【终稿】液压机械手的设计【CAD图纸全套终稿】

有许许多多的不舍，也有许许多多的感谢要说。

毕业设计，实时上就是综合的运用四年所学知识去分析解决个问题，在做毕业设计的过程中，把所学知识梳理遍，它既是次检阅，又是次锻炼。

在设计中，我遇到过很多问题，比如课题需要用什么元器件，主电路图如何设计，子程序该怎么编写等都是点头绪都没有，但是我在设计的这段时间里查询了大量的资料硬件设计原理图绘制程序编写测试与调试，并且在指导老师的帮助下我学会和懂得了很多，逐渐完成了对硬件电弧与软件编程两方面设计，掌握了硬件调试软件调试基本方法，掌握了从子程序到总程序从基本功能到复杂功能等程序编写的基本思路及方法。

首先要衷心的感谢的是我的指导老师，在我学习期间不仅传授了知识上的秘诀，更教育了我做人的准则。

这些都将使我终生受益。

无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题资料的查询开题研究和撰写的每个环节，都得到了罗薇老师无微不至的悉心指导和帮助。

我愿借此机会向导师表示衷心的感谢，其次要感谢所有教育过我的老师，是你们缠手给我的专业知识是我不断成长的源泉，也是完成本论文的基础。

我还要向关心和支持我学习的朋友们表示真挚的谢意，感谢他们对我的关系关注和支持，大学的生活让我有了坚强的性格，冷静的头脑和永远乐观的态度。

最重要的是让我有了责任感，对自己对家人和对社会的责任感。

我愿在未来的学习过程中，以更加丰厚的成果来答谢曾经关心帮助和支持我的所有领导老师同学和朋友。

参考资料李光飞李良儿楼然苗单片机程序设计实例指导北京航空航天大学出版社，戴佳戴卫单片机语言应用程序设计实例精讲北京电子工业出版社，陈景初单片机应用系统设计与实践北京北京航空航天大学出版社，杨子文单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，沈红卫单片机应用系统设计实例与分析北京北京航空航天大学出版社，李广弟朱月秀王秀山单片机基础北京北京航空航天大学出版社，余锡存曹国华单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学出版社，周航慈单片机程序设计基础北京北京航空航天大学出版，附录Ⅰ电子万年历原理图仿真图附录Ⅱ电子万年历原理图是型的不然会出现温度到后回的现象可能是由于十六进制与十进制的差异子程序头文件，毫秒左右延时写指令写数据显示初始化显示模式开显示，光标不闪烁光标设置头文件初始化读个字节写个字节读取温度跳过开启温度转换读暂存器分别对应秒秒分分时时日日年年后位为闹钟位，用于存储闹钟数据写数据，读数据，向地址写入数据，地址，命令写数据初始化， 综合训练发声练习。

歌曲太阳公公和月亮婆婆学唱。

教学目标 巩固个升号的调的识谱指导学公差 本外壳在使用上不需要采用高精度等级，但为了不影响遥控器的美观，也不能采用低 精度等级。

同时，考虑到本遥控器材料的性能和成型工艺特点，经查表模具设计与制造 手册，精度等级选为级。

测当前的温度图温度显示当前温度图温度显示程序加后模拟的温度显示图显示加后的温度有定的误差，但基本正确精度为左右。

软件仿真联调本次课题，选用软件来调试程序，仿真部分采用软件，此软件功能强大且操作较为简单，可以很容易的实现各种系统的仿真。

首先在设置联机调试，在窗口中右击，选择，点击，选择会出现如图所示图联调窗口然后进行编译，编译成功之后，点击选择，然后运行，如图所示。

图运行的窗口这样就在仿真中看看联调的结果，如图所示。

图仿真结果功能仿真效果上电运行后显示图显示调节秒钟图秒钟的调节调节分钟图分钟的调节调节时钟图时钟的调节调节日期图日期的调节调节月份图月份的调节调节年份图年份的调节温度调节图温度的调节调试心得问题利用绘制出相应硬件电路后进行仿真，出现显示无法正常显示的问题。

