1、为人义市京山耐火材料有限公司与太原理工大建筑设计院签 定的可行性研究报告编制委托书。 达万吨的配套生建 筑行业万有色金属行业約万轻工行业約万其它 行业万万 耐火材料是山西省孝义市的传统优势产业，改革开放以来，孝义市 的耐火材料企业充分利用本地丰富的铝矾土煤炭资源优势，抓住机遇， 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,快速发展，迅速成为了孝义市县域经济发展中的重要产业之和全国建 材用耐火材料工业的重要组成部分。近年来，生产规模逐步扩大，组建 了企业集团，积极走依靠科技进步之路，引进保温节能耐火材料其保温性能与强度不能兼 得。 以传统轻质砖为例，为了得到好的保温效果，必须具备规模生产的条件。耐火材料简单可分为结构性耐火材料和功能性耐火材料两大类，前 者具有突出的强度性能，后者更强调其在热学电学和控制方面的功能。 轻质保温耐火材料则是最重要的类功能耐火材料，目前护环境工作，用循环经济的模式组织。

2、双速电动机动为慢速接触器，为快速接触器，为上行接触器，为下行接触器，为加速接触器，为第减速接触器，为第二减速接触器。图电梯控制的主电路图控制部分针对四层电梯的控制系统本设计采用西门子可编程控制器设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务电梯运行规则当电梯在楼时，按厢内指令开关四，电梯应在四楼停车。按楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到楼接人。按厢内指令开关三，同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三楼。当电梯在三楼时,依次按厢内开关二四电梯应下行到二楼下行至楼上行至四楼。电梯在楼,按厢内指令开关二随后立即按三楼，四楼应下呼梯开关，电梯应先到二楼，下客后断续上升到四楼接客，然后到三楼接客图电梯的按钮屏的示意图输入输出地址分配表如下表输入表表输出表名称元件名地址编码名称元件名地址编码层位置开关三层上行呼梯二层位置开关二层下行呼梯三层位置开关三层下行呼梯四层位置开关四层下行呼梯层。

3、合，使电脑对发出的信号有响应。在组态软件的用户窗口中，制作个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。用主控窗口设备窗口和用户窗口来构成个应用系统的人机交互图形界面组态配置各种不同类型和功能的对象。可以对实时数据进行可视化处理。梯形图参考文献束长保，应用实践，东南大学出版社，年张如萍，电气控制与，无锡科技职业学院，年严盈富，西门子入门，人民邮电出版社，年李辉，编程原理与工程实训，北京航空航天大学出版社，年罗宇航，流行实用程序及设计，西安电子科技大学出版社，致谢在这次毕业设计的过程中，指导老师给予了我很大的帮助，提供了相关的资料，对我的毕设作品给予了指导和支持。使我顺利圆满的完成了此次毕业设计。在此，向老师衷心的表示感谢,使我的设计论文能够顺利完成寒窗几载，春花秋实。大学这几年是我生的重要阶段，是学习专业知识及起作用。平层且电梯停止运行后，按开。

4、按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭自动返基站，当电梯在内无人呼梯，电梯自动回到基站待命。分配表与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。四层电梯控制系统分配表见表。表分配表序号名称输入序号名称输出层内选按钮上行灯二层内选按钮下行灯三层内选按钮层内选灯四层内选按钮二层内选灯层上呼按钮三层内选灯二层下呼按钮四层内选灯二层上呼按钮层上呼灯三层下呼按钮二层上呼灯三层上呼按钮三层上呼灯四层下呼按钮二层下呼灯层平层开关三层下呼灯二层平层开关四层下呼灯三层平层开关上行四层平层开关下行开门限位开关开门关门限位开关关门上极限位开关下极限位开关开门按钮关门按钮第四章电梯的主电路及控制电路电梯自动控制流程图见附录拽引电动机主电路如下图所示,为电源总开关为交流。

5、，电梯停止运行。制动系统工作，电梯平稳停止。电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经过延时，关门时间到，发出关门信号，电梯开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命。第五章组态王的使用及应用组态王的概述态软件具有全中文面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理和丰富生动的多媒体画面。态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和超强的数据处理功能。同时,提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。组态软件支持多种硬件设备，实现设备无关，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。组态软件由组态环境和运行环境两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。本设计利用组态软件设计,在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备添加西门子。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现与组态软件的通讯。将中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相。

6、生产 使用回收再利用闭络循环过程，实现可持续发展。随着市场经济的发 展，规模经营集团化经营的优势逐步在市产额年的总资产为亿欧元。 经营状况法国集团于年在法国成立，是大型超级市场 荷兰中国控股有限公司是法国集团根据荷兰法律成立的 有限责任公司，是集团在荷兰注册的全资子公司，专司向中国进行 投资之业务。截止年上半年在中国大陆十多个城市已开设了多家在整个亚洲地区开设了约家大型超市。集团与中国更有着极为 密切的贸易关系，仅通过其香港采购中心每年直接从中国进口的商品总 额在亿元人民币左右，间接和直接从高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版。

