参用户搜索页面达限制主题帖子页面成功用户搜索页面未达限制主题首页成功用户个人信息页面回到首页首页成功用户发表主题页面返回主题页面成功管理员管理页面返回首页首页成功功能模块测试本论坛的功能模块较多，多数功能较简单，因此只列举几个重要的功能模块来描述整个测试过程。表测试用例及结果表用户身份测试页面操作步骤验证方法预期结果实际结果结论游客注册页面填写个未用的用户名密码邮箱地址，点击注册去登陆页面登陆验证可以登陆并跳转至首页注册成功注册功能完好准确用户发表主题页面填写主题名称编辑主题内容，点击发表去主题页面查看是否有该条主题主题页面有该跳主题发表成功发表主题功能完好有效用户帖子页面编辑条回帖，点击发表在帖子页面看自己回复是否成功显示可以在帖子页面看见自己的回复回帖成功回帖功能完好准确版主帖子页面删除条回帖在帖子页面看此操作是否成功显示删除成功删除成功管理回帖功能完好准确用户个人信息修改修改自己的姓名，点击修改个人信息页面查看自己信息可以看到自己的新信息修改成功修改信息功能完好准确第章系统测试验证功能模块测试论坛有些地方对用户的行为有限制，比如在发表主题的时候，主题的题目内容都有字数限制，又如在注册的时候，对用户名长度也有限制，下面进行这些验证纠错功能的测试，列举部分测试用例。表测试用例及结论用户身份测试页面操作步骤验证方法预期结果实际结果结论游客注册页面填写个已经被用的用户名看是否报错程序报警，告知用户名不合法显示该用户名已被占用注册功能约束有效游客注册页面填写个位的用户名看是否报错程序报警，告知用户名不合法显示该用户名长度不合法注册功能约束有效用户发表主题页面发表个内容为空的主题看是否报错程序报警，告知主题内容不合法显示该主题内容无，请重新编辑发表主题功能约束有效用户帖子页面回复你好楼主看是否报错程序报际情况，对电机的要求质量轻，体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故这里选择直流伺服电机中的印刷绕组直流永磁式。该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器人各个关节变量的值，便可计算出机器人末端的位姿方程，称为机器人的运动学分析正向运动学反之，为了使机器人所握工具相对参考系的位置满足给定的要求，计算相应的关节变量，这过程称为运动学逆解。从工程应用的角度来看，运动学逆解往户管理的操作。论坛版面管理版面管理模块主要包括浏览版面信息添加版面修改版面删除版面个功能。在添加修改和删除的模块中，包含更新版面的版主信息，在修改前会先判断管理员输入的用户是否存在，若存在再判断该用户是否为版主，以上条件都成立才可执行添加和修改的操作。浏览版面信息，根据浏览的版面和所属类别进行显示。主要代码如下生成查询版面信息的语句执行遍历出版面信息图论坛后台版面管理第章系统详细设计添加版面需要个下拉列表框供管理员选择论坛类别，并实现个文本输入框供管理员输入版面名称版主和版面公告信息。添加版面使用方法，该方法获取表单数据，然后生成向数据表插入记录的语句，最后执行该语句完成添加版面的操作。主要代码如下生成查询版面是否存在的语句如果版面已经存在，生成提示信息添加版面版面已经存在生成查询用户是否存在的语句查询用户表获取用户信息该用户不存在添加版面版主不存在,如果该用户存在，判断用户是否为普通用户添加版面不是版主,图论坛添加版面管理第章系统详细设计若不是普通用户，编写添加版面代码,生成添加版面的语句执行语句，实现添加版面的操作保存提示信息修改版面，首先判断版面是否存在，再判断当前用户权限是否符合要求，修改版面使用方法，该方法获取表单数据，然后生成向数据表插入记录的语句，最后执行该语句完成添加版面的操作。