1、“.....第步是隔离行星轮系，从行星轮系中分离出齿轮轮系的输入端和输出值。找到输入速度或转速，使用输入的行星齿轮轮系。般情况下，这里有两个输入端，其中之在简单情况下可能为零。现在准备两行关于转速或者角速度的图表。第行对应于围绕行星轴旋转次产生的参数，并由所有组成。记下第二行，其中假定臂速度为零，使用已知的齿轮比。你需要的行是上述两行组成的个线性组合，再加上未知乘数和。把输入的齿轮值相加,根据已知的输入速度，同时产生两个关于和的两种线性方程组。现在，把这两行数值相加的和乘以其各自的乘数，就产生了相关的所有齿轮的速度。最后，借助输出齿轮传动计算出输出速度。参考已经采取的正方向，务必使其旋转方向正确。田宫齿轮箱工具包各个组件从浇口处很好地被切割成单体，就像是用在电子产品中使用的齐平刀加工过样。然后，就可以用把锋利的阿克托刻刀将余下的细小塑料部件移除。要按照说明书所说，小心地除掉所有多余的塑料。仔细阅读说明，确保所有事情都按正确的方式运行，并位于正确的相对位置。变速箱组件在轻压下整体运行自如。要注意，棕色部件必须同时朝正确的相对方向运行。毫米的垫圈由两个组件提供......”。

2、“.....不过，较小的垫圈在轴上会显得不适合。输出轴是金属材质。使用较大的长嘴钳压迫环使其进入垫圈前部的槽。说明书中有张图片讲述如何执行此操作。工具包中有个额外的环。三个插针进入行星齿轮的传动器，并受到它们的驱动。现在按照设计把变速箱组件堆叠起来。我使用整个四个组件，但要确保把个的部件放在电机末端的旁边。因此，我需要长螺丝刀。橙色的太阳齿轮作为最后个的部件，务必把这个齿轮紧紧地压进电机轴，压到它不能滑动为止。如果这个齿轮没有放好，电机加紧钳将不会关闭。通过该部件自身带的管子向齿轮注入润滑油，这样做效果比较好。如果您使用不同的润滑剂，首先从部件上取块塑料然后滴上是固定的，而环齿轮旋转周，我哦们简单相加就得到，这说明左侧齿轮已经旋转了两次。速度法当然也可以使用。考虑从动齿轮给侧齿轮施加的力是相同的，这也说明扭矩也会相等。参考书目田宫行星齿轮箱系统，型号。埃德蒙科学公司，目录号，项目。卡麦克尔，编著，肯特的机械工程师手册，第版纽约约翰威立国际出版公司，年。设计和产品栏目，第页到第页和第页到第页。道蒂，机械原理，第版纽约约翰威立国际出版公司，年。第页到第页。润滑剂进行测试......”。

3、“.....在最后个组件的所有组成部分上都要涂满润滑油，因为这个组件在运行时能达到最高速度。把电动机放在合适的放置，动作要轻但要牢固，晃动电动机以便使太阳齿轮啮合。如果太阳齿轮没有达到啮合，电动机的加紧钳将不会关闭。现在，把电机终端都布置成个垂直的列阵，并按住电动钳。说明的背面显示如何装上驱动臂，并对齿轮箱的使用给出些提示。齿轮箱上有个额外的弹性圆柱销和两个额外的毫米垫圈。如果有些小的垫圈，它们可用在机械螺钉上，以把齿轮箱连接在起。在输出端产生的扭矩足够损坏机器最多千克厘米，因此，倍数，而倍数则是齿数。如果你知道两个齿轮的节圆直径，那么你就能够得出两齿轮轴之间的距离。对齿轮的传动比驱动轮与从动轮之间的角速度之比。因为分度圆之间旋转方向的限制条件，因此它们之间的节圆半径比与齿数成正比。齿轮角速度可以用转秒，转分，或者任何类似的单位表示。如果以齿轮的旋转方向为正，此时另外个的方向则为负。这就是上面的表达式中的标志的由于原因。如果其中个是内齿齿在齿圈内部，这时传动比为正，因此它们的传动方向致。常用渐开线齿轮的牙形能够允许轴线之间定的变位......”。

