1、“.....举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。处螺栓受的剪切力如图所示图处螺栓所受剪切力图举升机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。处螺栓受的剪切力如图所示图处螺栓所受的剪切力图举升机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。校核后的结果表明螺栓材料为钢是符合要求的......”。

2、“.....我们能够看到，举升臂铰接孔处都受水平和竖直方向的力，这些力将对举升臂的强度造成严重影响。因举升臂无论是在最低位置还是在最高位置，都与水平方向成定角度。分析时，我们沿举升臂轴线方向和垂直举升臂轴线方向进行力的分解，垂直举升臂轴线方向的力使举升臂产生弯矩变形正应力沿举升臂轴线方向的力使举升臂产生拉伸或压缩变形拉或压。两种应力变形使举升臂的弯曲强度受到严重影响。通过结构加强措施提高举升臂的弯曲强度。举升机上载荷作用的位置进行加强经前面的计算可知，举升臂铰接点处弯曲强度较集中，磨损严重，对结构进行改进。可以在载荷作用点处，加厚度为的青铜衬套，套在铰接轴上，可有效地减小最大弯矩值，提高铰接点的强度，减小摩擦在铰接孔处加工凸台，使举升臂厚度加厚，增大举升臂的横截面积，减小举升臂压缩变形或拉伸变形。提高弯曲强度液压缸作用处不直接作用到举升臂上，中间通过焊接加强肋进行补偿。液压缸下端固定处轴上放有套筒，这样可以减小轴的磨损放置轴处的举升臂加工凸台，加厚举升臂尺寸，增大承载面积，并加工加强肋。举升机结构的改进在二维与三维图中详细表出。本章小结通过分析剪刀式举升机的结构特点......”。

3、“.....并通过该模型对决定起升油缸最大推力的关键参数进行研究,得到合理的结果。本章还通过对各举升臂主受力轴的受力分析与强度计算，来校核设计内容是否合理。并提出些加强措施，使结构强度刚度充分满足条件。以上的计算与分析对提高剪刀式举升机系列化设计的效率和质量有明显的效果。第章三维建模与整机装配软件简介是美国参数技术公司年首家推出的使用参数化的特征造型技术的大型集成软件。近年来在我国大型工厂科研单位和部分大学得到了较为普遍的应用，深受广大从事三维产品设计和研究人员的喜爱。是个全方位的三维产品开发软件，集成了零件产品装配模具设计数控加工。钣金设计铸造件设计造型设计逆向工程自动测量机构仿真应力分析电路布线装配管路设计等功能模块和专有模块于体，可以实现面向制造设计面向装配设计逆向设计并行工程等先进的设计方法的特性参数化设计的特性三维实体模型三维实体建模可以将用户的设计思想以最真实的三维模型在中用户可以方便地对设计模型进行旋转平移缩放等操作，可以从各个不同的角度观察模型。另外，借助于的系统参数，用户还可以随时计算出产品体积重心重量模型大小，极大的方便了设计人员......”。

4、“.....所谓单数据库，就是工程中的资料全部俩字个库，在整个设计过程的任何处发生变动，都会反应在整个产品设计制造过程的相关环节上，这样确保报数据的正确性避免反复修改。这种特性的数据结构与工程设计制造的结合，使得整个产品的设计制造严谨有序，大大缩短了产品的开发周期，优化了整个设计过程。能更快的对市场需求做出反应。基于特征是个采用参数化设计基于特征的实体模型系统。在设计过程中，采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型。正是因为特征呢个需哦为设计单元，用户可以随时对这些特征作出合理的修改和调整。这功能特性给工程设计人员提供了前所未有的简易和灵活。参数化设计在中，配合单数据库，所有在设计过程中所使用的尺寸都保存在数据库中，修改模型和工程图不再繁琐。设计人员只需要更改三维零件的尺寸，则二维工程图三维装配图模具等就会依照零件修改过的尺寸作出相应变化，避免了人为修改出现的疏漏情况。参数化设计还使得设计人员可以利用强大的数学运算方式，建立各尺寸的关系式，使得零件的设计更加简捷。利用进行三维建模是个基于特征的三维建模软件，它不同于等二维制图软件，也不同于注重模型效果的三维制图软件等......”。

