来嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，赵晓安主编单片机原理及应用天津天津大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报沈燕等基于单片机的超声波测距仪设计现代电子技术梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术夏路易,石宗义电路原理图与电路板设计教程北京希望电子出版社，时德刚等超声波测距仪的研究计算机测量与控制李军超声测距模块的超声波测距仪设计附录系统硬件电路原理图附录系统图附录系统实物图件保存成程序文件。在本项目中，采用的是语言进行程序编写的，建立的程序文件名为，如图所示。图程序文件的保存向项目添加程序文件如图所示，通过鼠标右击选择，在弹出对话框中选择程序文件，如图所示，然后点击，完成添加操作。图添加程序文件图选择程序文件程序编写与编译将程序编译并生成机器码。在编译之前需要对项目输出选项进行设定，设定项目在编译后生成格式机器码文件。如图所示，鼠标右击选择，如图所示面板选择选项卡，并勾选。图设定项目选项图设定项目生成文件设定好选项之后，通过点击工具栏上的按钮进行编译，如图所示，并生成如图所示的编译结果。图点击按钮进行程序编译图编译结果第五章实物制作及系统测试实物制作板的制作利用软件完成系统硬件电路原理图绘制，继续在软件中生成电路板图，系统图如图所示。图系统图板制作过程中应注意对应关系不要出错，连接线的粗细在不影响导电的前提下，尽量粗些，然后就是注意它们的位置关系尽量美观均称。元器件的安装及焊接按照电路板上所作的引脚功能和连接标注，进行相关元器件的安装与焊接。超声波发射和接收采用超声波换能器和，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距至厘米，其余原件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可以提高抗干扰能力。焊接步骤是先焊接各个模块，焊接完每个模块以后，再进行模块的单独测试，以确保在整个系统焊接完成后能正常工作。首先焊接的是电源模块，我们主要采用直接方式，但注意电源不能接反，然后开始检查和电路图，接下来是单片机最小系统的测试，焊接完以后发现系统没有问题，程序可以正常下载，然后是超声波发送模块的焊接，焊接完通电测试，将测试结果与测算出来的结果进行比较，从中寻找问题在分析出问题的原因。制作好的实北京中国劳动出版社，李华机械制造技术北京机械工业出版社，刘文剑主编夹具工程师手册尔滨黑龙江出版社，王季琨，刘锡珍机械制造工艺学天津天津大学出版社，刘守勇机械制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社，毕业设计论文成绩审批表指导教师评阅意见论文的创新点和特点存在的主要问题指导教师签字年月日答辩小组评语及成绩评定小组组长签字年月日系院审定意见负责人签字年月日平行。拨插零件图定位方案六点定位原理当工件在不受任何条安装在同位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时。首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时,超声波在介质传播途中旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器接收到反射波后立即停止计时。此时，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间。由于常温下超声波在空气中的传播速度约为，所以发射点距障碍物之间的距离为由于单片机内部定时器的计时实际上是对内部固定频率的机器周期的计数，设计中时钟频率取，设计数值，则或程序如下扫描数码管算出来是超出测量范围显示报警程序设计本设计报警有声光组合报警，在距离软件程序的编译调试软件简介是美国公司出品的系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上有明显的优势，因而易学易用。提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起，调试中使用的版本是。