4、“.....齿轮的传动比并不依赖于该轴的精确的间距，而是轮齿或者节圆诸如此类之间的安装。稍微增加高于其理论值的距离，能够使运行更容易。因为其游隙较大的齿轮，在另方面齿隙也增加，它可能不是我们在些应用上所希望的。个行星轮系包含了固定在齿轮轴上的转臂和行星架以及齿轮和旋转的齿轮轴。个移动的手臂或承运人的有关该的轴以及齿轮自己可以旋转的齿轮轴。转臂可以是个输入或输出构件而且可被固定固定或可旋转。最外面的齿轮为内齿轮。个简单常见的行星轮是如左图所示的太阳行星轮系。这是三个行星齿轮轮系用于机械领域的原因他们可能被认为是在描述该传动装置的操作之。太阳轮转臂或内齿轮可能成为输入或输出的链接。如果转臂被固定，就不能旋转，个简单的三行星轮轮系吗有和。这是非常简单，不应令人困惑。如果转臂允许移动，算出速度比彰显出了人类的智慧。尝试这将显示该陈述的真实性如果你能做到，你应得到赞扬和声誉。这并不意味这将不可能，只是比较复杂罢了。不过，有个非常简单的方法获得所需的结果。首先，把这轮系假定认为是锁定的，因此把转臂和所有的作为刚体。所有的三个齿轮和手臂然后有个统的速度比......”。

5、“.....然后锁定轮系并关于固定的轴旋转。净运动总和或两个不同的独立的分离运动来满足这问题的条件通常个构件被固定。若要进行此程序，构造的齿轮和转臂臂的角速度列出两例的每个表。锁定的轮系给定的为齿轮齿轮和齿轮。固定转臂为，。假定我们想知道齿轮与转臂之间的传动比,当齿轮固定时，轮时齿轮固定的。第行乘以常量中，以便在添加第二行时，齿轮的速度将为零。此常量为。现在，做个位移，然后另对应于添加这两行。我们发现。第个数字是挥臂速度，第二个数字是齿轮的速度，因此，它们之间的速度比是，再用这个结果乘以。这就是我们需要的田宫变速器的速度比，在变速器里面，环齿轮不会旋转，太阳齿轮是输入端，挥臂速度则是输出值。这是个通用过程，但可以为任何行星齿轮系服务。田行星齿轮组件之有而另有。因为行星齿轮必须刚好位于太阳和环齿轮之间，这个条件必须得到满足。事实上，这个条件得满足给定齿轮的数目。第个组件的速度比将是。第二个组件的速度比将是。这两个比率如同广告中介绍的那样。请注意，太阳齿轮和挥臂将向同个方向旋转。通用的求解行星轮系最佳方法是列表法，因为这种方法不包含像公式样的隐藏假设......”。

6、“.....而且简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。大量的用户群使得已经成为世界范围内的车辆，发动机，越野设备，航天航空，船舶，轨道交通，冶金设备，海洋工程以及重型设备等工业领域内的多学科专业，包括控制流体机械热分析电磁以及能源等复杂工程系统建模与仿真的首选平台。工程设计师完全可以应用集成的整套应用模型库来设计个系统或个流体元件，所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标,分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。液压元件设计库包含了机液系统的基本结构单元模块，它被看作是液压元件建模的工程语言，可以对喷油器液压锤柱塞泵叶片泵半主动缓冲器以及其他类型的液压阀建模。由于是基于结构单元建模，因此可以非常直接和直观地理解模型层次。液压元件设计库通过细分结构单元来处理液压元件的多样性，使工程师可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型，齐全的分析工具多种仿真运行模式以及开放的结构......”。

