1、“.....通常先按发热条件选择导线和电缆截面，再校验其电压损耗和机械强度。对于低压照明线路，因对电压水平要求较高，通常先按允许电压损耗进行选择，再校验其发热条件和机械强度。高压线路导线的选择架空进线后接了段交联聚乙烯绝缘电力电缆做引入线直埋，高压主接线如附图三所示。高压侧计算电流所选电缆的允许载流量满足发热条件。低压线路导线的选择由于没有设单独的车间变电所，进入各个车间的导线接线采用系统从变电所到各个车间及宿舍区用埋地电缆供电，电缆采用型铜芯交联聚氯乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套电力电缆，根据不同的车间负荷采用不同的截面。其中导线和电缆的截面选择满足条件相线截面的选择以满足发热条件即，中性线线截面选择，这里采用的为般三相四线，满足保护线线的截面选择时，二时，三时，保护中性线的选择，取线与的最大截面。结合计算负荷......”。

2、“.....送至各车间的照明线路采用铜芯聚氯乙烯绝缘导线型号。第七章变电所二次回路方案选择及继电保护的整定二次回路方案选择二次回路电源选择二次回路操作电源有直流电源，交流电源之分。蓄电池组供电的直流操作电源带有腐蚀性，并且有爆炸危险由整流装置供电的直流操作电源安全性高，但是经济性差。考虑到交流操作电源可使二次回路大大简化，投资大大减少，且工作可靠，维护方便。这里采用交流操作电源。高压断路器的控制和信号回路高压断路器的控制回路取决于操作机构的形式和操作电源的类别。结合上面设备的选择和电源选择，采用弹簧操作机构的断路器控制和信号回路。电测量仪表与绝缘监视装置这里根据的规范要求选用合适的电测量仪表并配用相应绝缘监视装置。电源进线上电能计量柜装设有功电能表和无功电能表为了解负荷电流，装设电流表只。变电所每段母线上装设电压表测量电压并装设绝缘检测装置。电力变压器高压侧装设电流表和有功电能表各只。的电源进线和变压器低压侧各装只电流表。低压动力线路装设电流表只。电测量仪表与绝缘监视装置在二次回路中安装自动重合闸装置机械次重合式备用电源自动投入装置。继电保护的整定继电保护要求具有选择性，速动性......”。

3、“.....由于本厂的高压线路不很长，容量不很大，因此继电保护装置比较简单。对线路的相间短路保护，主要采用带时限的过电流保护和瞬时动作的电流速断保护对线路的单相接地保护采用绝缘监视装置，装设在变电所高压母线上，动作于信号。继电保护装置的接线方式采用两相两继电器式接线继电保护装置的操作方式采用交流操作电源供电中的去分流跳闸操作方了很多的困难，为了解决问题，激发了对获取知识的寻求，自学能力得到提高。总之，此次课程设计的完成带给我了很大的收获，为以后的学习和工作打下了扎实的基础。参考文献工厂供电年月第版机械工业出版社刘介才编工厂供电设计指导年月第版机械工业出版社刘介才编及以下供配电设计与安装图集中册年月第版煤炭工业出版社王子午陈昌编工厂常用电气设备手册下册补充本，二年二月第版中国电力出版社工业与民用配电设计手册第二版年月第版中国电力出版社建筑电气设计与施工年月第版中国建筑工业出版社附图附图厂区供电线缆规划图附图二变电所平面布置图附图三变电所高压电气主接线图附图四变电所低压电气主接线图。式接线简单，灵敏可靠带时限过电流保护采用反时限过电流保护装置。型号都采用。其优点是继电器数量大为减少......”。

4、“.....可采用交流操作，运行简单经济，投资大大降低。此次设计对变压器装设过电流保护速断保护装置在低压侧采用相关断路器实现三段保护。变压器继电保护变电所内装有两台的变压器。低压母线侧三相短路电流为，高压侧继电保护用电流互感器的变比为，继电器采用型，接成两相两继电器方式。下面整定该继电器的动作电流，动作时限和速断电流倍数。过电流保护动作电流的整定,,，故其动作电流动作电流整定为。过电流保护动作时限的整定由于此变电所为终端变电所，因此其过电流保护的倍动作电流的动作时限整定为。电流速断保护速断电流倍数整定取,，故其速断电流为因此速断电流倍数整定为。侧继电保护在此选用型继电器。由以上条件得计算数据变压器次侧过电流保护的倍动作时限整定为过电流保护采用两相两继电器式接线高压侧线路首端的三相短路电流为变比为保护用电流互感器动作电流为。下面对高压母线处的过电流保护装置进行整定。高压母线处继电保护用电流互感器变比为整定的动作电流取，,,，，故，根据型继电器的规格，动作电流整定为......”。

