型，为输入模块，为输出模块。出错模块的首地址安装需要的模块修改程序正常工作出错检查安装连接检查扩展单元扩展模块的连接连接运算出错总线连接出错扩展单元连接出错循环时间超过出错显示代码寄存器代码内容处理正常工作奇偶校验出错溢出检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令字符传送出差求和校验出错数据格式出错传送指令出错正常工作检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令检查通信设备电源制器的硬件配置和程序设计，在实践中有很好的效果，但是设计毕竟是设计，并没有实际投入使用，也没有得到充分的检验，但是程序及相关设计指令却是活的，在不同的实际要求及条件下可以灵活运用，发挥它的最大作用，相信它将给人类文明的发展增添更多的动力,致谢大学三年对单片机和的学习，课堂上让我懂得了很多相关理论知识，在实训中心时得到了很好的利用，对也有了定的了解，虽然学的并不是很精，但是相信在以后的工作中会给我很大的帮助,如果没有老师的谆谆教诲，现在也不会有这样的我，在此感谢秦老师对我的严格教导，你是我离开学校前给我最重要东西的人。对你的渊博知识学生很是钦佩，也让学生知道自己要学的还有很多很多，你是在我从校园走上社会阶段给与帮助最多的人,马上就要毕业了，我现在的心情很矛盾，情绪里掺杂了很多别样的感情，大学三年，就要离开这个学校了，有很多的舍不得，舍不得教过我的老师，舍不得我的同学，以前天天在起还没感觉，现在才慢慢的体会到离别的难过与伤感，但天下没有不散的宴席，我们总有面对社会的天，我祝愿我的同学们都有美好的未来,在这里，我还要感谢我宿舍的群姐妹们，在我写论文期间，她们也给我出了很多的主意，对我写的论文给了很多宝贵的意见。离开纯净的校园，踏上社会的我知道社会的不易，也慢慢的知道自己需要学习的东西还有很多。的学习是永无止境的，对它的更深层次的学习与运用还将会考验我，在这里我想对老师说，学生的求知也不会有止境，将来遇到难题还会想起你的，因为你是学生最信赖的人,再次感谢每位在我学习上给予我帮助的人，谢谢你们,参考文献陈亚林编程及应用实战北京电子工业出版社，路林吉，王坚可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，陈在平可编程控制器系统设计北京电子工业城出版社，张鹤鸣，刘耀元可编程控制器原理及应用教程北京北京大学出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社，张贵香电气控制与应用北京化学工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，陈宇可可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，张还三菱系列设计与开发原理应用于实训北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，马小军可编程控制器原理及应用南京东南大学出版社，颜全生编程设计与实例北京机械工业出版社，李国勇可编程控制器实验教程北京电子工业出版社，张运刚从入门到精通三菱技术与应用北京人民邮电出版社，徐当该连接端上有连接线时，表明需要为外部输入提供电源，为确认故障部位，在断开外部负载的情况下再进行检查试验。如连接段未使用或取下连接端上的连接线后，指示灯仍然不亮，表明内部存在不良。这时可以打开，对内部电源的熔断器进行进步检查，如是熔断器熔断，在测量确认内部无短路的前提下，可以更换同规格的熔断器否则应进行的维修或更换。运行指示灯当的输入电源正常后，该指示灯亮，表明处于正常工作状态。如果指示灯不亮，可能的缘由有上的开关被设置为状态，使得停止运行程序存在，这时，的程序出错指示灯或出错指示灯同时亮或者闪烁循环时间超过，这时出错指示灯或出错指示灯同时亮。程序出错指示灯程序出错指示灯闪烁时，表明用户程序存在，可能的原因有定时器计数器的时间值计数值未设置程序存在语法或程序电池电压下降引起的用户程序出错由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作由于外部干扰引起的内部工作，等等。