搭建软件开发工作环境在进行具体编程之前，必须先建立项目，在建立项目过程中设定软件工作平台所用的芯片项目文件命名以及项目文件在计算机上存放的位置。然后建立程序文件，并把文件添加到项目中，最后才能进行具体的编程。具体步骤如下新建项目通过菜单下的选项建立项目，如图所示。图新建项目项目文件命名与保存在图中所示的文件名位置填写项目文件名，然后在保存在位置选择项目文件在计算机中的存放位置，最点击保存。图项目文件命名与保存选择项目所用芯片保存好项目文件后，软件会提示你选择项目所用芯片，如图所示，在本系统中我们选用的是美国公司的芯片。图选择项目所用芯片建立程序文件项目建立好之后，我们就要建立程序文件。通过菜单中的选项建立个文件，然后将这个心中洋溢着成功的喜悦，但更多的是对老师和同学的感激，正是在他们的帮助和鼓励下，我的毕业设计才得以顺利完成。本毕业设计是在两位老师的悉心指导下完成的，老师们不仅对我的专科生学业给予了无微不至的关怀和培养，更重要的是，对本设计的研究和顺利完成倾注了大量的心血。在此，我向老师们表示深深的敬意和衷心的感谢,同时也要感谢图书馆这个知识的海洋，它给我提供了丰富的参考资料，以保证我在遇到疑难问题时得以及时查阅书籍，从而顺利地解决问题。在毕业论文的写作期间，我积极与其他同学进行讨论和交流，正是他们给了我自始至终的支持和鼓励，为我提供了不可或缺的帮助。在这里，我向他们道声诚挚的感谢,最后，还要感谢在学习上生活上，关心我帮助我的老师同学以及广大的亲朋好友们。参考文献王迎旭单片机原理及及应用北京机械工业出版社，路锦正等超声波测距仪的设计传感器技术张利红等种低成本超声波测距仪的设计化工自动化及仪表余发山单片机原理及应用技术北京中国矿业大学出版社，鞠永胜基于件约束时，其位置是任意的不确定的。设工件为理想的钢体，并以个空间直角坐标作为参照来观察钢体的位置变动。由理论力学可知，在空间处于自由状态的钢体，具有六个自由度，即沿着三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴的转动，如图所示。用和分别表示沿三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴转动的自由度。六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。定位的任务，就是要限制工件的自由度。在夹具中，用分别适当的与工件接触的六个支撑点，限制电压进行比较以确定信号的峰峰值范围，以作为下次采样时放大通道的选择参考控制器通过模拟开关来选择不同的放大通道。峰值保持电路部分采用精密二极管与充电电容进行信号峰值保持。为减小电容漏电流对峰值保持的影响，选择了的电容。每次采样前对读入峰峰值范围并对电容放电以记录下次的峰峰值。输入信号放大通路峰值保持电路混叠滤波我们选择简单易用的管脚可编程滤波芯片来实现，该滤波芯片无需外加外围电路，减少了外界环境对其性能的影响。抗混叠滤波电路图转换转换将输入的模拟电压转换成与之成正比的二进制数字量。转换分直接转换型和间接转换型。直接转换型速度快，如并联比较器转换器。间接转换器型速度慢，如双积分型转换器。逐次比较型转换器也属于直接转换型，但要注意进行多次反馈比较，所以速度比并联比较型慢，但比间接型转换器快。转换要经过采样保持和量化与编码两步实现。采样保持电路对输入模拟信号抽取样值，并展宽保持量化是对样值脉冲进行分级，编码是将分级后的信号转换成二进制代码。在对模拟信号采样时，必须满足采样定理采样脉冲的频率不小于输入模拟信号最高频率分量的倍，即。这样才能做到不失真地恢复出原模拟信号。是美国公司推出的种完整的位并行模数转换单片集成电路。该芯片内部自带采样保持器伏基准电压源时钟源以及可和微处理器总线直接接口的暂存三态输出缓冲器。与原有同系列的相比，的内部结构更加紧凑，集成度更高，工作性能尤其是高低温稳定性也更好，而且可以使设计板面积大大减小，因而可降低成本并提高系统的可靠性。模块电路图数字滤波及核实现方式系列软核处理器是的第二代嵌入式处理器，其性能超过，在中实现仅需美分。特别是，系列支持使用专用指令。专用指令是用户增加的硬件模块，它增加了算术逻辑单元。用户能为系统中使用的每个处理器创建多达个专用指令，这使得设计者能够细致地调整系统硬件以满足性能目标。在中使用软核处理器如比硬核的优势在于硬核实现没有灵活性，通常无法使用最新的技术。随着系统日益先进，基于标准处理器的方案会被淘汰，而基于处理器的方案是基于源码构建的，能够修改以满足新的系统需求，避免了被淘汰的命运。