5、“.....包含了产品模型的体积面积重心重量惯性大小等。中零件模型的构造是由各种特征来生成的，零件的设计过程就是特征的累积过程。轴的建立轴为回转体，建立方法使用旋转，之后建立整体造型后，利用拉伸特征，建立定位孔即可。具体步骤如下第步建立回转体新建零件输入文件名取消缺省选择进入零件模式旋转放置进入草绘建立中心线，按照顺序建立如下尺寸对号完成旋转度图轴的草绘图形完成基础特征如下，同时对两端倒角。图加工倒角后的效果图第二步建立定位孔采用拉伸命令创建基准面与面平行，距离为所建定位孔轴段半径作为定位孔的放置面在基准面上建立孔径为的圆后，确定拉伸距离去除材料确定。如图形状效果。图加工定位孔后的效果图举升臂的建立举升臂为板材，建立方法使用拉伸。建立好整体造型后，之后采用拉伸和去除材料建立孔和加强肋。第步建立草绘图形新建零件输入文件名取消缺省选择进入零件模式拉伸放置进入草绘建立中心线，按照顺序建立如下尺寸对号完成图举升臂草绘后的图形完成基础特征，拉伸长度为。图拉伸实体第二步建立连接孔采用拉伸命令在面先绘制两端的孔直径分别为，确定拉伸距离去除材料确定，出现两端孔。中间的铰接孔有加强肋......”。

6、“.....和分别为容器容器的比例系数，与手动阀门开度有关若设容器容器相应的线性化水阻分别为何则有如此有过程的数学描述令,,经整理有得出与得关系如下对式求导，再代入式有类似方法可推出与的关系。最后导出容器容器的过程传递函数分别为可见两个环节都是二阶的。式也可以写成其中，,。从上述分析可知，该过程是个典型的二阶环节，其动态特性取决于自振荡频率和阻尼系数。当时，系统特性为过阻尼特性，变化较为缓和当时，过程特性为衰减振荡，越小则衰减的越慢，而振荡频率与自振荡频率有关当时，系统特性呈等幅振荡，此时振荡频率为。无相互影响的多容过程无相互影响图串级控制系统的阶跃响应曲线串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，图加幅值为设定值的二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示......”。

7、“.....,图串级控制系统二次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。,图串级控制系统次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次和二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。图串级控制系统次和二次干扰同时作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线从上面的仿真曲线可以看出，串级控制系统比单回路控制系统具有更好的控制效果。第五章总结和展望经过三个月的时间，我的论文终于完成了，回想起这三个月的艰辛，让我觉得很值得。刚开始拿到论文时间，我对题目还不是很明白，就想通过上网查资料，希望能找到篇模样的论文，可还是没找到，就在这找资料的过程中，我明白了很多东西，我看了很多篇相关论文，从中知道了题目的意思，和论文写作思路。我做的是多容液位控制......”。

8、“.....在做论文的过程中用到了的仿真，数学建模和控制，数学模型的建立和控制是本论文的基础，如果没有这两个部分，我就没办法去做仿真。问题出现最多的就是仿真过程，刚开始仿真的时候，我以为建立模型然后就能达到预期的结果，没想到我参数没有调节好，以致我在仿真的这个地方用了很长时间，最后还是在老师和同学的帮助下完成的。所有的工作做完以后就是论文的定稿了，由于我以前做的东西很散，所以整理起来不是很容易，不过最后还是整理出来了，看着我自己做出来的论文，我觉得工作已经完成了，便发给老师看初稿，结果说向根据第三强度理论满足强度要求。举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求......”。

9、“.....处螺栓受的剪切力如图所示图处螺栓所受的剪切力图举升机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。校核后的结果表明螺栓材料为钢是符合要求的。结构加强措施由前面的力学模型中，我们能够看到，举升臂铰接孔处都受水平和竖直方向的力，这些力将对举升臂的强度造成严重影响。因举升臂无论是在最低位置还是在最高位置，都与水平方向成定角度。分析时，我们沿举升臂轴线方向和垂直举升臂轴线方向进行力的分解，垂直举升臂轴线方向的力使举升臂产生弯矩变形正应力沿举升臂轴线方向的力使举升臂产生拉伸或压缩变形拉或压。两种应力变形使举升臂的弯曲强度受到严重影响。通过结构加强措施提高举升臂的弯曲强度。举升机上载荷作用的位置进行加强经前面的计算可知，举升臂铰接点处弯曲强度较集中......”。