当用户程序存在时，通过查看特殊数据寄存器的内容，可以知道对应的用于寄存的特殊内部继电器号，通过查阅特殊内部继电器，便可以知道出错的原因。出错指示灯出错指示灯亮时，表明用户程序的循环执行时间超过，可能的原因如下由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作出错由于外部干扰引起的内部工作出错的功能模块使用越多，引起用户程序的循环执行时间超过可以通过检查特殊数据寄存器的内容，了解程序的最长执行时间在通电情况下进行了存储器卡的安装与取下操作硬件存在故障，等等。出错指示灯在部分系列中，未安装单独的出错指示灯与程序出错指示灯，这时，的出错指示灯代表了以上两种指示灯的情况。即当出错指示灯亮时，应同时进行以上两方面的检查。输入指示灯输入指示灯用于指示输入信号的状态。当设备侧输入信号时，对应的指示灯亮。当输入发信时，如果指示灯不亮，可能的原因有采用汇点输入无源时，信号的接触电阻太大或负载过重短路引起了内部电源电压的降低与保护，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路采用源输入有源时，信号的接触电阻太大或输入信号的电压过低，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路输入端子的接触不良或输入连接线接触不良当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的接触不良输入接口电路损坏，等等。输出指示灯输出指示灯用于指示输出信号的状态。当输出为时，对应的指示灯亮，如果指示灯不亮，则可能的原因有采用汇点输出无源时，可能输出接口电路损坏采用源输出有源时，可能因输出负载过重短路引起了内部电源电压的降低与保护当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的连接不良引起的故障输出接口电路损坏，等等。出错代码与维修处理硬件出错包括安装连接出错和通信出错等方面。当检测到硬件时，在对应的数据寄存器中间显示代码。代码所代表的意义与故障处理方法分类说明如下安装连接出错安装连接出错代码所代表的意义及故障处理方法如下表所示。表安装连接出错代码的意义及处理通信出错通信出错代码所代表的意义与故障处理方法如表所示。显示出错代码寄存器代码内容处理对为安装的模块进行了编程模块类德可的知识与实际设计联系起来，使对自动控制的理解上升到个新的台阶。在设计中使用了软件，利用这个软件可以对控制系统进行分析和建模。特别是利用工具箱可以便捷地对不同的控制系统进行仿真，通过对控制的仿真，可以清楚的比较不同控制方案的优劣，对在设计控制系统可能出现的问题在计算机中进行模拟，使对系统的设计方案更加明确。在实际控制系统的组建中，控制方案的设计是系统设计的核心，个好的设计方案能够使系统的设计事半功倍，应当根据被控过程的特性和工程要求综合设计系统。对于设计的两种控制系统，可以做进步的改进。在设计方案方面，由于是通过控制电动调节阀的开度以改变水箱液位，可以增加输入的水流量作为控制对象，使得对调节阀的控制更加直接。同时上下水箱间的输水阀和下水箱与总出水箱输水阀的开度大小也会对液位的控制造成影响，应当考虑如何对他们进行控制。在硬件设备方面，可以使用采集速度更快的仪表，加强控制器的调节能力，改善电动调节阀的工作性能。在条件允许的情况下，采用更高精度的采集模块。在控制器方面，可以对控制方法进行改善，虽然电动调节阀的控制信号是位置信号，但调节阀动作仍是通过控制电机改变阀位，可考虑能否采用增量算法直接控制电机，克服位置算法中因需要累加偏差而造成执行机构动作过大的缺点。在实际的工作岗位上，将要设计不同的控制系统，工业现场的过程控制系统不同于实验室中的控制系统的设计，更不同于书本中的理论和公式，要根据工业生产的实际情况进行设计，将面临远比实验室复杂的多的现场环境，设计系统未必是最先进的最现代化，但必须是有效可行可靠。五参考文献胡寿松自动控制原理科学出版社郑阿奇实用教程电子工业出版社金以慧过程控制清华大学出版社刘金琨先进控制及仿真电子工业出版社陈桂明应用建模与仿真科学出版社指导教师评语指导教师针对论文的答辩意向参加答辩不参加答辩指导教师签名年月日毕业论文设计成绩成绩等次优秀良好中等及格不及格评定等次毕业论文设计答辩情况提问问题对答辩学生回答的评语通过上水箱流入系统的流量，二是经下水箱流出系统的流量。