善，这星期的设计是对过去所学知识系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京学工业出版社魏志精可编程控制器应用基础南京电子工业出版社陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社王兆义小型可编程控制实用技术北京机械工业出版社施永操作技能北京中国社会劳动保障出版社刘美俊电气控制与工程应用北京机械工业出版社和时钟脉冲的特殊辅助继电器。线圈型由用户程序驱动线圈后执行特定的动作。例如若使其线圈得电，则停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。若使其线圈得电，则将的输出全部禁止。若使其线圈得电，则按中指定的扫描时间工作。三菱系列输出继电器输出继电器是用来将内部信号输出传送给外部负载用户输出设备。输出继电器线圈是由内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。每个输出继电器在输出单元中都对应有维个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。系列的输出继电器也是八进制编号其中编号范围为点与输入继电器样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。三菱系列输入继电器输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受外部开关信号的元件。通过输入接口将外部输入信号状态接通时为，断开时为读入并存储在输入映象寄存器中。系列的输入继电器以八进制进行编号，输入继电器的编号范围为点。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如基本单元的输入继电器编号为点，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从开始编号。硬件电路设计及软件设计控制系统点及地址分配输入输出元件功能信号地址元件功能信号地址按钮程序启动灯组成流水灯效果按钮程序停止电气控制系统原理图时序图梯形图指令表系统调试将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。对程序进行调试运行。将对应的输出端口,接入的输出端口。接通电源后，将系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，而且在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。现今，已经具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。在可预见的将来，在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法取代的。可编程控制器的定义即可编程控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的应用。可编程控制器的特点可靠性有的接口电路均采用光电隔器有和通用定时器两种。通用定时器共点，其中为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对时钟累积计数，设定值为，所以其定时范围为。积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈，积算定时器将保持当前的计数值当前值，通电或定时器线圈后继续累积，即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为。积算定时器共点,是对时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为。积算定时器共点,是对时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为。三菱系列辅助继电器辅助继电器是中数量最多的种继电器，般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在内部编程时可无限次使用。辅助继电器采用与十进制数共同组成编号只有输入输出继电器才用八进制数。通用辅助继电器系列共有点通用辅助继电器。通用辅助继电器在运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为的以外，其余的仍将保持状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算状态暂存移位等。根据需要可通过程序设定，将变为断电保持辅助继电器。断电保持辅助继电器系列有共个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中可由软件将其设定为通用辅助继电器特殊辅助继电器内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。系列中有个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类触点型其线圈由自动驱动，用户只可使用其触点。例如运行监视器在运行中接通，与相反逻辑。初始脉冲仅在运行开始时瞬间接通，与相反逻辑。和分别是产生置状态，观察流水灯的变化情况。设计总结经过个星期的努力我终于顺利完成了课程设计。为我学期来的学习做了次考核。现在回想起来，路走来，有太多的感想，有快乐，有痛苦，像是打翻了五味瓶，酸，甜，苦，辣交织在起。这切都已成为过去，他们让我感到充实非常。我的设计题目是基于控制的流水灯的设计。做课程设计对我来说真是个巨大的工程，中间很多环节，环环相扣，任何个环节出问题都会止步不前的，横在你面前的是个个的难题需要你去不断攻克。以前课堂上学到的知识，还没有完全消化，吃透，甚至都没有印象。这就需要去查资料，求教老师和同学，自己不断的论证推翻再论证，如此反复，毕业设计总算有了个皱形。但是在很多细节方面还存在很多不足之处，例如我们在软件中仿真的梯形图不能转换成形式，只能截图。分耕耘，分收获，在老师和同学的帮助下，我顺利的完成了毕业设计。