控制与可编程序控制器技术南京东南大学出版社,钟肇新,范建东可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社,王亚欣全自动洗衣机的控制科技广场,致谢为期两周的课程设计让我收获了不少。最难的是设计程序方面，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在起。讨论不仅是些思想的问题，还可以深入的讨论些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。感谢学校老师给我们这次机会，他们为了我们能学好知识付出了很多，无论是时间还是精力，都让我们深深感动。我们定不服他们的希望，努力成才。也感谢我们小组的组员，没有他们我更不可能圆满完成任务，只有团结才能真正攻克难题。附录附录梯形图附录二时序图模式模式二系统软件设计主要方法是先编写工艺流程图，将整个流程分解，确定每步的转换条件，配合分支循环跳转及些特殊功能便可很容易的转化为梯形图了。端子表表端子表输入输出轻柔模式启动进水阀标准模式启动电机正转强制停止电机反转强调节出水阀门弱调节报警灯手动脱水变频器强档为变频器弱档为系统流程图投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按扭，选择水位后开始进水，水满即水位到达高低时停止进水根据衣料质地及多少选择洗涤模式，开始洗涤洗涤时，轻柔模式正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒。标准模式正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒如此循环次后，开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。脱水秒后即完成次从进水到脱水的工作循环过程系统自动判断是否漂洗，若漂洗，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了大循环，则进行洗完报警报警秒结束全部过程，自动停机。以下是全自动洗衣机洗衣过程的流程图图和图。注本课程设计所设计的全自动洗衣机具有标准洗涤模式和轻柔洗涤模式，轻柔洗涤模式的流程图与标准模式流程图相似，故不在此画出。甩干模式可以在不需要洗涤时可以单独手动操作，只进行衣物的甩干操作。开始进水阀打开进水是否到位洗涤状态排水自动脱水是否漂洗报警结束进入轻柔状态电动机状态正转,暂停反转,暂停完成次循环洗涤排水自动脱水是否漂洗报警结束图总流程图图标准洗涤状态系统调试硬件调试硬件线路连的好不好，直接关系到整个系统的成败。仔细看电源极性有没有接反，是否接地，看有没有逻辑性，主要包括错线开路短路。检查接线是否牢固，用万用表检测更接线端看是否连接上。软件调试在环境里实现系统软件调试，首先在端口选择上选择，然后画好梯形图。仔细检查梯形图后方可进行软件调试。在线工作该软件与连接在起，称为在线工作，否则称为离线工作。传送将程序扩展指令等下载到。操作模式。这种洗衣机适用于生活水平较高，穿着大体以真丝纯毛棉毛之类较高档的面料为主，而且更换衣服较勤的家庭。发明最晚的洗衣机是亚洲人发明的波轮上开门洗衣机。市场上有多种品牌，如小天鹅海棠荣事达等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的很多倍，由于内筒是塑料材料制成，噪音小，而且上开盖，能使洗涤液反复利用，价格也比较经济。这种洗衣机适用于居住在绿化较差，空气尘埃量较大，平均每至天换次衣服的家庭，主要以洗净度为主，服装面料以化纤腈纶为主。本次实习设计的洗衣机结构如图。图洗衣机结构图系统方案设计及确定功能要求应用与变频器通信功能实现电动机的运行控制。可实现起停控制。电动机的运转速度可实现在线设置。洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。在全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。系统方案说明本次设计基于的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。控制具有实时性信号处理时间短速度快更能满足各个领域大中小型工业控制项目，可靠性高，丰富的卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，控制能在高粉尘高噪声强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本设计以操作简单使用可靠维护修理方便作为主要设计方向。图为设计方案框图。启动轻柔手动脱水标准水位选择停止报警变频器出水阀进水阀电动机图系统设计方案框图系统硬件设计该系统输入涉及按钮传感器，输出包括电磁阀报警器变频器。由于此次实习是设计控制系统，可以没有实物，结合实验室现有硬件，传感器换成按钮，电磁阀和报警器换成指示灯。再合理分配输入输出端子，连接按钮和变频器，见附录硬件连接图。模拟量输入输出单元外部输入端子分布图图图输入端子分布图外部输出端子分布图图图输出端子分布图。电动机的运转速度可实现在线设置。洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。让我了解了梯形图指令表外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于设计原理。最重要的是掌握了变频器的基本设置，实现了阶梯调速。在全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。但此次实习也有不完美的地方，比如说由于实验限制无法与洗衣机实物进行硬软件的衔接，这样就不能发现实际运行所带来的问题。我们控制的对象主要是电机，而且是在空载条件下，而在实际运行中，衣物会给电机带负载，这样电机的转速就不能保证。当衣服过多时甚至会发生堵转的危险情况,如果要解决这些问题，就必须想办法实现闭环控制，这是我们本次实习没有做到的。参考文献韩顺杰,蔡长青电气控制技术北京北京大学出版社,杨亚萍,陈北莉电气控制与北京化学工业出版社,史国生电气控制与可编程控制器技术第二版北京化学工业出版社,方承远工厂电气控制设计第二版北京机械工业出版社,郁汉琪电气工作束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到上，显示屏上的发光二极管闪亮，手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯定为上方向运行。