来区分控制安全充电时间所用的定时中断。具体程序如下外部中断次数累计重置初值定时中断次数累计到中断次数清零秒累计充电进行中以频率闪烁到秒清零分累计安全充电时间到，分清零标志位置断开接入充电电源充电，以频率闪烁三实验数据及分析表时间参数电池电压设定电阻端电压充电电流晶体管功耗，因此便携式设备的保护电路也是非常重要的，直接影响它的耐用性和实用性。便携式设备出现的大多数故障都是瞬时的，通过在电池端串联个高分子正温度系数元件，就可以避免因电源适配器不兼容而造成的过电流损坏，下面介绍下高分子热敏电阻。效应效应就是正温度系数效应，多数金属具有效应，效应表现为电阻随温度的升高而线性增大，这就是线性效应。在电池保护电路中我们并不是利用这种线性效应，而是另种叫非线性特性。相当多类型的导电聚合体在很小的温度变化范围内阻值会急剧变化。这对过电流保护电路十分重要，可以在过电流的瞬间快速增大回路电阻以使电流下降。另外高分子热敏电阻还有个重要的特性，就是阻值由于温度变化而产生剧变后，可以恢复其原来的阻值，因此高分子热敏电阻可以多次重复使用，又被人们称为自恢复保险丝。实验得出预充电阶段时间很短大概在之内，电池电压很快达到以上，进行快速充电，快速充电阶段前期也就是前分钟充电电流基本维持在左右，这段时间可以看出电池电压上升的速度是很快的。快速充电阶段后期当充电电流以比较快的的速度下降时，充电开始由快速充电阶段向恒压充电阶段过渡，此过程电池电压上升的速度稍有减缓。当此过程充电电流下降到快速充电电流的，也就是，充电就进入恒压充电阶段，该阶段表现为电流变化很快，而电池电压基本维持在额定电压，第三章锂离子电池保护电路锂离子电池虽然有使用寿命长无记忆效应能量密度高自放电率低以及单节电池电压高的诸多优点。但是使用锂电池时保护电路必须严格要求，而且对保护电路的精度的要求也是很高的。锂离子电池的保护电路必须要有三种功能过充电保护锂离子电池充电过程中电池电压已经达到电除非充电器被外部信号触发。当有充电电源电池电压下降时自动重启充电，可以保证用后电池不会部分带电重启功能配置如下悬空重启功能关闭。旦充电完成，充电定时结束，充电只能通过在重新输入电源或触发。自动重启功能关闭，充电完成后电源漏极电流降到，自动重启功能开启，则为接地使能重启阈值为,为，旦充电完成，充电时间结束，电池电压下降到重启阈值电压时将重启充电。通过在与之间连接电阻可以降低重启阈值电压。对于在和之间对于在和之间四应用电路图上图是用来作为外部连接晶体管。图中接入和之间充电或快速充电用于指示接入电池极性是否有错，亮表示电池插反用于指示充电进程，以频率，占空比闪烁表示正在充电中，充电结束直点亮，提示用户电池已充满可以使用,充电时以的频率闪烁。光电耦合器由个高发射强度的红外发光二极管和个高速高增益的光敏检测集成电路组成。用于控制充电电源的接入与断开。下图为内部电气图。图由于输入正向电流为，即可导通二极管，输出低电压时的灌电流池的额定电压，若锂离子电池电压继续上升，则将进入过充电状态。过充电严重时，锂离子电池肯能引燃或爆炸。过充电保护就是电池电压超出额定值时，则切断充电电源，停止充电。过放电保护锂离子电池没有记忆性，但不能将锂离子电池中的电量全部放完，否则锂离子电池的特性将发生改变，使锂离子电池的寿命缩短。过放电保护就是锂离子电池电压降到时，停止对负载继续放电。过电流保护锂离子电池在保管和携带过程中，使用者不慎用金属导体接触锂离子电池的正负极使锂离子电池的正负极短路或者负载的故障导致流过电池的电流过大，都会造成爆炸和引燃的危险。过电流保护就是检测流过电池的电流，超过限定值时立即停止锂离子电池放电。随着现代便携式电子设备的发展，便携式电子设备在我们的日常生活中的地位越来越高快速充电电流的低阻抗亮快速充电阶段，电池电压大于低阻抗亮充电完成，充电电流下降到快速充电电流或者安全定时器高阻抗灭充电，充电电压小于而且预充电结束，闪烁充电周期重新开始当电池电压降到电池额定电压下时，配置能够使充电周期自动重新开始将接，重启阈值可以通过在与间接外部电阻来降低。假如自动重启不需要，可以悬空。