（定稿）松阳县供水工程项目投资申请报告6（喜欢就下吧）

进入溢出中断加令，并显示中断返回图中断程序流程图中断部分程序若变高，判断为毛刺清零清零，重新计数计算速度计算里程，序跑飞的情况要检查是否使能模块的中断但并未使用它。

第四章总结与思考本作品通过固定在自行车轮上干簧管与简单的连接，利用中断和定时，仅用了单片机的个口，就实现了对自行车车速和里程的测量及显示。

本作品功能实用操作方便，且体现了超低功耗的特点。

但仍有不足之处，如系统掉电以后，里程信息也随之消失。

可在单片机上加个按键，当按键按下时，将里程信息保存到单片机中。

在本作品基础上，建议读者关于本作品功能的进步增强进行如下思考。

如干簧管对振动的不敏感程度是否能使本作品运用于山地自行车，或者振动强度更高的场合本作品用在汽车或其他速度较快的交通工具上，是否仍能准确测得速度和里程是否可在本作品的基础上增加些其他功能，如显示当前温度并建议在功能上做如下扩展工作增加实时钟功能和骑行时间的计时与显示功能增加对骑行总时间和总里程的记录与显示功能增加对超速骑行的提示与报警功能在该装置上增加夜间骑行时的照明功能。

显示速度，位小数显示里程，位小数口中断是否是毛刺计算速度和里程显示中断返回第二节子程序介绍函数名输入输出变量无功能时钟配置函数名输入输出变量无功能口初始化函数名输入输出变量无功能模块初始化函数名输入输出变量无功能模块初始化函数名，输入输出变量，功能写入液晶显示地址或显示内容函数名输入输出变量功能显示地址，显示数字，显示数字小数点以后位数字第三节程序调试在下编写完程序后，执行编译编译通过，执行调试过程中，可在线查看变量和寄存器的值窗口下，自左向右依次是去掉断点全速运行暂停停止进入单步汇编进入汇编单步返回同步时钟复位。

在程序运行后，暂停时可以打开和窗口内观察寄存器和变量的变化。

第四节程序调试注意事项开启之后任何的初始化语句都无效，也就是说想要成功的完成初始化必须要在关闭的情况下完成。

可以较为精准的时钟频率只要用两句语句即可完成上面两句将内部校准至不要重复的进行液晶的刷新，要加延时。

调试过程中如果出现中。

此外，还可提供板上仿真工具，以直接连接至轻松进行编程调试和评估。

实验板还能够对目标板手表模块或目标板进行编程。

此外，它还提供了从器件到主机或相连目标板的波特串行连接。

其实物图如图所示。

图系列开发板实物图采用集成开发环境或编写下载和调试应用。

调试器是非侵入式的，这使用户能够借助可用的硬件断点和单步操作全速运行应用，而不耗用任何其他硬件资源。

特性•调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达波特的串行通信速度•支持所有采用或封装的和器件•分别连接至绿光和红光的两个通用数字引脚可提供视觉反馈•两个按钮可实现用户反馈和芯片复位•器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板•高质量的引脚插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除第二节传感器介绍干簧管由玻璃外壳和软磁性材料制成的簧片组成，平时两端绝缘，当有磁体接近时，在磁场作用下，两簧片磁化为极和极，两者相互吸合，于是电路接通。

虽然红外传感器和霍尔传感器也可用于测速，且能保证不错的精度，但是本作品选用的是干簧管传感器。

干簧管传感器相比于红外传感器和霍尔传感器，有很多优点，如体积小，结构简单低功耗超长的使用寿命优越的电性能以本作品选用干簧管为例，其参数如表。

本体材质填充物，可构成全中文人机交互图形界面。

可以显示行点阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。

由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。

本作品选用液晶显示器的串行接口方式，仅需根口即可完成。

电路如图所示图液晶显示器的串行接口电路连接图第四节硬件装配调试说明先将磁铁用螺钉螺帽固定在钢丝的形交叉上如只有根钢丝，磁铁会沿钢丝晃动，干簧小盒用尼龙扎带绑定与前轮主支架上。

