1、“.....称为主电路。典型的电压逆变器的例子，其住电路由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流器，吸收在整流和逆变时产生的电压脉动的平波回路，以及将直流功率变换为交流功率的逆变器。另外，异步电动机需要制动时，有时需附加制动回路。整流器最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制波动，采用电感和电容吸收脉动电压电流。装置容量小时，如果电源和主电路的构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波电路。逆变器同整流器相反，逆变器的作用是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，根据控制信号使个开关器件导通关断，就可以得到三相频率相同的交流输出。制动电路异步电动机在再生制动区域使用时转差率为负，再生能量储存于平波回路电容器中，使直流电压升高。般说来，由机械系统含电动机惯量积蓄的能量比电容能储存的能量大，需要快速制动时......”。

2、“.....以免直流电路电压升高。控制电路给异步电动机供电电压频率可调的主电路提供控制信号的回路，称为控制电路。如图所示，控制电路由以下电路组成，频率电压的运算电路，主电路的电压电流检测电路，电动机的速度检测电路，将运算电路的控制回路信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路。在图点划线内，仅以控制部分构成控制电路时，无速度检测电路，为开环控制。在控制电路部分增加了速度检测电路，即增加了速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制。控制电路主要包括运算电路将外部的速度转矩等指令同检测电路的电流电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压频率。驱动电路为驱动主电路器件的电路。它使主电路器件导通关断。速度检测电路以装在异步电动机轴上的速度检测器等的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。保护电路检测主电路的电压电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压电流值。保护回路主要包括逆变器保护瞬时过电流保护。由于逆变器负载侧短路等，流过逆变器器件的电流达到异常值超过容许值时......”。

3、“.....切断电流。变流器的输出电流达到异常值，也同样停止逆变器运转。过载保护。逆变器输出电流超过额定值，且持续通达规定的时间以上，为了防止逆变器期间线路等损坏要停止运转。恰当的保护需要反时限特性，采用热继电器或者电子热保护使用电子电路。过负载是由于负载的惯性过大或因负载过大使电机堵转而产生的。再生过电压保护采用逆变器使电动机快速时，由于再生功率直流电路电压将升高，有时超过容许值。可以采取停止逆变器运转或快速减速的办法，防止过电压。瞬时停电保护对于数毫秒以内的瞬时停电，控制电路工作正常。但瞬时停电时间数器电路异步通讯电路总线收发器以及高速的可编程静态和大容量的程序存储器等。伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换,实现矢量控制,同时结合正弦波脉宽调制控制模式对电机进行控制。永磁同步电动机的矢量控制般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通电流有关，与直流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置......”。

4、“.....伺服驱动器控制交流永磁伺服电机伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流转矩速度位置控制方式下。系统的控制结构框图如图所示由于交流永磁伺服电机采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图可以看出,系统是基于测量电机的两相电流反馈和电机位置。将测得的相电流结合位置信息,经坐标变化从坐标系转换到转子,坐标系,得到分量,分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化从,坐标系转换到坐标系,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向延时后,得到路波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下级的参考指令。在电流环中轴的转矩电流分量是速度控制调节器的输出或外部给定。而般情况下,磁通分量为零，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁,得到更高的速度值。图系统控制结构从坐标系转换到，坐标系有克拉克和帕克变换来是实现从......”。

5、“.....第四章变频器的选择变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。世纪年代以后，电力电子器件经历了晶闸管门极可关断晶闸管双极型功率晶体管金属氧化物场效应管静电感应晶体管静电感应晶闸管控制晶体管控制晶闸管绝缘栅双极型晶体管耐高压绝缘栅双极型晶闸管的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。世纪年代开始，脉宽调制变压变频调速研究引起了人们的高度重视。世纪年代，作为变频技术核心的模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波模式效果最佳。世纪年代后半期开始，美日德英等发达国家的变频器已投入市场并获得了广泛应用。变频器的构成异步电动机用变频器调速运转时的结构图如图所示。通常由变频器主电路或做逆变元件给异步电动机提供调压调频电源。此电源输出的电压或电源及频率，由控制回路指令进行控制。而控制指令则根据外部的运转指令进行运算获得。对于需要精密速度或快速响应的场合，运算还应包含由变频器主电路和传动系统检测出来的信号和保护电路信号，即防止因变频器主电路的过电压，过电流引起的损坏外就，还应保护异步电动机及传动系统等......”。

