行调试。通过调试，其结果基本上实现了设计目标，但还是出现了很多问题。程序开始运行时，总是有个电机的指示灯自动亮起，经分析程序后知道，是个线圈上电就自锁了。通过改进，解决了此问题。小水箱的出水量应等于大水箱的入水量，但调试时发现小水箱高度增减和大水箱的增减样，现实中由于两水箱的直径不样而增减也不样，检查发现，原来是假脚本程序设置的失误，但是它只涉及到观察的动画效果，不会对的运行结果有任何影响。九总结但在自己不断的努力和老师和同学们的帮助下弥补了自己的不足之处。个月的培训很辛苦，但收获颇多掌握了两种控制软硬件和西门子，这对于以后参加工作有不可估量的作用。测试已完成，其结果表明基本达到了求。通过对调试结果的分析，自己更加地了解到科学的严谨性，感到从中受益匪浅，扩大了我的视野，并学会了通过各种渠道查取相关质料在了解的基础上加以灵活运用，将其变为自己的东西。最后，我要在此感谢此次培训和测试中给于我热心帮助和辅导的张杰张老师于心俊于老师张晓东张老师，我们付出了汗水，收获的是成功，他们付出了汗水，收获的是我们的成长。流程图图控制流程图软件设计主程序程序注释,,,,关闭启动，小水箱开始注水到达小水箱上限位，开始秒的加热,加热时间到，大水箱开始注水检测小水箱离散大水箱进水泵控制离散循环泵控制离散加热器控制内存实形大水箱高度内存实形小水箱高度内存实形加热时间内存实形加热时间给定内存实形延迟时间内存实形延迟时间给定内存实形大水箱高浮球高度内存实形大水箱低浮球高度内存实形小水箱高浮球高度内存实形小水箱高浮球高度七运行调试第步把编好的程序下载到内，同时下载的还有通信协议。第二步把上位机遇与建立联结第三步打开运行界面，设置小大水箱上下浮球开关参数，加热器加热时间及水循环管道延迟时间。第四步按下启动按钮，小水箱开始注水，注水满后，开始加热计时。第五步加热时间到，小水箱的水开始向大位开关到达大水箱上限位，循环泵开始工作,水循环到小水箱，开始加热上位机软件设计我们可以用上位机远程干预系统的运行，比如说改变浮球开关的参数以控制水箱内的水位，改变加热时间以控制水的温度。下面是上位机的标记名字典设计表标记名字典标记名类型注释最大值最小值初始值离散启动开关离散小水箱高浮球开关离散小水箱低浮球开关离散大水箱高浮球开关离散大水箱低浮球开关离散停止开关离散进水泵控用触摸屏或上位机组态软件编程监控。控制系统应有防止误操作的电路联锁和保护功能。操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。检测控制信号要准确，安全可靠三功能分析中央空调水处理控制系统由小水箱大水箱热交换器组成。循环水在小水箱中通过加热，加热后的循环水打入到大水箱中，通过循环水泵将热水打入各个热交换器，经过热交换后回水返回到小水箱中，加热后打入到大水箱中初始化脉冲小水箱注水加热并定时大水箱注水水开始循环加热图功能流程图四总体方案整个系统用可编程控制器控制，通过开关量采集现场信号，经处理后，输出控制继电器线圈，从而控制电机工作。其与信号的幅值相同总体方案框图如下所示图总体方框图五硬件设计加热器图硬件电路总图开关量驱动器线圈电机上位机表元器件清单序号符号名称数量空气开关熔断器接触器中间继电器按钮指示灯热继电器小水箱高低水位大水箱高低水位可编程控制器表分配输入点点作用名称启动按钮停止按钮小水箱高水位浮球开关小水箱低水位浮球开关大水箱高水位浮球开关大水箱低水位浮球开关输出点进水泵控制大水箱进水泵控制水循环泵控制加热器控制六软件设计控基于的中央空调水处理控制系统设计基于的中央空调水处理控制系统设计工作原理系统构成中央空调水处理控制系统由小水箱大水箱热交换器组成。循环水在小水箱中通过加热，加热后的循环水打入到大水箱中，通过循环水泵将热水打入各个热交换器，经过热交换后回水返回到小水箱中，加热后打入到大水箱中。其结构图如图所示中央空调水处理控制系统结构图工作过程打开进水泵，往小水箱打入冷水，水高度到达高水位，浮球开关动作，进水泵停止。