磁铁的运动轨迹定要垂直穿过干簧管，如水平穿过会激发簧片闭合两次造成误触发。

小盒与磁铁距离保持在以内，且干簧管中线附近感应特别迟钝，应避开，适合的安装位置范围如图所示，具体可边调边实验。

图安装位置示意图下面是本作品安装好的照片图硬件安装实物图第三章软件系统设计第节程序流程图本作品软件程序通过口中断和计时方式，测得干簧管输出脉冲信号的频率，从而计算出速度和里程。

首先进行初始化，然后进入循环，进入模式，等待口中断和定时中断响应。

系统初始化在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

所以在处理器上电以后要关闭看门狗。

然后配置合适的时钟，配置口的输入输出以及中断方式。

同样也要设置模块的计数方式时钟选择等。

最后要对进行初始化，否则无法进行正常显示。

系统初始化程序流程图如图所示。

图系统初始化程序流程图中断首先定义个全局变量，每当溢出中断次，。

当大于设定的数值时，就令速度变量最大功率最大开关电压最大开关电流最小击穿电压释放时间动作时间最大接触电阻最小绝缘电阻表干簧管参数其具体的有效距离依干簧管型号和磁体的强度而定。

以本作品所用的干簧管和直径的磁铁为例，在干簧管轴线周围内都为有效范围，如图所示。

图干簧管结构示意图图干簧管实物图可选各种直径的磁体，在干簧管管径相同的情况下，实测磁体为，磁体为，而管径不同的情况可能有的差距。

考虑到实际应用时磁体是快速掠过，有效半径会有所减少，但不会少于，这个距离在安装时还是可以保证的。

此外，干簧管的结构对振动不敏感，只需软件稍加延时微秒，实测即使是骑自行车下楼梯时的震动强度也不会导致其误触发。

因此不需要外加去抖电路，仅外加个上拉电阻即可工作。

在使用的上拉电阻时，通过电流仅为微安，这样的微电流下，干簧管寿命可达近千万次，换算成里程为上万公里。

其接口连接电路如图所示。

图干簧管传感器接口电路第三节显示部分电路本作品选用液晶显示器进行显，器长能提供很好的边界信息和分割结果。

区域生长的思想很简单，只需要若干种子点即可完成。

在生长过程中的生长准则可以自由的指定。

可以在同时刻挑选多个准则。

劣势计算代价大。

噪声和灰度不均可能会导致空洞和过分割。

对图像中的阴影效果往往不是很好。

区域生长的实现首先绘制出区域生长实现的流程图，如图所示子程序开始图像预处理锐化选择种子点迭代判断区域产生二值化图像返回图区域生长流程图根据上述流程图，可编程实现区域生长功能。

在读入图片点击区域生长功能键以后，系统会自动弹出个名为的对话框，如图所示图点击区域生长按键后弹出的对话框此时，操作人员可以方便快捷的在该对话框中的图片上选择个所需点作为种子点进行区域生长功能的实现。

种子点选择过后，程序会自动关闭该对话框回到主界面显示区域生长后的图片。

图像区域生长后效果图如图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图图图像区域生长后效果图区域生长是经过在图像上选取个点作为第个种子点，并设定个阈值。

然后将种子点的像素与周围点的灰度值相比较，他们的差值小于设定的阈值时就将其作为另个种子点这样循环比较下去，直到种子点周围点灰度差值大于阈值才停止。

然后将满足条件即与种子点差值小于阈值的点记录并留下来在图像中显示，从而得到如图的区域生长后的图形。

由图对比可见，当阈值为时得到的区域生长后的图形最接近完整的肝脏，所以在后面提取区域时运用阈值为的区域生长图进行提取，以便得到更好的肝脏提取效果图。

但此区域生长方法有个缺陷，会使得到的图形产生很多小孔，这将由下个提取区域功能中加入个图像腐蚀功能来改善这缺陷。

在编写区域生长的程序时需注意阈值的选择，如果阈值太大，容易导致溢出，使程序不能正常运行如果阈值太小，则无法得到所需的图像。

提取区域提取区域的功能是在图像进行过区域生长以后，将区域生长后的二值图作为掩码，在原图中提取并显示出来，从而提取出了原度和纯度分析等在生物医学上，应用于计算机断层图像光透视核磁共振病毒细胞的自动检测和识别等交通上，应用于车辆检测车种识别车辆跟踪等另外，在机器人视觉神经网络身份鉴定图像传输等各个领域都有着广泛的应用。