将处理器实现为的核，开发者能够完全定制和外设，获得恰好满足需求的处理器。另外，在提供的里面，可以轻松实现语言到语言的转换，在硬件上实现程序的功能，据测试，硬件加速可以提高倍的运算速度。,测试仪器函数信号发生器函数信号发生器计数器模拟函数发生器模拟双踪示波器数字万用表数字万用表支流稳定电源失真度测试仪秒表信号功率测试电路图指标测试结果输入阻抗测量使用分压法测量在系统输入上串联个的精度的电阻，用数字万用表测量精密电阻和系统输入端的电压比值。用函数信号发生器输出的正弦波用数字万用表测得精密电阻两端测得系统输入端电压信号总功率及各频率分量功率测量使用两台函数信号发生器产生两路信号叠加后进行测试，现列出组典型信号测试结果两路输入电压分别为,。信号功率测量结果单位信号总功率最大功率次大功率各频率点功率和各频率功率和与总功率误差理论值本系统来嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，赵晓安主编单片机原理及应用天津天津大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报沈燕等基于单片机的超声波测距仪设计现代电子技术梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术夏路易,石宗义电路原理图与电路板设计教程北京希望电子出版社，时德刚等超声波测距仪的研究计算机测量与控制李军超声测距模块的超声波测距仪设计附录系统硬件电路原理图附录系统图附录系统实物图件保存成程序文件。在本项目中，采用的是语言进行程序编写的，建立的程序文件名为，如图所示。图程序文件的保存向项目添加程序文件如图所示，通过鼠标右击选择，在弹出对话框中选择程序文件，如图所示，然后点击，完成添加操作。图添加程序文件图选择程序文件程序编写与编译将程序编译并生成机器码。在编译之前需要对项目输出选项进行设定，设定项目在编译后生成格式机器码文件。如图所示，鼠标右击选择，如图所示面板选择选项卡，并勾选。图设定项目选项图设定项目生成文件设定好选项之后，通过点击工具栏上的按钮进行编译，如图所示，并生成如图所示的编译结果。图点击按钮进行程序编译图编译结果第五章实物制作及系统测试实物制作板的制作利用软件完成系统硬件电路原理图绘制，继续在软件中生成电路板图，系统图如图所示。图系统图板制作过程中应注意对应关系不要出错，连接线的粗细在不影响导电的前提下，尽量粗些，然后就是注意它们的位置关系尽量美观均称。元器件的安装及焊接按照电路板上所作的引脚功能和连接标注，进行相关元器件的安装与焊接。超声波发射和接收采用超声波换能器和，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距至厘米，其余原件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可以提高抗干扰能力。焊接步骤是先焊接各个模块，焊接完每个模块以后，再进行模块的单独测试，以确保在整个系统焊接完成后能正常工作。首先焊接的是电源模块，我们主要采用直接方式，但注意电源不能接反，然后开始检查和电路图，接下来是单片机最小系统的测试，焊接完以后发现系统没有问题，程序可以正常下载，然后是超声波发送模块的焊接，焊接完通电测试，将测试结果与测算出来的结果进行比较，从中寻找问题在分析出问题的原因。制作好的实北京中国劳动出版社，李华机械制造技术北京机械工业出版社，刘文剑主编夹具工程师手册尔滨黑龙江出版社，王季琨，刘锡珍机械制造工艺学天津天津大学出版社，刘守勇机械制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社，毕业设计论文成绩审批表指导教师评阅意见论文的创新点和特点存在的主要问题指导教师签字年月日答辩小组评语及成绩评定小组组长签字年月日系院审定意见负责人签字年月日平行。拨插零件图定位方案六点定位原理当工件在不受任何条安装在同位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时。首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时,超声波在介质传播途中旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器接收到反射波后立即停