自动重启功能无效，充电只能通过清零在置高来重新开始新的周期，或者先断开输入电源后重新接入电源。输入，输出有两种功能，可以作为逻辑输入高电平使能充电。除了开关控制之外，也可以反应出输入电源是否接入。当输入电源接,输出高电平，通过内部上拉电阻。因此可以作为输出来反映适配器接入情况，同时通过漏极开路的驱动可以开关充电。假如没有电压或不足，将保持低电平，充电将关闭。电池漏极电流采用电路检测电池状态，最小电流由电池自身提供。当输入电压小于电池电压时，电池漏极电流通常为。当输入电源存在，充电完成时，漏极电流通常为，不复位则电流可能降到。可选择最大充电时间最大充电时间可以通过外部电容设置，电容接在与之间，选择电容用如下公式最大充电定时就是安全定时，通常不是充电控制循环中的部分。以的充电速率对锂离子电池充电，通常充电时间将近小时，但是根据温度的变化和电池类型的不同充电时间变化很大。在大多数场合，用速率快速充电推荐小时作为最大充电时间，以使正常充电不会被充电定时器中断。要详细咨询电池厂商推荐的定时设定。接，充电安全定时功能关闭，同样重启功能和预充电提示功能也关闭。可控制的自动重启当电池电压降到预定水平下时，就自动重启开始充电。大多数定时充电器，旦充电时间结束，就不能对随后的电池充电，充电将不能重新开始，序接入输入电压使能定时开始,等待安全充电时间到充电完成充电指示灯直亮充电时间结束有发出信号中断服务子程序外部中断服务子程序主要用来累计外部中断的次数。定时中断服务子程序首先要给定时器重新赋初值，中断次就是，中断次就是。我们的锂离子电池采用充电，充电时间，次中断就充电完毕。充电的过程中必须有次外部中断，这次中断是快速充电结束充电电流下降到，如果充电完成没有这次中断，将以频率闪烁。闪烁的频率控制也是通过定时中断，通过判断标志位为，关门信号通道轿内指令登记信号通道本层开门中间信号选层信号通道定上向信号通道呼梯信号通道定下向信号通道下召唤直驶和反向信号检修定上向信号通上召唤直驶和反向信号检修定下向信号通上行顺向截梯人员进出红外线信下行顺向截梯高速计数器输出通电梯运行状态上行前沿微分通道顺向截梯下行前沿徽分通道反向截梯消防上升沿微分通换速信号通道消防下降沿微分通道平层中间继电器门连锁信号输出部分层上召唤信号指示灯上行接触层下召唤信号指示灯下行接触器内选指示灯开门继电器电梯运行位置指示灯关门继电器蜂鸣器点动检修继电器换速信号继电器继平层停车继电器其他名称功用特殊功能继电器备用电池失效为高速计数器软件复位监视操作状态产生，，时钟脉冲执行时，结果相等为时间继电器开门限位开关失效，定时使开门停定时断开红外线检测回路自动关门定时关门限位失效，定时使关门停自动开门定时计数器高速计数器可逆计数器旋转编码器与的连接图旋转编码器与的连接如图所示脉冲信号输入到的端，端接硬件复位信号，用于当电梯运行至端站时高速计数器复位校正楼层计数及消除累计误差。当复位信号从转为时，高速计数器从零开始计数。系统结构框图系统由轿厢开关门机构曳引机构控制系统等组成，如图所示。图系统结构图本章小结本章是系统硬件开发，对控制部分进行硬件开发，而控制部分则首先阐述了设计思想，并对的选择及点数分配以及旋转编码器与的连接。拽引机门机显示现场信号变频器电源第五章系统软件设计开关门控制开门控制本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修有无司机条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召而没有定上方向时，电梯自动开门。电梯本层开门的条件也可简化为，在停车状态下当轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门。如假设轿厢现停在二层，则为，当二层厅外有上召唤信号时为，在没有定下方向，且停车状态下，为，发出本层开门控制信号。图本层开门开门控制及安全保护正常情况下，开门的条件有以下几种本层开门停车状态按轿内开门按钮关门过程中有红外线检测信号这种情况下将重新开门正常运行换速平层停车自动开门。