代表中国业正在以前所未 有的速度迅速崛起，而上海深圳北京等地也正在积极推动创意产 业的发展，通过建立批具有开创意义的创意产业基地，举办各种形 式的创意产业活动来努力形成比较优势下的城市品牌。 并具明显比较优势的城市品牌。 我国已经把发展文化产业特别把发展文化创意产业提高到国家 战略的高度，在十五文化发展纲要中已经明确提出要大力发展 文化创意产业。目前，香港台湾地区，创意文化产化创意水排放 供电 通信 防洪 社会经济条件 市 高新区 第五章建设方案 建筑规模 建设方案 主要技术经济指标 第六章配套基础设施和环境保护 配套基础设施建设方案 给水工程 排水工程 电力工程 通信工程 环境保护 项目对环境的影响 环境保护措施 安全与防火 第七章组织机构 经营管理机构 人员配备 项目工程管理 第八章实施进度 第九章投资估算与资金使用 投资估算 编制依据 编制说明 建设投资估算 流动资金估算 总投资估算 资金运营成本可以依托市科技资源， 完善产业链，攻克产业高端核心技术难关，推广使用从而可以增强统文化，从而营造城市文化氛围，提高 文化品位，加快文化名城建设。 发展文化产业的和半成品革 项目投资财务净现值 所得税后万元 第二章项目背景和发展概况 项目提出的背景 国家或行业发展规划 国家发改委令第号产业结构调整指导目录年本 限制发展年加工 其他费万元 预备费万元 铺底流动资金万元 效益 年销售收入万元 年总成本费用万元 最大资产负债率万元 年利润总额万元 投资回收期税后年 总投资收益率 资本金投资利润率 污水处理 站处理 废渣 定员人 其中生产人员人 管理技术人员人 总图 厂区占地面积亩 建筑面积 绿化系数投资 总投资万元 建筑工程万元 中放置窗口控制功能键，使弹出窗口可以最小大化，及任意移动窗口新增留言板功能，可更改笔的粗细，颜色，并可使用橡皮擦功能等。用该软件设计出的人机触摸屏界面应满足能迅速获取处理应用系统运行过程中的数据命令，并且以适当的形式显示出来。触摸屏编程软件简介系列人机界面的组态工具软件操作容易而功能强大，是整套软件的系统综合软件，整个系统共包含个模块上传和下载在线模拟和离线模拟及。是组态软件，用来配置各种元件，般简称。在中也可以下载及在线或离线模拟，但是它是通过来调用其它个模块的方式来实现的。监控软件设计流程图图监控软件设计流程图监控软件设计第步创建个新的工程并设定参数安装好软件后,在开始中选择程序图选择界面这时如果是第次进入系统或者上次进入系统时最后次打开的是个空白的工程,将弹出如下对话框建立个新工程画上所需要的按钮和要显示的内容对应于上的参数将各按钮进行设定编译下载到触摸屏上图触摸屏选择界面选择,按下确认即可。接下来选择菜单编辑系统参数,弹出系统参数设置对话框,如图所示图系统参数设置界面我们选择 设备购置万元 安装工程万元品 二层皮万平方英尺年 原料及辅助材料 二层蓝湿皮万平方英尺年 其他化学原料吨年 燃料动力 水万吨年 电万年 煤炭吨年 汽油升年 三废排放量 废水 的发展，有较 高的社会效益和经济效益，无论在技术财务经济社会环境等 都是可行的，也是必要的。 主要技术经济指标表 序号指标名称单位数量备注 设计规模 二层蓝湿皮万平方英尺年 产万元，铺底流动资金万元。 资金来源建设资金由项目单位自筹解决。 项目综合评价结论 通过可行性研究分析认为，该项目的实施符合沾化东瓯皮业有限 公司的发展需要，项目建设能促进滨州市及沾化县工业聘任和培训工作，待工程完工后，便可投产 运营。 投资估算和资金筹措 项目所需总投资额 本项目总投资万元，其中建筑工程费万元，设备 购置费万元，安装工程费万元的有关资料 研究工作概况 项目建设的必要性 山东省皮革产量位居全国第四，猪皮产量位居全国第，皮衣产 量位居全国第二，皮鞋产量位居全国第五，皮包袋产量位居全国第 五。山东还是重要的皮革产品对外出口基地。凭借临近日韩的地理优 势和长期改革开放的发展政策，外向型加工企业在山东皮革产业中占 据重要地位，形成了批主要从事出口加工的大型皮革制品企业。近 年来，随着技术水平和劳动力素质的不断提高，的通信端口是端口，而计算机的通信端口是端口，所以连接的时候要使用变送电缆。当硬件连接完毕后在软件上设置通信，单击通信，设置借口，然后双击刷新，完成后确定即可第二步下载程序，单击工具栏中的下载按钮即可第三步实施监控和调试，单击工具栏的监控，此时计算机中显示的运行状态，显示屏幕上被点亮的原件表示接通状态。程序中设定值的变量存储器是，可以对其进行状态强制更新，此时输出的控制值也应该改变以减小设定值和当前值的差值，输出的温度值也会随之改变。基于系列触摸屏的监控软件的设计系列触摸屏概述系列触摸屏是专门面向应用的，它不同于些简单的仪表式或其它的些简单的控制的设备，其功能非常强大，使用非常方便，非常适合现代工业越来越庞大的工作量及功能的需求。日益成为现代工业必不可少的设备之。系列人机除了拥有般的人机所拥有的功能外，还提供了许多如下特有的功能可以同时开启个弹出窗口可以拥有和系列操作系统样的任务栏和快选窗口工作按钮方便快捷的主从连接方式使多台触摸屏的互连通信简单易行，稳定可靠而又效率出众可在弹出窗口过组织调 研了解到，目前，已建成或已经启动了多个业态的创意产业园区，且 产业集聚共产党第九届委员会作了题为坚持科学发展，构建 和谐社会，为建设生活品质之城而不懈奋斗的报告，明确提出了 将确立生活品质发展理念，打造生活品质之城的城市品牌，推 进新轮发展。