区域生长区域生长是根据事先定义的准则将像素或者子区域聚合成更大区域的过程。

其基本思想是从组生长点开始生长点可以是单个像素，也可以为个小区域，将与该生长点性质相似的相邻像素或者区域与生长点合并，形成新的生长点，重复此过程直到不能生长为止。

生长点和相邻区域的相似性判据可以是灰度值纹理颜色等多种图像信息。

区域生长般有个步骤。

选择合适的生长点。

确定相似性准则即生长准则。

确定生长停止条件。

般来说，在无像素或者区域满足加入生长区域条件时，区域生长就会停止。

图给出个区域生长的实例图为原图像，数字表示像素的灰度。

以灰度为的像素为初始的生长点，记为，。

在领域内，生长准则是待测点灰度值与生长带你灰度值相差为或者。

那么，图所示，第次区域生长后，，与中心点灰度值相差都为，因而示是毛刺则直接返回若不是毛刺计算速度和里程，然后进行显示，并令，中断程序流程图如图所示。

进入溢出中断加令，并显示中断返回图中断程序流程图中断部分程序若变高，判断为毛刺清零清零，重新计数计算速度计算里程，序跑飞的情况要检查是否使能模块的中断但并未使用它。

第四章总结与思考本作品通过固定在自行车轮上干簧管与简单的连接，利用中断和定时，仅用了单片机的个口，就实现了对自行车车速和里程的测量及显示。

本作品功能实用操作方便，且体现了超低功耗的特点。

但仍有不足之处，如系统掉电以后，里程信息也随之消失。

可在单片机上加个按键，当按键按下时，将里程信息保存到单片机中。

在本作品基础上，建议读者关于本作品功能的进步增强进行如下思考。

如干簧管对振动的不敏感程度是否能使本作品运用于山地自行车，或者振动强度更高的场合本作品用在汽车或其他速度较快的交通工具上，是否仍能准确测得速度和里程是否可在本作品的基础上增加些其他功能，如显示当前温度并建议在功能上做如下扩展工作增加实时钟功能和骑行时间的计时与显示功能增加对骑行总时间和总里程的记录与显示功能增加对超速骑行的提示与报警功能在该装置上增加夜间骑行时的照明功能。

显示速度，位小数显示里程，位小数口中断是否是毛刺计算速度和里程显示中断返回第二节子程序介绍函数名输入输出变量无功能时钟配置函数名输入输出变量无功能口初始化函数名输入输出变量无功能模块初始化函数名输入输出变量无功能模块初始化函数名，输入输出变量，功能写入液晶显示地址或显示内容函数名输入输出变量功能显示地址，显示数字，显示数字小数点以后位数字第三节程序调试在下编写完程序后，执行编译编译通过，执行调试过程中，可在线查看变量和寄存器的值窗口下，自左向右依次是去掉断点全速运行暂停停止进入单步汇编进入汇编单步返回同步时钟复位。

在程序运行后，暂停时可以打开和窗口内观察寄存器和变量的变化。

第四节程序调试注意事项开启之后任何的初始化语句都无效，也就是说想要成功的完成初始化必须要在关闭的情况下完成。

可以较为精准的时钟频率只要用两句语句即可完成上面两句将内部校准至不要重复的进行液晶的刷新，要加延时。

调试过程中如果出现中。

此外，还可提供板上仿真工具，以直接连接至轻松进行编程调试和评估。

实验板还能够对目标板手表模块或目标板进行编程。

此外，它还提供了从器件到主机或相连目标板的波特串行连接。

其实物图如图所示。

图系列开发板实物图采用集成开发环境或编写下载和调试应用。

调试器是非侵入式的，这使用户能够借助可用的硬件断点和单步操作全速运行应用，而不耗用任何其他硬件资源。

特性•调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达波特的串行通信速度•支持所有采用或封装的和器件•分别连接至绿光和红光的两个通用数字引脚可提供视觉反馈•两个按钮可实现用户反馈和芯片复位•器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板•高质量的引脚插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除第二节传感器介绍干簧管由玻璃外壳和软磁性材料制成