6、“.....与上位机通信的设计。控制每个设备的功能模块都编制好后,将功能模块都放在组织块中,执行程序时,按顺序执行组织块中的所有功能模块,就可以实现对所有设备的自动或手动控制。上位机与下位机之间的通信的通信功能与计算机的通信般是通过计算机的串口实现的。根据台计算机与通信数量的不同，可分为台计算机与台通信的方式，台计算机与多台通信的方式。本文采用的方式。此时，计算机使用适配器通过口与连接，如图所示。图计算机与连接图的通信协议系列通信系统的基本协议是松下电工的专用通信协议,分为两个部分是关于与计算机的通信协议的，另个是关于数据传送协议的。通信协议发送命令帧格式通信开始先由计算机发出呼叫，呼叫信息包括些特殊标志码站号和呼叫字符等，具体格式如图。图响应帧格式接到计算机的呼叫后，首先判断是不是个完整的信息，然后检查呼叫站号是不是自己的站号，若是呼叫自己，则发送响应信息，否则不予理睬。如果正常，发送下面信息，如图。图在数据传送期间如有，将由发送下面信息，如图。图协议这是应用在与之间或计算机之间进行数据传送的通信协议。发送命令帧格式，如图。图响应帧格式正确响应，如图。图响应......”。

7、“.....图通讯网络该自动化系统是由中央监控管理级工业计算机区域现场级可编程逻辑控制器检测执行级现场监测仪表组成的三级计算机分散控制系统。中央控制室般来说,中央控制室设备主要有工控计算机工业电视监控系统不间断供电电源打印机网络控制设备大型屏幕显示设备等组成。中央控制室的功能主要是接收现场控制分站传送的各阶段工艺参数及设备状态,为生产管理提供依据工艺管理人员按工艺要求,通过工控计算机向现场控制分站发出控制指令另外工控计算机具备数据记录报表打印趋势查询报警查询和确认等功能工控机监控软件的操作数据更改也在此进行它还可与上级企业管理网络进行通讯,为上级管理单位提供生产信息等工作。中央控制室以工控计算机为核心,采用交换式的计算机局域网络,通过光纤冗余环和工业以太网交换机与各控制分站相连接进行数据传输。工业电视监控系统是在中控室操作监视台上设视频控制器和监视器,可控制切换视频图像和显示模式,通过调整安放在不同运行区域控制摄像机的方位角度,巡视或定点监视生产区域的设备运行状况和工艺调整的执行情况。控制分污水处理厂自控系统的实现，控制系统，李英辉赵豫龙戴青云，基于的中水处理系统，石家庄职业技术学院学报......”。

8、“.....工业污水处理的控制应用，湖南冶金职业技术学院学报，刘建雄，控制系统在化学水处理系统的应用，工程技术，陈慕君吴轶文方，基于的污水处理模糊控制系统设计，江西现代职业技术学院学报，孙卫娜，基于的污水处理系统研究,沈阳航空工业学院学报，杨曹争毛海亮，污水处理厂中的及自控系统，交通环保，李瑞桂孟凡华孟祥廷，在工业污水处理自动控制系统中的应用，应用技术，李国厚杨青杰洪源，原理与应用设计，刘琨，污水处理厂自动控制应用及系统建设，应用技术，董淑冷茅红伟唐晓俊，在污水泵站控制系统中的应用，制造业自动化，徐庆华异步电动机提供调速调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。典型的电压逆变器的例子，其住电路由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流器，吸收在整流和逆变时产生的电压脉动的平波回路，以及将直流功率变换为交流功率的逆变器。另外，异步电动机需要制动时，有时需附加制动回路。整流器最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源倍频率的脉动电压......”。

9、“.....为了抑制波动，采用电感和电容吸收脉动电压电流。装置容量小时，如果电源和主电路的构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波电路。逆变器同整流器相反，逆变器的作用是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，根据控制信号使个开关器件导通关断，就可以得到三相频率相同的交流输出。制动电路异步电动机在再生制动区域使用时转差率为负，再生能量储存于平波回路电容器中，使直流电压升高。般说来，由机械系统含电动机惯量积蓄的能量比电容能储存的能量大，需要快速制动时，可用逆变器向电源反馈或设置制动回路开关和电阻把再生功率消耗掉，以免直流电路电压升高。控制电路给异步电动机供电电压频率可调的主电路提供控制信号的回路，称为控制电路。如图所示，控制电路由以下电路组成，频率电压的运算电路，主电路的电压电流检测电路，电动机的速度检测电路，将运算电路的控制回路信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路。在图点划线内，仅以控制部分构成控制电路时，无速度检测电路，为开环控制。在控制电路部分增加了速度检测电路，即增加了速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制......”。