开门到位后，若没有碰到开门限位开关，或限位开关失灵，则由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间长电机可能烧毁。为此设计了门电机保护程序，当开门动作时间超过正常开门时间秒后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门。如没有外界开门信号，即和为，则定时器开始计时，当计时时间到，如限位开关仍未动作，则通过闭点断开，停止开门。并由开点使定时器自锁，维持。当有开门信号时或为，其闭点，定时器复位，闭点为，可再次进行开门控制。图开门控制关门控制关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。图关门控制停止关门或不关门的条件关门到位碰关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。如锁梯时，闭点为，可使为，执行关门动作而超载时，闭点为，也为，不能关门运行。在关门梯形图中也设置了关门安全保护，因为关门限位开关若不动作或失灵，同样容易将门来区分控制安全充电时间所用的定时中断。具体程序如下外部中断次数累计重置初值定时中断次数累计到中断次数清零秒累计充电进行中以频率闪烁到秒清零分累计安全充电时间到，分清零标志位置断开接入充电电源充电，以频率闪烁三实验数据及分析表时间参数电池电压设定电阻端电压充电电流晶体管功耗，因此便携式设备的保护电路也是非常重要的，直接影响它的耐用性和实用性。便携式设备出现的大多数故障都是瞬时的，通过在电池端串联个高分子正温度系数元件，就可以避免因电源适配器不兼容而造成的过电流损坏，下面介绍下高分子热敏电阻。效应效应就是正温度系数效应，多数金属具有效应，效应表现为电阻随温度的升高而线性增大，这就是线性效应。在电池保护电路中我们并不是利用这种线性效应，而是另种叫非线性特性。相当多类型的导电聚合体在很小的温度变化范围内阻值会急剧变化。这对过电流保护电路十分重要，可以在过电流的瞬间快速增大回路电阻以使电流下降。另外高分子热敏电阻还有个重要的特性，就是阻值由于温度变化而产生剧变后，可以恢复其原来的阻值，因此高分子热敏电阻可以多次重复使用，又被人们称为自恢复保险丝。实验得出预充电阶段时间很短大概在之内，电池电压很快达到以上，进行快速充电，快速充电阶段前期也就是前分钟充电电流基本维持在左右，这段时间可以看出电池电压上升的速度是很快的。快速充电阶段后期当充电电流以比较快的的速度下降时，充电开始由快速充电阶段向恒压充电阶段过渡，此过程电池电压上升的速度稍有减缓。当此过程充电电流下降到快速充电电流的，也就是，充电就进入恒压充电阶段，该阶段表现为电流变化很快，而电池电压基本维持在额定电压，第三章锂离子电池保护电路锂离子电池虽然有使用寿命长无记忆效应能量密度高自放电率低以及单节电池电压高的诸多优点。但是使用锂电池时保护电路必须严格要求，而且对保护电路的精度的要求也是很高的。锂离子电池的保护电路必须要有三种功能过充电保护锂离子电池充电过程中电池电压已经达到电除非充电器被外部信号触发。当有充电电源电池电压下降时自动重启充电，可以保证用后电池不会部分带电重启功能配置如下悬空重启功能关闭。旦充电完成，充电定时结束，充电只能通过在重新输入电源或触发。自动重启功能关闭，充电完成后电源漏极电流降到，自动重启功能开启，则为接地使能重启阈值为,为，旦充电完成，充电时间结束，电池电压下降到重启阈值电压时将重启充电。通过在与之间连接电阻可以降低重启阈值电压。对于在和之间对于在和之间四应用电路图上图是用来作为外部连接晶体管。图中接入和之间充电或快速充电用于指示接入电池极性是否有错，亮表示电池插反用于指示充电进程，以频率，占空比闪烁表示正在充电中，充电结束直点亮，提示用户电池已充满可以使用,充电时以的频率闪烁。光电耦合器由个高发射强度的红外发光二极管和个高速高增益的光敏检测集成电路组成。用于控制充电电源的接入与断开。下图为内部电气图。图由于输入正向电流为，即可导通二极管，输出低电压时的灌电流