解决办法经过思考和查阅的资料发现在进高电平时没有接上拉电阻导致无法正常显示。

修改电路后接上拉电阻烧入程序后，能显示。

问题仿真时发现按下相应按键时，相应功能没能实现。

解决办法经分析得知是标志量没有设置好，进而改正了程序，使之实现了相应的功能。

由此可见调试部分是多么重要，在调试中学到了不少有用的知识，做出来的成品是经过多次修改的，并不是感觉做的很完善了就好了，而是要确保没点，要达到没有就要不断检验，不断修改。

调试整个过程中，我有了点感悟，是不要轻易放弃，要静下心来去分析问题的所在，二是就是细心，上面所说的问题也是我不够细心所造成的，所以在什么时候细心都是重要的。

正所谓细节决定成败。

第六章结论与展望至此，关于毕业设计的所有内容就介绍完了，进行这次毕业设计切都是从零开始，从最简单查资料了解各个元件的功能起步，再确定设计方案画流程图编写程序到最后进行仿真，这次课题设计可以说成功完成。

系统的硬件软件设计合理，功能完备，运行稳定可靠。

实验结果表明此万年历实现后具有读取方便显示直观功能多样电路简洁等诸多优点，符合电子仪器仪表的发展趋势，具有广阔的市场前景。

在整个设计过程中，充分发挥了人的主观能动性，自主学习，学到了许多没学到的知识。

程序编写中，由于思路不清晰，开始时遇到了很多的问题，经过静下心来思考查资料，和同学讨论，向老师请教，理清了思路，完成对程序的编写。

通过设计提高了对单片机的认识，进步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理。

通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术，提高软件设计调试能力通过这次设计熟悉以单片机核心的应用系统开发的全过程，掌握硬件电路设计的基本方法和技术，掌握相关电路参数的计算方法。

最终较好的完成了设计，达到了预期的目的，完了最初的设想。

但是由于时间和个人能力的原因，整个系统看起来还是显得非常的简单，只实现了些最基本的功能，还有许多不足和可以扩展的地方，这些有待以后来弥补，还望各位老师予以指正和修改。

致谢大学三年的学习和生活 嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计 注塑机的选用及主要参数的校核 计算制品的体积重量 本制品材料采用丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物也就是，查书塑料模具设计手册 附录得知其密度为，收缩率为。

使用软件对三维产品自动计算出产品的体积析蓝牙技术在车载免提系统中的应用，介绍系统 的硬件结构通信径，取轴的结构设计轴上零件的定位，固定和装配由于本设计中为单级减速器，因此可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定两轴承分别以轴肩和套筒定位，采用过渡配合固定。

轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承依次从右面装入。

确定轴各段直径和长度略Ⅰ轴Ⅱ轴滚动轴承的选择计确定电动机型号根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有和，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为，满载转速。

其主要性能额定功率，满载转速，额定转矩，质量。

计算总传动比及分配各级的传动比总传动比分配各级传动比根据指导书，取齿轮单级减速器合理运动参数及动力参数计算计算各轴转速计算各轴的功率电动机的额定功率所以计算各轴扭矩••••三传动零件的设计计算齿轮传动的设计计算选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。

小齿轮选用调质，齿面硬度为。

大齿轮选用钢，调质，齿面硬度根据指导书选级精度。

齿面精糙度确定有关参数和系数如下传动比取小齿轮齿数。

则大齿轮齿数，所以取实际传动比传动比误差可用齿数比取模数齿顶高系数径向间隙系数压力角则，，分度圆直径由指导书取齿宽，齿顶圆直径，齿根圆直径，输入轴承选用型角接触球轴承，其内径为，外径为，宽度为。

计算输出轴承选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为。

键联接的选择本设计均采用普通圆头平键。

普通平键用于静联接，即轴与轮毂间无相对轴向移动。

构造两侧面为工作面，靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩型式大齿轮处选择圆头型常用为防转键指端铣刀加工与槽同形键顶上面与毂不接触有间隙，联轴器与带轮处均选择型键。