主要代码如下生成查询版面是否存在的语句,生成查询用户是否存在的语句图论坛修改版面管理第章系统详细设计查看用户的权限，若不符合生成提示信息修改版面版主不存在,修改版面不是版主,生成修改版面的语句执行语句，实现添加版面操作删除版面，根据数据表之间的关系在删除指定版面时，会同时删除存储在跟帖表中的该版面下的所有根帖。删除版面使用方法，从请求中获取版面的值，然后生成语句，最后执行该语句完成删除版面的操作。主要代码如下获取版面值判断版面是否存在第章系统详细设计生成删除版面语句执行语句，实现删除版面操作论坛类别管理类别管理模块主要包括浏览类别信息添加类别修改类别删除类别个功能。在添加修改和删除的模块中，在修改前会先判断用户是否为管理员，才可执行添加和修改的操作。浏览类别信息，可通过类别的查询数据表获取类别的信息后封装到中，然后存储到对象中，在返回页面后通过标签库中的标签输出。添加类别信息，添加类别使用方法，该方法获取表单数据，然后生成向数据表插入记录的语句，最后执行该语句完成添加类别的操作。主要代码如下后台添加论坛类别生成生成查询类别是否存在的语句图论坛添加类别管理第章系统详细设计面成功游客搜索页面有限制主题搜索页面成功用户搜索页面回到首页首页成功往更加重要，它是机器人运动规划和轨迹控制的基础。在该课题里，很显然这里是已知末端执行器端点焊枪的位移，速度及焊枪与焊缝间的夹角关系，来求三个关节的协调运动，即三个关节的运动规律，故为运动学逆解。运动学分析数学基础其次变换变换齐次坐标将直角坐标系中坐标轴上的单元格的量值作为第四个元素，用有四个数所组成的列向量来表示前述三维空间的直角坐标的点,它们的关系为则,称为三维空间点的齐次坐标。这里所建立的直角坐标系的坐标轴上的单元格的量值，故,为三维空间点。齐次变换对于任意齐次变换，可以将其分解为式表示活动坐标系在参考系中的方向余旋阵，即坐标变换中的旋转量而式表示活动坐标系原点在考系中的成型位置，浇注系统设计塑件的结构工艺性及精度纸目录第章拟定模具结构形式确定型腔数量及排列方第二章注射机型号的确定第三章分型面位置的确定第四章浇注系统形式和浇口的设计确定浇注系统的基本要点主浇道的设计主流道的尺寸主流道衬套的形式主流道衬套的固定分流口的设计浇口的设计浇口的选用浇口系统的平衡排气槽的设计冷料穴的设计第五章成型零件的设计与加工工艺成型零件的结构设计第六章冷却水道的设计第七章成型零件的加工工艺成型特性型腔的加工工艺型腔和型心加工前的准备第八章结构零部件的设计第九章脱模推出机构的设计第十章模具的试模与修模第十章模具的动作过程结论摘要塑料是以树脂为主要成分的高分子有机化合物,树脂可分为天然树脂和合成树脂两大类,塑料大多采用合成树脂塑料制件之所以能得到广泛应用,是由于它们本身具有的系列特殊优点决定的塑料工业是新兴的工业,是随着石油工业的发展应运而生的,目前塑料制件几乎已经进入切工业部门以及人民日常生活的各个领域塑料工业又是个飞速发展的工业领域我国的香港与深圳等地区,其模具工业主要是从事塑料模具的制造与塑料制件的生产在江苏省浙江省上海市及其以南地区，尤其在浙江省从事塑料模具的制造与塑料制件的开发的个体企业也日益增多。本设计说明书对塑料模具设计的各种成型方法，成型材料的设计，成型，成型零件的加工工艺主要有线切割，电火花加工，数控车床，加工中心，主要设计参数的计算，产品缺陷及其解决方法，模具总体结构设计及零部件的设计较详细的做了介绍。综上所述，塑料成型工业在基础工业中的地位和对国民经济的影响显得日益重要。亲，由于些原因，没有上传会造成注射时模具受力不均。设计浇注系统时，应考虑去除浇口方便，修正浇口时在塑件上不留痕迹。腔多模时，应防止将大小悬殊的的塑件放在同模具内。在设计浇口时避免塑件熔体填充过程中不致产生塑料熔体涡流紊流现象，使型腔内的气体顺利具的制造排气操作工艺等多种因素的多用工作灯后盖注塑模有图纸影响，因此在选择分型面时应综合分析比较，从几种方案中优先选出较为合理的方案。