通过这次的毕业设计，使我深刻认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大三学期的学习成果，虽然这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力，不断完离，再沿度到度每隔度作变换，然后利用函数来重构骨架图像。通过图像对比可以知道，重构后的图像和原图像十分接近。,不同物质的射线人体的衰减系数分布，就能重建其断层或,图膨胀边界图又称为骨架提取，寻找二值图像的细化结构是图像处理的个基本问题。在图像识别和图像压缩中要经常用到这样的细化结构。例如，在识别字符之前，往往要对字符做细化处理，求出字符的细化结构。图边界提取以上各种操作都是形态学图像处理经常要用到的些基本操作，他们对于形态学重构有着重要的作用。所谓形态学重构就是根据幅图像的特征对另幅图像进行重复膨胀或腐蚀等操作，直到该图像的像素值不再变化为止，用来强调图像中与掩模图像中指定对象相致的部分，同时忽略图像中的其他对象。这在医学影像领域有着极其重要的作用。图像类型转换模块的实现要对幅索引图像滤波，首先必须将它转换成真色彩图像，否则要的作用。图像类型转换模块的实现在许多图像处理工作中，都对图像类型有特定的要求，比如结果是毫无意义的。在中，各种图像类型之间的转换关系如图所示图图像转换关系的图像处理工具箱提供了许多图像类型转换函数，来实现各种图像类型的转换。例如函数，该函数的功能是通过颜色抖动来增加输出图像的颜色分辨率，从而实现转换图像。该函数的调用格式如下,表示将真色彩图像按照指定的颜色映抖动成索引图像像表抖动成索引图像。表示将灰度图像抖动成二值图像。例,图二值处理因此在对图像的处理的过程中图像类型的转换变得尤为重要。该模块以索引图像灰度图像和真色彩图像之间的相互转换为例，具体实现代码如下该函数的功能是通过设置亮度阈值将真色彩索引灰度图像转换成二值图。该函数的调用格式如下分别表示将灰度图像索引图像和真色彩图像转换成二值图像，是归化的阈值，取值在，之间。本系统所采用的是第种调用格式，具体程序如下图灰度到二值转换将图像转换成索引图像,图真色彩至索引转换正交变换在图像处理技术中，图像的正交变换技术有着广泛的应用，是图像处理的重要工具。通过是在显示灰度图像时，仍然在后台使用系统预定义的默认的灰度颜色映射表。二值图像与灰度图像相同，二值图像只需要个数据矩阵，每个像素只取两个灰度值。二值图像可以采用和类型存储，工具箱中以二值图像作为返回结果的函数都使用类型。图像图像，即真彩色图像，在中存储为的数据矩阵。数组中的元素定义了图像中每个像素的红绿蓝颜色值。需要指出的是，图像不使用颜色映射表。像素的颜色保存在像素位置上的红绿蓝的强度值的组合来确定。图像文件格式把图像存储为位的图像，红绿蓝分别占位。这样可以有约万种颜色图像序列的图像处理工具箱中还支持将多帧图像连接成图像序列。图像序列是个四维的数组，图像帧的序号在图像的长宽颜色深度之后构成第四维。在中，各种图像类型之间的转换关系如图所示图图像类型间的转换第三章图像处理系统的详细设计用对图像进行处理是当前科技领域的个重要的课题，它采用的是用组有序的灰度或彩色数据元素构成图像，数组的每个元素对应于图像的个像素值。这样就可以利用其强大的矩阵计善，这星期的设计是对过去所学知识系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京学工业出版社魏志精可编程控制器应用基础南京电子工业出版社陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社王兆义小型可编程控制实用技术北京机械工业出版社施永操作技能北京中国社会劳动保障出版社刘美俊电气控制与工程应用北京机械工业出版社和时钟脉冲的特殊辅助继电器。线圈型由用户程序驱动线圈后执行特定的动作。例如若使其线圈得电，则停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。若使其线圈得电，则将的输出全部禁止。若使其线圈得电，则按中指定的扫描时间工作。三菱系列输出继电器输出继电器是用来将内部信号输出传送给外部负载用户输出设备。输出继电器线圈是由内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。每个输出继电器在输出单元中都对应有维个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。系列的输出继电器也是八进制编号其中编号范围为点与输入继电器样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。三菱系列输入继电器输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受外部开关信号的元件。通过输入接口将外部输入信号状态接通时为，断开时为读入并存储在输入映象寄存器中。系列的输入继电器以八进制进行编号，输入继电器的编号范围为点。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如基本单元的输入继电器编号为点，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从开始编号。硬件电路设计及软件设计控制系统点及地址分配输入输出元件功能信号地址元件功能信号地址按钮程序启动灯组成流水灯效果按钮程序停止电气控制系统原理图时序图梯形图指令表系统调试将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。对程序进行调试运行。将对应的输出端口,接入的输出端口。接通电源后，将系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，而且在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。现今，已经具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。在可预见的将来，在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法取代的。可编程控制器的定义即可编程控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的应用。可编程控制器的特点可靠性有的接口电路均采用光电隔