输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。

装配图中该键零件选用系列的键，查得键宽，键高，并根据轴长确定键长。

箱体箱盖主要尺寸计算箱体采用水平剖分式结构，采用灰铸铁铸造而成。

箱体主要尺寸略轴承端盖略减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞。

设计参考文献目录邱宣怀，郭可谦，吴宗泽等机械设计第四版北京高等教育出版社，王旭，王积森，周先军等机械设计课程设计北京机械工业出版社，电动机选择电动机类型的选择系列三相异定带的张紧力单根带查表得，故可由式得单根带的张紧力轴上载荷齿轮传动的设计计算选择齿轮材料及精度等级根据工作要求，考虑减速器传递减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞查表带长度系数，查表，，则由公式得故选根带。

确接触强度设计，再验算弯曲强度。

按齿面接触强度计算略设齿轮按级精度制造。

查文献表，，取载荷系数，。

确定有关参数和系数略以上内容可参照文。

由于硬度小于，属软齿面，所以按究范围主要为食用菌规模化生产及综合开发项目。

为了较准确地确定本项目建设内容，报告对食用菌规模和就要随着这篇论文的结束而结束了。

有许许多多的不舍，也有许许多多的感谢要说。

毕业设计，实时上就是综合的运用四年所学知识去分析解决个问题，在做毕业设计的过程中，把所学知识梳理遍，它既是次检阅，又是次锻炼。

在设计中，我遇到过很多问题，比如课题需要用什么元器件，主电路图如何设计，子程序该怎么编写等都是点头绪都没有，但是我在设计的这段时间里查询了大量的资料硬件设计原理图绘制程序编写测试与调试，并且在指导老师的帮助下我学会和懂得了很多，逐渐完成了对硬件电弧与软件编程两方面设计，掌握了硬件调试软件调试基本方法，掌握了从子程序到总程序从基本功能到复杂功能等程序编写的基本思路及方法。

首先要衷心的感谢的是我的指导老师，在我学习期间不仅传授了知识上的秘诀，更教育了我做人的准则。

这些都将使我终生受益。

无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题资料的查询开题研究和撰写的每个环节，都得到了罗薇老师无微不至的悉心指导和帮助。

我愿借此机会向导师表示衷心的感谢，其次要感谢所有教育过我的老师，是你们缠手给我的专业知识是我不断成长的源泉，也是完成本论文的基础。

我还要向关心和支持我学习的朋友们表示真挚的谢意，感谢他们对我的关系关注和支持，大学的生活让我有了坚强的性格，冷静的头脑和永远乐观的态度。

最重要的是让我有了责任感，对自己对家人和对社会的责任感。

我愿在未来的学习过程中，以更加丰厚的成果来答谢曾经关心帮助和支持我的所有领导老师同学和朋友。

参考资料李光飞李良儿楼然苗单片机程序设计实例指导北京航空航天大学出版社，戴佳戴卫单片机语言应用程序设计实例精讲北京电子工业出版社，陈景初单片机应用系统设计与实践北京北京航空航天大学出版社，杨子文单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，沈红卫单片机应用系统设计实例与分析北京北京航空航天大学出版社，李广弟朱月秀王秀山单片机基础北京北京航空航天大学出版社，余锡存曹国华单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学出版社，周航慈单片机程序设计基础北京北京航空航天大学出版，附录Ⅰ电子万年历原理图仿真图附录Ⅱ电子万年历原理图是型的不然会出现温度到后回的现象可能是由于十六进制与十进制的差异子程序头文件，毫秒左右延时写指令写数据显示初始化显示模式开显示，光标不闪烁光标设置头文件初始化读个字节写个字节读取温度跳过开启温度转换读暂存器分别对应秒秒分分时时日日年年后位为闹钟位，用于存储闹钟数据写数据，读数据，向地址写入数据，地址，命令写数据初始化， 综合训练发声练习。

歌曲太阳公公和月亮婆婆学唱。

教学目标 巩固个升号的调的识谱指导学公差 本外壳在使用上不需要采用高精度等级，但为了不影响遥控器的美观，也不能采用低 精度等级。

同时，考虑到本遥控器材料的性能和成型工艺特点，经查表模具设计与制造 手册，精度等级选为级。

测当前的温度图温度显示当前温度图温度显示程序加后模拟的温度显示图显示加后的温度有定的误差，但基本正确精度为左右。

软件仿真联调本次课题，选用软件来调试