用可编程控制器生产厂家提供的专门编程语言而自行编制的应用程序。可编程控制器在不断地发展，对它的定义也不是成不变的。国际电工委员会年对可编程控制器定义如下可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的种数字运算操作的电子装置,是带有存储器可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则设计。事实上，可编程控制器是种以微处理器为基础，带有指令存储器和输入输出接口，综合了微电子技术计算机技术自动控制技术通信技术的新代工业控制装置。可编程控制器专为在工业环境下应用及满足用户需要而设计，因此具有以下的显著特点可靠性高设备的高可靠性指的是平均无故障工作时间长和故障平均修复时间短。可编程控制器在恶劣工作环境中应用的高可靠性，由以下设计得到保证硬件接线元件少，且采用精选冗余集成化模块化等措施，使元件寿命长故障少故障易于查率位。模拟量输出模块点模拟量输出信号类型电压输出电流输出分辨率位。功能模块计数器模块可直接连接增量编码器，实现连续单向和循环记数步进电机控制模块和步进电机配套使用，实现设备的定位任务控制模块实现温度压力和流量等的闭环控制。通讯处理器处理器用于连接和的主从的接口模块，通过简单的进行配置和编程。处理器用于连接和的接口模块，通过简单的进行配置和编程。工业以太网处理器用于连接和工业以太网接口污水处理控制系统程序设计和调试程序的构成程序主要由以下几种模式自动模式，手动模式，报警模式等。自动模式在这种模式下，将运行已经设置好的程序和参数适用于切设备都工作正常的情况。手动模式此模式主要适用于测试或出现问题时如水泵出现故障，阀门开到位等情况。本工程中，所有设备都具有手动功能。在手动模式下，设备运行不再按照程序运行，完全是通过人的操作来完成。报警模式为了确保整个系统的安全运行，特设置了此系统。当池水位过高时，开始报警，防止池内的水溢出池外。污水处理项目软件编制硬件组态建立新项目打开程序，选文件新建,输入名称张启亮污水处理,然后按确认。插入站选中张启亮污水处理,按右键选插入新对象站点,插入个站，双击硬件，进入硬件组态状态,如图所示软件编制插入程序在站下，旦选定了模块，在模块下自动生成路径。可以发现程序包括这些对象用户程序，源文件和符号表，编写符号表如图所示。在用户程序中自动插入块。插入块块在中，选，插入个块双击块可用语言编程，然后存盘通过系统调试，开始进水沉淀排水反应时间未到时间未到时间到时间到高高低低结束曝气小时池水位集水池水位沉淀半小时硬件组态图部分程序及其对应的表图粗格栅除污机程序段图图粗格栅除污机符号表图图总空气阀符号表图图集水池液位超高警报程序段图程序的下载，安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的浮球开关，水泵开关，电磁阀门，声光报警器等正确连接，完成硬件的安装。污水处理程启，潜水搅拌器和回流污泥泵同时开启，曝气后关闭空气阀门，潜水搅拌器和回流污泥泵也随之关闭。空气阀门关闭后，滗水器开始运行。当池液位达到定液位后停止运行。剩余污泥泵在滗水器停止运行后开始运行，排泥至污泥池。储水池液位达到高液位或后停止运行。当开启个空气阀门时，开启台鼓风机，开启个或个空气阀门时，开两台鼓风机。上位监控管理机将采集池内液位，总水量，空气流量，控制参数确定曝气机的开启时间仪等参数作为控制用外，还通过通信电缆将参数传给上位机监控管理机，通过上位监控管理机可实时监测有关参数变化，并保留段时间数据，形成变化曲线。同时可以实时监测所控设备工作状态，具有设备故障报警，参数打印等功能。模拟显示屏可以直观的了解格栅除污机，水泵，空气阀门，滗水器，剩余污泥泵，脱水机等主要设备的工作状态。自动控制检测装置自动控制检测装置利用自动检测仪表输出均为模拟信号对电能进水流量值溶解氧氧化还原回流污泥流量剩余污泥流量及水位水温等数值的检测。该系统的基本控制思想是功能和危险分散，监督和管理集中。电气控制系统电气控制系统主要包括操作面板显示面板电气控制柜等单元。由于在该系统中需要检测较多的数字输入量,根据设定的程序进行数据处理后，输出控制信号，因此系统的控制逻辑与时序就需要严格照检测信号的输入进行控制。时序图如图所示。污水处理控制的选型和资源配置监控系统图可编程控制器的定义及特点可编程控制器最初用于逻辑控制，称作可编程逻辑控制器简称。随着计算机技术的发展及微处理器的应用，可编程控制器的功能不断扩展和完善，早已远远超出逻辑控制顺序控制的范围，具备了模拟量控制过程控制以及远程通信等强大功能。由于可编程控制器在不断发展，对它下个确切定义比较困难。目前公认的是年美国电气制造商协会对它下的定义可编程控制器是种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算，顺序运算计数计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。将其正式命名为可编程控制器，简称。但为了与个人计算机的专称相区别，常常把可编程控制器仍简称为。可编程控制器是建立在计算机技术和常规继电器技术基础上的新型工业控制装置。它的组成与微机系统基本相同，但具有比般计算机更强的与工业过程相连的接口，具有更适用于控制要求的编程语言。它采用的不同于计算机中断运打印机上位监控机主控模拟显示屏远程水泵鼓风机液位计仪行方式的扫描技术，在输入输出信号的顺序处理方式上与继电器控制系统相似，而可编程控制器软件的优势是继电器无法比拟的。可编程控制器硬件系统是由主机功能单元和外部设备组成，其中主机由存储器基本模块扩展接口外设接口和电源组成。功能单元是可编程控制器系统为扩展点数和增加功能而设置的扩展部件，与主机的扩展接口相连。可编程控制器的外部通用设备主要有编程器计算机打印机等。