5、“.....即由反时限过电流保护的动作时限的整定曲线确定的实际动作时间。的实际动作时间母线三相短路电流反映到中的电流对的动作电流的倍数，即所以由倍动作电流的动作时限曲线查得的动作时限。侧低压断路器保护整定项目瞬时过流脱扣器动作电流整定满足对万能断路器取对塑壳断路器取。短延时过流脱扣器动作电流和动作时间整定满足取。另外还应满足前后保护装置的选择性要求，前级保护动作时间比后级至少长个时间级差,。长延时过流脱扣器动作电流和动作时间整定满足取。过流脱扣器与被保护线路配合要求满足绝缘导线和电缆允许短时过负荷倍数对瞬时和短延时过流脱扣器，般取对长延时过流脱扣器，取。热脱扣器动作电流整定满足取，般应通过实际运行进行检验。可根据以上整定要求，参考相关产品资料对低压侧的和系列低压断路器进行整定，在此不详述。第八章心得和体会通过本次设计，所学理论知识很好的运用到了实际的工程当中，在具体的设计过程中，真正做到了学以致用，并使自己的实际工程能力得到了很大的提高，主要体现在以下几个方面......”。

6、“.....在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有些智能的机械手，使其拥有定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪即距离传感器以及卫星计算机。工作时，电视照相机将物体形象变成视频信号，然后传送给计算机，以便分析物体的种类大小颜色和方位，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件，通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展，机械手的装配作业的能力将进步提高。到年，全世界约有的汽车由机械手装配......”。

7、“.....从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。第三章机械手控制系统设计设计内容控制要求按下启动，连续运行，机械手上升到位撞到，停止上升左旋到位撞,停止左旋下降，到位撞，停止下降接通，移动零件零件通过检测器，输送带停止机械手抓零件，抓紧撞上升，到位撞，停止上升右旋，到位撞停止右旋下降，到位撞，停止下降将放在输送带上延时五秒上升。再循环。输入，输出分配输入输出上升左旋下降抓零件右旋梯形图示意图指令表输入输出分配接线图致谢本论文是在李剑老师悉心指导下完成的。李老师严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每步都是在李剑老师的指导下完成的，倾注了李老师大量的心血。在此，谨向李剑师表示崇高的敬意和衷心的感谢,最后对评阅本论文的各位老师致以诚挚的感谢,参考文献王炳实机床电气控制第三版北京机械工业出版社，地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述......”。

8、“.....机械手的发展概况与发展趋势机械手的发展概况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括般的机械液压气动等基础知识，而且还应用些电子技术电视技术通讯技术计算技术无线电控制仿生学和假肢工艺等，因此它是项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。早在年代用计经验般及以下的高压线路和低压动力线路，通常先按发热条件选择导线和电缆截面，再校验其电压损耗和机械强度。对于低压照明线路，因对电压水平要求较高，通常先按允许电压损耗进行选择，再校验其发热条件和机械强度。高压线路导线的选择架空进线后接了段交联聚乙烯绝缘电力电缆做引入线直埋，高压主接线如附图三所示。高压侧计算电流所选电缆的允许载流量满足发热条件。低压线路导线的选择由于没有设单独的车间变电所，进入各个车间的导线接线采用系统从变电所到各个车间及宿舍区用埋地电缆供电......”。

9、“.....根据不同的车间负荷采用不同的截面。其中导线和电缆的截面选择满足条件相线截面的选择以满足发热条件即，中性线线截面选择，这里采用的为般三相四线，满足保护线线的截面选择时，二时，三时，保护中性线的选择，取线与的最大截面。结合计算负荷，可得到由变电所到各个车间的低压电缆的型号为电镀车间两根并联铸造车间两根并联锅炉房锻压车间金工车间两根并联工具车间热处理车间装配车间机修车间仓库宿舍区两根并联另外，送至各车间的照明线路采用铜芯聚氯乙烯绝缘导线型号。第七章变电所二次回路方案选择及继电保护的整定二次回路方案选择二次回路电源选择二次回路操作电源有直流电源，交流电源之分。蓄电池组供电的直流操作电源带有腐蚀性，并且有爆炸危险由整流装置供电的直流操作电源安全性高，但是经济性差。考虑到交流操作电源可使二次回路大大简化，投资大大减少，且工作可靠，维护方便。这里采用交流操作电源。高压断路器的控制和信号回路高压断路器的控制回路取决于操作机构的形式和操作电源的类别。结合上面设备的选择和电源选择......”。