开发技术与工程实践北京人民邮电出版社，乃夫令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去指令。要注意的是在执行指令时，也刷新监视时钟。第九章变频器的基本构成电源请使用变频器的容许电源规格内的电源无熔丝断路器或漏电断路器变频器接通电源时，因突然流过电流，要注意选择断路器。电磁接触器请不要使用此电磁接触器启动停止变频器。否则会降低变频器寿命。电抗器的设置改善功率因数及大容量电源下以上接线距离以内时，有必要进行设置。请注意选择。输出侧的连接机器不要在输出侧连接电力电容器，浪涌抑制器，无线电噪音滤波器。接地为了防止触电，电机和变频器必须接地。作为防止变频器动力线来的诱导噪音的接地连线，建议回到变频器接地端子再连线。参数表功能参数号名称设定范围最小设定单位出厂设定基本功能转矩提升上限频率下限频率我们的自学能力在这里得提升，我感谢所有的恩师是您赋予我们最有意义的收获是您带领我们走进知识殿堂，使我们不但丰富了知识是您给我们个全新的角度去发现美创造美欣赏美，给我们美的眼睛去发现世界的美，感悟生活的美是你教会我们珍惜友谊和时间是您给了我们看世界的眼睛，是你们用博大的胸怀，给予我们最无私的关怀和奉献。这在这次的毕业论文中，发挥了我在学校学到的文化知识和技能的应用，也算是我最后次做学校的作业了，我要感谢我的指导老师，还有我的班主任老师，以及任课老师，感谢他们的教诲，让我知道在社会上懂得怎样去做好自己，端正自己的位置，为社会贡献出我自己的力量。参考文献崔金贵变频调速恒压供水在建筑给水应用的理论探讨兰州铁道学院学报,张燕宾变频调速应用实践北京机械工业出版社,金传伟,毛宗源变频调速技术在水泵控制系统中的应用电子技术应用,张燕宾变频调速应用技术北京机械工业出版社,廖常初编程及应用北京机械工业出版社,胡崇岳现代交流调速技术北京机械工业出版社,马桂梅,谭光仪,陈次昌泵变频调速时的节能方案讨论四川工业学院学报,林俊赞,李雄松,尹元日在恒压供水控制系统中的应用电机电器技术,吴浩烈电机及电力拖动基础重庆重庆大学出版社,杨东平变频调速恒压供水系统综述南宁职业技术学院学报,耿红旗,吕冬艳可编程序控制器应用教程北京中国水利水电出版社,郑兆生,张伟,郑新志及变频器恒压供水控制系统设计山东轻工业学院学报,邵裕森,戴先中过程控制工程北京机械工业出版社,基底频率高速中速低速加速时间减速时间电子过电流保护额定输出电流标准运行功能直流制动动作频率,直流制动动作时间,直流制动电压启动频率适用负荷选择点动频率点动加减速时间输入选择,高速上限频率通讯功能主显示数据选择,水平显示数据选择,端子功能选择频率监示基准电流监示基准额定输出电流通讯功能站号通讯速率停止位长字长,数据长,数据长有无奇偶校验通讯再试次数，通讯校验时间间隔,,等待时间设定有无,选择端子安排功能端子功能选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择,端子功能选择,端子功能选择,端李出点数扩展点数模块可用点数继电器输出可控硅输出晶体管输出输出继电器输出继电器与的输出端子相连，是向外部负载发送信号的窗口。输出继电器将的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动负载。输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点继电器触点双向可控硅晶体管等输出元件之分，由程序驱动。在内部，外部输出触点输出端子相连，向外部负载输出信号，且个输出继电器只有个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。辅助继电器辅助继电器是种内部的状态标志，它相当于继电器控制系统中的中间继电器，用于信息的传递转移等功能。特点常开常闭触点在的梯形图内可以无限次的自由使用，但是不能直接驱动负载。种类通用型辅助继电器电池后备锁存辅助继电器特殊辅助继电器状态继电器状态继电器是构成状态转换图的重要元件，它与后述的步进指令配合使用。特点常开常闭触点在的梯形图内可以自由使用，不用步进指令时也可作为使用，也不能直接驱动负载。种类初始状态继电器回零状态继电器通用状态继电器保持状态继电器报警用状态继电器。如表常开触点常闭触点输入信号输入端子梯形图电源公共端输入继电器输出继电器公共端输出端子输出负载图输入继电器表状态继电器初始状态继电器点，通用状态继电器点，锁存状态继电器点，信号报警器点，定时器定时器在中的作用相当于个时间继电器，它有个设定值寄存器个当前值寄存器以及无限个触点。种类通用型积算型定时器如表表定时器般用途可用于子程序或中断程序般用途中断累计型累计型共点共点共点共点共点定时器包括个线圈对触点个设定值和个经过值，设定值与经过值均为位。定时器的工作原理如图计数器计数器在中用于计数功能，它有个设定值寄存器个当前值寄存器以及无限个触点。种类内部计数器高速计数器如表表计数器位加计数器位加减计数器般用停电保持用般用停电保持用共点共点共点共点高速计数器外部计数器共点与有关单相无起动复位端子高速计数器单相带起动复位端子高速计数器单相双输人双向高速计数器双相输入相型高速计数器。当前值设定值加法计数器设定值或触点动作时钟脉冲驱动相等比较器图普通定时器的工作原理数据寄存器通用数据寄存器共点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是状态由运行停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器共点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器共点这些数据寄存器供监视中各种元件的运行方式用。文件寄存器共点。第章传感器及应用技术传感器概述传感器的定义和作用信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的个结构组成，其重要性变得越来越明显。目前，无论在生产科学实验，还是在日常生活中，计算机都已得到了极大的发展和应用。人们常把计算机比做人的大脑而称之为电脑，