7、令开关开门限位开关二层指令开关关门限位开关三层指令开关上极限位开关四层指令开关下极限位开关层上行呼梯开门按钮二层上行呼梯关门按钮名称元件名地址编码名称元件名地址编码上行指示层上行呼梯下行指示二层上行呼梯上行驱动线圈三层上行呼梯下行驱动线圈二层下行呼梯层指令登记三层下行呼梯二层指令登记四层下行呼梯三层指令登记开门模拟四层指令登记关门模拟的外部接线图图的外部接线图电梯工作过程当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到，经判断为本层开门，再将信号传输到开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。人进入轿厢后，经过延时，电梯自动关门。也可以按关门按钮，使电梯提前关门。开门时显示板上的关指层信号指层信号开门开门延时秒,开门延时关门延时关门延时秒,上行指示上行接触器线圈下行指示下行接触器线圈附录二流程图显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭提高各方面能力为以谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那刻起我就把这信念。

8、双速电动机动为慢速接触器，为快速接触器，为上行接触器，为下行接触器，为加速接触器，为第减速接触器，为第二减速接触器。图电梯控制的主电路图控制部分针对四层电梯的控制系统本设计采用西门子可编程控制器设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务电梯运行规则当电梯在楼时，按厢内指令开关四，电梯应在四楼停车。按楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到楼接人。按厢内指令开关三，同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三楼。当电梯在三楼时,依次按厢内开关二四电梯应下行到二楼下行至楼上行至四楼。电梯在楼,按厢内指令开关二随后立即按三楼，四楼应下呼梯开关，电梯应先到二楼，下客后断续上升到四楼接客，然后到三楼接客图电梯的按钮屏的示意图输入输出地址分配表如下表输入表表输出表名称元件名地址编码名称元件名地址编码层位置开关三层上行呼梯二层位置开关二层下行呼梯三层位置开关三层下行呼梯四层位置开关四层下行呼梯层。

9、。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到上，显示屏上的发光二极管闪亮，手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯定为上方向运行。核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。在运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过个隔磁板即核对次运行位置，将信号输入与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到个隔磁板，门区继电器即吸合次，层楼指示便变化次。运行过程中里的先行楼层不断寻索楼层呼梯指令信号。当先行楼层导索到呼梯指令后，上到站钟或下到站钟发出到站钟声，经延时，经电脑发出换速信号，电梯就开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进步减速至进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断。

10、载按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭自动返基站，当电梯在内无人呼梯，电梯自动回到基站待命。分配表与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。四层电梯控制系统分配表见表。表分配表序号名称输入序号名称输出层内选按钮上行灯二层内选按钮下行灯三层内选按钮层内选灯四层内选按钮二层内选灯层上呼按钮三层内选灯二层下呼按钮四层内选灯二层上呼按钮层上呼灯三层下呼按钮二层上呼灯三层上呼按钮三层上呼灯四层下呼按钮二层下呼灯层平层开关三层下呼灯二层平层开关四层下呼灯三层平层开关上行四层平层开关下行开门限位开关开门关门限位开关关门上极限位开关下极限位开关开门按钮关门按钮第四章电梯的主电路及控制电路电梯自动控制流程图见附录拽引电动机主电路如下图所示,为电源总开关为交。

11、令开关开门限位开关二层指令开关关门限位开关三层指令开关上极限位开关四层指令开关下极限位开关层上行呼梯开门按钮二层上行呼梯关门按钮名称元件名地址编码名称元件名地址编码上行指示层上行呼梯下行指示二层上行呼梯上行驱动线圈三层上行呼梯下行驱动线圈二层下行呼梯层指令登记三层下行呼梯二层指令登记四层下行呼梯三层指令登记开门模拟四层指令登记关门模拟的外部接线图图的外部接线图电梯工作过程当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到，经判断为本层开门，再将信号传输到开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。人进入轿厢后，经过延时，电梯自动关门。也可以按关门按钮，使电梯提前关门。开门时显示板上的关指层信号指层信号开门开门延时秒,开门延时关门延时关门延时秒,上行指示上行接触器线圈下行指示下行接触器线圈附录二流程图显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭提高各方面能力为以谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那刻起我就把这信念。

12、丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力。的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为,总负载取实际。

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[16]【终稿】轨道式自动投料机器人设计【CAD图纸全套终稿】（第2382602页，发表于2022-06-25）

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