加热器加热加热器有开关控制，水加热到定温度可以用时间模拟，打开大水箱进水泵，将热水打入到大水箱中，小水箱水位到低水位，低水位浮球开关闭合，大水箱进水泵停止。重复，两步。直到将大水箱的水位达到高水位即高水位浮球开关动作。打开水循环泵，热水开始循环，回水到小水箱，加热器打开，回水到高水位，即高水位浮球开关动作，打开大水箱进水泵。直循环加热二控制要求要求采用作为控制中心，采用箱注入。第六步大水箱注水满，水开始循环，又向小水箱开始注水。第七步水经延迟到达小水箱，加热器开始加热。八结果分析先按设计要求安装好各个设备，检查并保证正确安装，这是能够运行调试成功的保障。确定没有问题后进行调试。通过调试，其结果基本上实现了设计目标，但还是出现了很多问题。程序开始运行时，总是有个电机的指示灯自动亮起，经分析程序后知道，是个线圈上电就自锁了。通过改进，解决了此问题。小水箱的出水量应等于大水箱的入水量，但调试时发现小水箱高度增减和大水箱的增减样，现实中由于两水箱的直径不样而增减也不样，检查发现，原来是假脚本程序设置的失误，但是它只涉及到观察的动画效果，不会对的运行结果有任何影响。九总结但在自己不断的努力和老师和同学们的帮助下弥补了自己的不足之处。个月的培训很辛苦，但收获颇多掌握了两种控制软硬件和西门子，这对于以后参加工作有不可估量的作用。测试已完成，其结果表明基本达到了离散大水箱进水泵控制离散循环泵控制离散加热器控制内存实形大水箱高度内存实形小水箱高度内存实形加热时间内存实形加热时间给定内存实形延迟时间内存实形延迟时间给定内存实形大水箱高浮球高度内存实形大水箱低浮球高度内存实形小水箱高浮球高度内存实形小水箱高浮球高度七运行调试第步把编好的程序下载到内，同时下载的还有通信协议。第二步把上位机遇与建立联结第三步打开运行界面，设置小大水箱上下浮球开关参数，加热器加热时间及水循环管道延迟时间。第四步按下启动按钮，小水箱开始注水，注水满后，开始加热计时。第五步加热时间到，小水箱的水开始向大了偏移量，其大小题后进，这，能够判断出改变哪些参数能满足工程及性能超群上的要求，使产品设计达最佳状态，有如下功能，为产品赢得了竞争优势。本文介绍了装载机的发展及前景，重点叙述了小型装载机运动仿真设计的全过程。详细说明了从零件建模到装配建模以及最终的运动仿真的过程。并且配有插图，使设计过程目了然。文中内容基本完成了本次设计要求，达到了预期目的对装载机液压缸进行合理的选取。设计确定装载机工作装置结构和零部件的基本结构对装载机工作装置主要零部件进行静力学分析和强度分析在软件中对装载机工作装置零件进行三维实体建模在软件中实现装载机工作装置工作过程的运动仿真，并且对工作装置运动构件在运动过程中的运动协调关系运动范围设计可能的运动干涉检查等问题进行分析，并输出结果致谢经过几个多月的努力，我的毕业设计终于顺利完成,在这个令人充满兴奋和感激的时刻，四年大学求学生活即将结束了，而我又要开始新的征程了。这四年的生活将是我人生中段难忘的经历，在这个过程中，有许多可亲可敬的人给了我最真诚的帮助，让我感激不已本论文是在敬爱的导师陈丰峰博士的悉心指导下完成的，其中渗透了陈老师大量的心血。与陈老师相处的年中，我被陈老师渊博的知识丰富的科研经验严谨的工作态度深深感动了，陈老师丝不苟的工作作风将使我终生难忘。在此,向陈老师致以我崇高的敬意，同时衷心的感谢陈老师对我的信任，关怀和帮助，另外我要感谢我的学弟唐新军给我工作的环境。感谢四年来各位恩师对我的辛勤栽培，同时感谢各位同窗，兄弟对我的关心和帮助感谢我的父母和所有亲人多年来对我求学的支持与帮助。另外，由于本文作者的经验和知识水平有限，文中难免存在着和不足，敬请各位专家和老师批评指正，本人不胜的激。几个月的毕业设计生活，使我深深的认识到了自己的不足，看到了自己薄弱的面，也使我懂得了许多，明白了许多。这些都将激励着我以后的生活和工作。