选择分型面时般应遵循以下几个原则分型面应选在塑件外形最大轮廓处便于塑件顺利脱模，尽量使塑件开模时留在动模边。保证塑件的精度要求。满足塑件的外观质量要求便于模具加工制造。对成型面积的影响。对排气效果的影响。对侧向抽芯的影响。其中最重要的是第五和第八点。为了便于模具加工制造，应尽量选择平直分型面加工易于加工的分型面。把分型面放在处有利于塑件的脱模。大大简化了动模镶块动模型心的加工，由于塑件收缩会包在动模型芯上和移模架的运动冲击，制品便可自动脱落或手动取出。综合考虑以上各方面因素决定分型面位置如图所示第四章浇注系统形式和浇口的设计浇注系统的基本要点浇注系统的作用是将塑料熔体顺利的充满到行腔各处，以便获得外型轮廓清晰，内在质量优良的塑件。因此要求冲模速度快而有序，压力损失小，热量散失少排气条件好，浇注系统凝料易于与塑件分离或切除，且在铸件上留下浇口痕迹小。在设计浇注系统时，首先选择浇口位参用户搜索页面达限制主题帖子页面成功用户搜索页面未达限制主题首页成功用户个人信息页面回到首页首页成功用户发表主题页面返回主题页面成功管理员管理页面返回首页首页成功功能模块测试本论坛的功能模块较多，多数功能较简单，因此只列举几个重要的功能模块来描述整个测试过程。表测试用例及结果表用户身份测试页面操作步骤验证方法预期结果实际结果结论游客注册页面填写个未用的用户名密码邮箱地址，点击注册去登陆页面登陆验证可以登陆并跳转至首页注册成功注册功能完好准确用户发表主题页面填写主题名称编辑主题内容，点击发表去主题页面查看是否有该条主题主题页面有该跳主题发表成功发表主题功能完好有效用户帖子页面编辑条回帖，点击发表在帖子页面看自己回复是否成功显示可以在帖子页面看见自己的回复回帖成功回帖功能完好准确版主帖子页面删除条回帖在帖子页面看此操作是否成功显示删除成功删除成功管理回帖功能完好准确用户个人信息修改修改自己的姓名，点击修改个人信息页面查看自己信息可以看到自己的新信息修改成功修改信息功能完好准确第章系统测试验证功能模块测试论坛有些地方对用户的行为有限制，比如在发表主题的时候，主题的题目内容都有字数限制，又如在注册的时候，对用户名长度也有限制，下面进行这些验证纠错功能的测试，列举部分测试用例。表测试用例及结论用户身份测试页面操作步骤验证方法预期结果实际结果结论游客注册页面填写个已经被用的用户名看是否报错程序报警，告知用户名不合法显示该用户名已被占用注册功能约束有效游客注册页面填写个位的用户名看是否报错程序报警，告知用户名不合法显示该用户名长度不合法注册功能约束有效用户发表主题页面发表个内容为空的主题看是否报错程序报警，告知主题内容不合法显示该主题内容无，请重新编辑发表主题功能约束有效用户帖子页面回复你好楼主看是否报错程序报际情况，对电机的要求质量轻，体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故这里选择直流伺服电机中的印刷绕组直流永磁式。该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器人各个关节变量的值，便可计算出机器人末端的位姿方程，称为机器人的运动学分析正向运动学反之，为了使机器人所握工具相对参考系的位置满足给定的要求，计算相应的关节变量，这过程称为运动学逆解。从工程应用的角度来看，运动学逆解往户管理的操作。论坛版面管理版面管理模块主要包括浏览版面信息添加版面修改版面删除版面个功能。在添加修改和删除的模块中，包含更新版面的版主信息，在修改前会先判断管理员输入的用户是否存在，若存在再判断该用户是否为版主，以上条件都成立才可执行添加和修改的操作。浏览版面信息，根据浏览的版面和所属类别进行显示。主要代码如下生成查询版面信