调节这两个流量都可以改变液位的高低。但当电动调节阀突然断电关断时，后种控制方式会造成长流水，导致水箱中水过多溢出，造成浪费或事故。所以选择流入系统的流量作为控制参数更合理些。主副回路设计为了实现液位串级控制，使用双闭环结构。副回路应对于包含在其内的二次扰动以及非线性参数较大负荷变化有很强的抑制能力与定的自适应能力。主副回路时间常数之比应在到之间，以使副回路既能反应灵敏，又能显著改善过程特性。下水箱扰动设定值扰动主调节器副调节器执行器副对象主对象测量与变送器测量与变送器容量滞后与上水箱相比较大，而且控制下水箱液位是系统设计的核心问题，所以选择主对象为下水箱，副对象为上水箱，。控制器的选择根据双容水箱液位系统的过程特性和数学模型选择控制器的控制规律。为了实现液位串级控制，使用双闭环结构，主调节器选择比例积分微分控制规律，对下水箱液位进行调节，副调节器选择比例控制率，对上水箱液位进行调型，为输入模块，为输出模块。出错模块的首地址安装需要的模块修改程序正常工作出错检查安装连接检查扩展单元扩展模块的连接连接运算出错总线连接出错扩展单元连接出错循环时间超过出错显示代码寄存器代码内容处理正常工作奇偶校验出错溢出检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令字符传送出差求和校验出错数据格式出错传送指令出错正常工作检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令检查通信设备电源制器的硬件配置和程序设计，在实践中有很好的效果，但是设计毕竟是设计，并没有实际投入使用，也没有得到充分的检验，但是程序及相关设计指令却是活的，在不同的实际要求及条件下可以灵活运用，发挥它的最大作用，相信它将给人类文明的发展增添更多的动力,致谢大学三年对单片机和的学习，课堂上让我懂得了很多相关理论知识，在实训中心时得到了很好的利用，对也有了定的了解，虽然学的并不是很精，但是相信在以后的工作中会给我很大的帮助,如果没有老师的谆谆教诲，现在也不会有这样的我，在此感谢秦老师对我的严格教导，你是我离开学校前给我最重要东西的人。对你的渊博知识学生很是钦佩，也让学生知道自己要学的还有很多很多，你是在我从校园走上社会阶段给与帮助最多的人,马上就要毕业了，我现在的心情很矛盾，情绪里掺杂了很多别样的感情，大学三年，就要离开这个学校了，有很多的舍不得，舍不得教过我的老师，舍不得我的同学，以前天天在起还没感觉，现在才慢慢的体会到离别的难过与伤感，但天下没有不散的宴席，我们总有面对社会的天，我祝愿我的同学们都有美好的未来,在这里，我还要感谢我宿舍的群姐妹们，在我写论文期间，她们也给我出了很多的主意，对我写的论文给了很多宝贵的意见。离开纯净的校园，踏上社会的我知道社会的不易，也慢慢的知道自己需要学习的东西还有很多。的学习是永无止境的，对它的更深层次的学习与运用还将会考验我，在这里我想对老师说，学生的求知也不会有止境，将来遇到难题还会想起你的，因为你是学生最信赖的人,再次感谢每位在我学习上给予我帮助的人，谢谢你们,参考文献陈亚林编程及应用实战北京电子工业出版社，路林吉，王坚可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，陈在平可编程控制器系统设计北京电子工业城出版社，张鹤鸣，刘耀元可编程控制器原理及应用教程北京北京大学出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社，张贵香电气控制与应用北京化学工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，陈宇可可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，张还三菱系列设计与开发原理应用于实训北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，马小军可编程控制器原理及应用南京东南大学出版社，颜全生编程设计与实例北京机械工业出版社，李国勇可编程控制器实验教程北京电子工业出版社，张运刚从入门到精通三菱技术与应用北京人民邮电出版社，徐