核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。在运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过个隔磁板即核对次运行位置，将信号输入与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到个隔磁板，门区继电器即吸合次，层楼指示便变化次。运行过程中里的先行楼层不断寻索楼层呼梯指令信号。当先行楼层导索到呼梯指令后，上到站钟或下到站钟发出到站钟声，经延时，经电脑发出换速信号，电梯就开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进步减速至进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯平稳停止。电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经过延时，关门时间到，发出关门信号，电梯开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命。第五章组态王的使用及应用组态王的概述态软件具有全中文面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理和丰富生动的多媒体画面。态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和超强的数据处理功能。同时,提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。组态软件支持多种硬件设备，实现设备无关，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。组态软件由组态环境和运行环境两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。本设计利用组态软件设计,在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备添加西门子。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现与组态软件的通讯。将中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对发出的信号有响应。在组态软件的用户窗口中，制作个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。用主控窗口设备窗口和用户窗口来构成个应用系统的人机交互图形界面组态配置各种不同类型和功能的对象。可以对实时数据进行可视化处理。梯形图参考文献束长保，应用实践，东南大学出版社，年张如萍，电气控制与，无锡科技职业学院，年严盈富，西门子入门，人民邮电出版社，年李辉，编程原理与工程实训，北京航空航天大学出版社，年罗宇航，流行实用程序及设计，西安电子科技大学出版社，致谢在这次毕业设计的过程中，指导老师给予了我很大的帮助，提供了相关的资料，对我的毕设作品给予了指导和支持。使我顺利圆满的完成了此次毕业设计。在此，向老师衷心的表示感谢,使我的设计论文能够顺利完成寒窗几载，春花秋实。大学这几年是我生的重要阶段，是学习专业知识及提高各方面能力为以谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那刻起我就把这信控制与可编程序控制器技术南京东南大学出版社,钟肇新,范建东可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社,王亚欣全自动洗衣机的控制科技广场,致谢为期两周的课程设计让我收获了不少。最难的是设计程序方面，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在起。讨论不仅是些思想的问题，还可以深入的讨论些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。感谢学校老师给我们这次机会，他们为了我们能学好知识付出了很多，无论是时间还是精力，都让我们深深感动。我们定不服他们的希望，努力成才。也感谢我们小组的组员，没有他们我更不可能圆满完成任务，只有团结才能真正攻克难题。附录附录梯形图附录二时序图模式模式二系统软件设计主要方法是先编写工艺流程图，将整个流程分解，确定每步的转换条件，配合分支循环跳转及些特殊功能便可很容易的转化为梯形图了。端子表表端子表输入输出轻柔模式启动进水阀标准模式启动电机正转强制停止电机反转强调节出水阀门弱调节报警灯手动脱水变频器强档为变频器弱档为系统流程图投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按扭，选择水位后开始进水，水满即水位到达高低时停止进水根据衣料质地及多少选择洗涤模式，开始洗涤洗涤时，轻柔模式正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒。标准模式正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒如此循环次后，开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。脱水秒后即完成次从进水到脱水的工作循环过程系统自动判断是否漂洗，若漂洗，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了大循环，则进行洗完报警报警秒结束全部过程，自动停机。以下是全自动洗衣机洗衣过程的流程图图和图。注本课程设计所设计的全自动洗衣机具有标准洗涤模式和轻柔洗涤模式，轻柔洗涤模式的流程图与标准模式流程图相似，故不在此画出。甩干模式可以在不需要洗涤时可以单独手动操作，只进行衣物的甩干操作。开始进水阀打开进水是否到位洗涤状态排水自动脱水是否漂洗报警结束进入轻柔状态电动机状态正转,暂停反转,暂停完成次循环洗涤排水自动脱水是否漂洗报警结束图总流程图图标准洗涤状态系统调试硬件调试硬件线路连的好不好，直接关系到整个系统的成败。仔细看电源极性有没有接反，是否接地，看有没有逻辑性，主要包括错线开路短路。检查接线是否牢固，用万用表检测更接线端看是否连接上。软件调试在环境里实现系统软件调试，首先在端口选择上选择，然后画好梯形图。仔细检查梯形图后方可进行软件调试。在线工作该软件与连接在起，称为在线工作，否则称为离线工作。传送将程序扩展指令等下载到。操作模式