7、“.....并在法国雷诺雪铁龙汽车的设计过程中有过实际应用，是目前国际上流行的汽车设计及仿真方面的理想工具。液压系统结构液压系统主要由主缸轮缸，控制阀组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力，此系统属于循环式制动压力调节器，电磁阀的开关根据传感器测得的轮速信号与车速信号，经过处理得出控制信号，控制相应的电磁阀，通过改变电磁阀的开启或关闭，来调节各制动轮缸实施制动压力。具体的液压系统工作过程分析常规制动过程电磁阀不通电，增压阀常开，减压阀常闭。主缸和轮缸管路相通，制动主缸可随时控制制动压力的增减，此时回液泵不工作。减压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀开启。制动主缸和制动轮缸的通路被截断，制动轮缸和蓄能器接通，轮缸的制动液流入蓄能器，制动压力降低。与此同时，电机带动回液泵工作，把流回蓄能器的制动液加压送回制动主缸。保压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀间后，由控制信号源对系统提供工作信号，系统进入减压状态。图系统结构图液压调节器模型液压系统主要由控制器液压调节器和轮速传感器部分所组成......”。

8、“.....还与液压调节器的性能密切相关。在确保控制器和传感器性能的条件下，系统的性能由液压调节器决定。如图。图液压调节器模型液压调节器作为系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响的制动效果。因而研究和评价液压调节器是十分重要的，下面由以上元件依照实际工作原理连接，组成液压调节模型。控制器模型对于防抱死控制系统，首先应该确定期望滑移率。理论上取最优滑移率点作为期望滑移率，选取软件中的控制信号单元，搭建控制单元模型，将滑移率转化为车速与轮速的差值。由于所采用的控制算法是不依赖于数学模型的，量法进行计算。第步是隔离行星轮系，从行星轮系中分离出齿轮轮系的输入端和输出值。找到输入速度或转速，使用输入的行星齿轮轮系。般情况下，这里有两个输入端，其中之在简单情况下可能为零。现在准备两行关于转速或者角速度的图表。第行对应于围绕行星轴旋转次产生的参数，并由所有组成。记下第二行，其中假定臂速度为零，使用已知的齿轮比。你需要的行是上述两行组成的个线性组合，再加上未知乘数和。把输入的齿轮值相加,根据已知的输入速度，同时产生两个关于和的两种线性方程组。现在，把这两行数值相加的和乘以其各自的乘数......”。

9、“.....最后，借助输出齿轮传动计算出输出速度。参考已经采取的正方向，务必使其旋转方向正确。田宫齿轮箱工具包各个组件从浇口处很好地被切割成单体，就像是用在电子产品中使用的齐平刀加工过样。然后，就可以用把锋利的阿克托刻刀将余下的细小塑料部件移除。要按照说明书所说，小心地除掉所有多余的塑料。仔细阅读说明，确保所有事情都按正确的方式运行，并位于正确的相对位置。变速箱组件在轻压下整体运行自如。要注意，棕色部件必须同时朝正确的相对方向运行。毫米的垫圈由两个组件提供，说明书中也有个垫圈的全尺寸绘图。不过，较小的垫圈在轴上会显得不适合。输出轴是金属材质。使用较大的长嘴钳压迫环使其进入垫圈前部的槽。说明书中有张图片讲述如何执行此操作。工具包中有个额外的环。三个插针进入行星齿轮的传动器，并受到它们的驱动。现在按照设计把变速箱组件堆叠起来。我使用整个四个组件，但要确保把个的部件放在电机末端的旁边。因此，我需要长螺丝刀。橙色的太阳齿轮作为最后个的部件，务必把这个齿轮紧紧地压进电机轴，压到它不能滑动为止。如果这个齿轮没有放好，电机加紧钳将不会关闭。通过该部件自身带的管子向齿轮注入润滑油......”。