可编程控制器的软件系统分为系统程序和用户程序两大部分。系统程序包括管理程序用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。用户程序是用户根据实际控制要求，使序是意点板的布局及其制作了解，都有了更详细和更专业的学习和实践。在制作硬件的部分，我们可是费了很大周折，由于我们做的是遥控小汽车，遥控器部分的板就需要特殊处理番，首先是它的规格，它的形状需要与遥控器的外壳相配，且外壳的边长不到十厘米，这就要求我们事先把元件的位置设计好，我们就点点测量，点点修改，生怕出现点误差导致板安不到遥控器外壳里。在画板的几天里，收获极大，我们把相关教材翻了又翻看了又看，才发现制作板有很多奥妙很多乐趣，最后看着块自己精心打造的板很是欣慰，但工作才刚刚开始。最后，感谢刘老师对我细心的指导，正是由于刘老师细心地辅导和他提供给我们的参考资料，使得我的课程设计能够顺利的完成，同时在课程设计过程中，我们巩固和学习了我们的单片机知识。相信这对我以后的课程设计和毕业设计将会有很大的帮助。毕业的时间天天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是的。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。人生的道路也许会充满荆棘，生活的重担也许会压得我们喘不过气，但是只要我们心怀梦想，不畏艰辛，勇敢地往前看，相信我们的人生会更加璀璨，天边那道彩虹也将会为我们而划出更加绚丽的光彩。参考文献李军系列单片机高级实例开发指南北京航空航天大学出版社王守义,聂元铭单片机开发入门与典型实例人民邮电出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社高伟单片机原理及应用北京国防工业出版社蔡朝阳单片机控制实习与专题制作京航空航天大学出版社刘建清从零开始学单片机技术国防工业出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨志忠,卫桦林数字电子技术基础高等教育出版社附录原理图附录二图致谢经过几个月的时间，我终于完成了毕业顶岗实习报告。在这里，我首先要由衷地感谢我的指导老师刘瑞涛老师，从选题的确定提纲的拟定文献的收集到论文的撰写及最终的成稿，都凝结了老师的心血。正是在她的指导帮助下，我的报告才得以顺利完成。最后感谢电气与电子工程系的各位老师三年来给予我孜孜不倦的教诲，同学给予的真诚关怀，在此向他们致以诚挚的谢意,轻拉动元器件,看是否可以取下。清理焊接面若所焊部位焊锡过多,可将烙铁头上的焊锡甩掉注意不要烫伤皮肤,也不要甩到印刷电路板上用光烙锡头沾些焊锡出来。若焊点焊锡过少不圆滑时,可以用电烙铁头蘸些焊锡对焊点进行补焊。④检查焊点看焊点是否圆润光亮牢固,是否有与周围元器件连焊的现象。在焊接的过程中我们需要注意的问题很多，用可编程控制器生产厂家提供的专门编程语言而自行编制的应用程序。可编程控制器在不断地发展，对它的定义也不是成不变的。国际电工委员会年对可编程控制器定义如下可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的种数字运算操作的电子装置,是带有存储器可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则设计。事实上，可编程控制器是种以微处理器为基础，带有指令存储器和输入输出接口，综合了微电子技术计算机技术自动控制技术通信技术的新代工业控制装置。可编程控制器专为在工业环境下应用及满足用户需要而设计，因此具有以下的显著特点可靠性高设备的高可靠性指的是平均无故障工作时间长和故障平均修复时间短。可编程控制器在恶劣工作环境中应用的高可靠性，由以下设计得到保证硬件接线元件少，且采用精选冗余集成化模块化等措施，使元件寿命长故障少故障易于查率位。模拟量输出模块点模拟量输出信号类型电压输出电流输出分辨率位。功能模块计数器模块可直接连接增量编码器，实现连续单向和循环记数步进电机控制模块和步进电机配套使用，实现设备的定位任务控制模块实现温度压力和流量等的闭环控制。通讯处理器处理器用于连接和的主从的接口模块，通过简单的进行配置和编程。处理器用于连接和的接口模块，通过简单的进行配置和编程。工业以太网处理器用于连接和工业以太网接口污水处理控制系统程序设计和调试程序的构成程序主要由以下几种模式自动模式，手动模式，报警模式等。自动模式在这种模式下，将运行已经设置好的程序和参数适用于切设备都工作正常的情况。手动模式此模式主要适用于测试或出现问题时如水泵出现故障，阀门开到位等情况。本工程中，所有设备都具有手动功能。在手动模式下，设备运行不再按照程序运行，完全是通过人的操作来完成。报警模式为了确保整个系统的安全运行，特设置了此系统。当池水位过高时，开始报警，防止池内的水溢出池外。污水处理项目软件编制硬件组态建立新项目打开程序，选文件新建,输入名称张启亮污水处理,然后按确认。插入站选中张启亮污水处理,按右键选插入新对象站点,插入个站，双击硬件，进入硬件组态状态,如图所示软件编制插入程序在站下，旦选定了模块，在模块下自动生成路径。可以发现程序包括这些对象用户程序，源文件和符号表，编写符号表如图所示。在用户程序中自动插入块。插入块块在中，选，插入个块双击块可用语言编程，然后存盘通过系统调试，开始进水沉淀排水反应时间未到时间未到时间到时间到高高低低结束曝气小时池水位集水池水位沉淀半小时硬件组态图部分程序及其对应的表图粗格栅除污机程序段图图粗格栅除污机符号表图图总空气阀符号表图图集水池液位超高警报程序段图程序的下载，安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的浮球开关，水泵开关，电磁阀门，声光报警器等正确连接，完成硬件的安装。污水处理程