作者李书知主要参考文献李世国，李强，中文范例教程，机械工业出版社，老虎工作室，谭雪松谢正超柳祖国，中文版基础教程，人民邮电出版社高秀华李贵亮邓洪超冯增铭机械三维动态设计仿真技术和应用方建军刘仕良，机械动态仿真与工程分析工程应用,化学工业出版社于硕闫涵，装载机工作装置的机构分析，工程机械年第期熊光明龚建伟陆际联徐正飞，机械设计年期包金宇廖文和薛善良，虚拟样机技术初探，机械制造与自动化年期李伯虎，复杂产品虚拟样机技术的研究与实践测控技术，熊光楞等，虚拟样机技术系统仿真学报祁新梅，机械产品建摸技术研究现状及趋势合肥工业大学学报，李军，孟红，张洪康，谷中丽，汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究，车辆与动力技术，年期高等学校试用教材，工程机械下册，中国铁道出版社，年北京同济大学重庆建筑工程学院西安冶金建筑学院，铲土运输机械，中国建筑工业出版社中国机械工程学会，中国机械设计大典编委会，中国机械设计大典，江西科技出版社，附表注本表中所列项目为本次运动仿真过程各个电校验机构运动的正确性，对运动进行仿真，计算机构任意时刻的位置速度加速度行调试。通过调试，其结果基本上实现了设计目标，但还是出现了很多问题。程序开始运行时，总是有个电机的指示灯自动亮起，经分析程序后知道，是个线圈上电就自锁了。通过改进，解决了此问题。小水箱的出水量应等于大水箱的入水量，但调试时发现小水箱高度增减和大水箱的增减样，现实中由于两水箱的直径不样而增减也不样，检查发现，原来是假脚本程序设置的失误，但是它只涉及到观察的动画效果，不会对的运行结果有任何影响。九总结但在自己不断的努力和老师和同学们的帮助下弥补了自己的不足之处。个月的培训很辛苦，但收获颇多掌握了两种控制软硬件和西门子，这对于以后参加工作有不可估量的作用。测试已完成，其结果表明基本达到了求。通过对调试结果的分析，自己更加地了解到科学的严谨性，感到从中受益匪浅，扩大了我的视野，并学会了通过各种渠道查取相关质料在了解的基础上加以灵活运用，将其变为自己的东西。最后，我要在此感谢此次培训和测试中给于我热心帮助和辅导的张杰张老师于心俊于老师张晓东张老师，我们付出了汗水，收获的是成功，他们付出了汗水，收获的是我们的成长。流程图图控制流程图软件设计主程序程序注释,,,,关闭启动，小水箱开始注水到达小水箱上限位，开始秒的加热,加热时间到，大水箱开始注水检测小水箱离散大水箱进水泵控制离散循环泵控制离散加热器控制内存实形大水箱高度内存实形小水箱高度内存实形加热时间内存实形加热时间给定内存实形延迟时间内存实形延迟时间给定内存实形大水箱高浮球高度内存实形大水箱低浮球高度内存实形小水箱高浮球高度内存实形小水箱高浮球高度七运行调试第步把编好的程序下载到内，同时下载的还有通信协议。第二步把上位机遇与建立联结第三步打开运行界面，设置小大水箱上下浮球开关参数，加热器加热时间及水循环管道延迟时间。第四步按下启动按钮，小水箱开始注水，注水满后，开始加热计时。第五步加热时间到，小水箱的水开始向大位开关到达大水箱上限位，循环泵开始工作,水循环到小水箱，开始加热上位机软件设计我们可以用上位机远程干预系统的运行，比如说改变浮球开关的参数以控制水箱内的水位，改变加热时间以控制水的温度。下面是上位机的标记名字典设计表标记名字典标记名类型注释最大值最小值初始值离散启动开关离散小水箱高浮球开关离散小水箱低浮球开关离散大水箱高浮球开关离散大水箱低浮球开关离散停止开关离散进水泵控用触摸屏或上位机组态软件编程监控。控制系统应有防止误操作的电路联锁和保护功能。操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。检测控制信号要准确，安全可靠三功能分析中央空调水处理控制系统由小水箱大水箱热交换器组成。循环水在小水箱中通过加热，加热后的循环水打入到大水箱中，通过循环水泵将热水打入各个热交换器，经过热交换后回水返回到小水箱中，加热后打入到大水箱中初始化脉冲小水箱注水加热并定时大水箱注水水开始循环加热图功能流程图四总体方案整个系统用可编程控制器控制，通过开关量采集现场信号，经处理后，输出控制继电器线圈，从而控制电机工作。其与信号的幅值相同