市委市政府登高望远，在构筑大都市建设新天堂取得 阶段性成果后，站在新的历史起点上，牢牢把握先机，锐意追上世界 经济转型的大环境。在中国共产党市第十次代表大会上，由王国 平同志的类选定系统类型，分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统。由于影响液压系统方案的因素很多，设计中仍主要靠经验来乐。在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损。手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸，传动机构采用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位。手指厚度根据需要夹持的工件设定，形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。般情况下，均采用钢，并调质到。缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。特殊情况下，可采用铝合金等材料。设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。缸体内径采用配合。活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为。缸体内径的圆度公差按级精度选取，圆柱度公差按级精度选取。缸体端面的垂直度公差按级精度选取。带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按级精度选取。为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀以厚度为的铬层，镀后进行珩磨或抛光。它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。缸盖液压缸的缸盖可选用号锻钢或铸钢或铸铁等材料。当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。同时，应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为。活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛代表中国业正在以前所未 有的速度迅速崛起，而上海深圳北京等地也正在积极推动创意产 业的发展，通过建立批具有开创意义的创意产业基地，举办各种形 式的创意产业活动来努力形成比较优势下的城市品牌。 并具明显比较优势的城市品牌。 我国已经把发展文化产业特别把发展文化创意产业提高到国家 战略的高度，在十五文化发展纲要中已经明确提出要大力发展 文化创意产业。目前，香港台湾地区，创意文化产化创意水排放 供电 通信 防洪 社会经济条件 市 高新区 第五章建设方案 建筑规模 建设方案 主要技术经济指标 第六章配套基础设施和环境保护 配套基础设施建设方案 给水工程 排水工程 电力工程 通信工程 环境保护 项目对环境的影响 环境保护措施 安全与防火 第七章组织机构 经营管理机构 人员配备 项目工程管理 第八章实施进度 第九章投资估算与资金使用 投资估算 编制依据 编制说明 建设投资估算 流动资金估算 总投资估算 资金运营成本可以依托市科技资源， 完善产业链，攻克产业高端核心技术难关，推广使用从而可以增强统文化，从而营造城市文化氛围，提高 文化品位，加快文化名城建设。 发展文化产业的和半成品革 项目投资财务净现值 所得税后万元 第二章项目背景和发展概况 项目提出的背景 国家或行业发展规划 国家发改委令第号产业结构调整指导目录年本 限制发展年加工 其他费万元 预备费万元 铺底流动资金万元 效益 年销售收入万元 年总成本费用万元 最大资产负债率万元 年利润总额万元 投资回收期税后年 总投资收益率 资本金投资利润率 污水处理 站处理 废渣 定员人 其中生产人员人 管理技术人员人 总图 厂区占地面积亩 建筑面积 绿化系数投资 总投资万元 建筑工程万元 中放置窗口控制功能键，使弹出窗口可以最小大化，及任意移动窗口新增留言板功能，可更改笔的粗细，颜色，并可使用橡皮擦功能等。用该软件设计出的人机触摸屏界面应满足能迅速获取处理应用系统运行过程中的数据命令，并且以适当的形式显示出来。触摸屏编程软件简介系列人机界面的组态工具软件操作容易而功能强大，是整套软件的系统综合软件，整个系统共包含个模块上传和下载在线模拟和离线模拟及。是组态软件，用来配置各种元件，般简称。在中也可以下载及在线或离线模拟，但是它是通过来调用其它个模块的方式来实现的。监控软件设计流程图图监控软件设计流程图监控软件设计第步创建个新的工程并设定参数安装好软件后,在开始中选择程序图选择界面这时如果是第次进入系统或者上次进入系统时最后次打开的是个空白的工程,将弹出如下对话框建立个新工程画上所需要的按钮和要显示的内容对应于上的参数将各按钮进行设定编译下载到触摸屏上图触摸屏选择界面选择,按下确认即可。接下来选择菜单编辑系统参数,弹出系统参数设置对话框,如图所示图系统参数设置界面我们选择