王开门存在以下几种情况电梯投入运行前的开门此时电梯位于基站，将开关电梯钥匙手插入程序中内，旋转至开关电梯位置，此时电源接通，程序开始运行，电梯自动开门，乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动进行。电梯检修时开门检修状态下接通，开门均为手动状态，由开关门按钮，图层站电梯控制图实施开门与关门。电梯自动运行停层时的开门电梯在停层时，至平层位置，接通，电梯开门电梯关门过程中的重新开门在电梯关门的过程中，当需要重新开门时，可以通过开门按钮实施重新开门。大多数电梯现采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。呼梯开门电梯到达层站后，若没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。电梯在运行的过程中，当有外呼梯信号时，若顺向运行，则电梯停层开门若逆向运行，则电梯不停层。防夹或超载开门当电梯在关门的过程中，如有东西夹在门上，则电梯在关门的过程中关不上，会使接通或电梯超载，轿箱底下的称重开关接通，使程序中的接通，则电梯重新开门。电梯在运行中禁止开门开门环节的梯形图如下图所示图开门环节程序梯形图电梯的关门环节电梯停用后的关门此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开关梯钥匙插入，旋转到关梯位置，电梯诉安全回路被切断，停止运行，电梯被关闭。自动关门电梯开门时开始计时，时间到后，电梯应自动关门。提前关门停站时间未到时，可以用按钮实现提前关门。检修关门考虑检修状态时的关门，检修关门不自锁。电梯超重时禁止关门关门环节的梯形图如图所示图电梯关门环节程序梯形图图重复开关关门电路和故障显示程序梯形图开关门保护及故障显示电路电梯在关门地过程中因各种原因不能关门到位，电梯会重新关门，开门时间到后，又会自动关门，关门不到位又要开门。如此开关门反复动作，如现场没人及时处理，门很容易被损坏，应此要求在出现这种情况时，开关门动作出现次，电梯停止运行。其程序梯形图如图所示。关门时，接通，如正常关门到位时，接通，程序中常闭触点是断开的，不能接通，不接通，不会重新开门。如经过段时间关门不能到位，的常闭点是接通的得电，的触点接通，电梯重新开门，开门计时时间到，接通，又要关门，关门又不到位，又接通，如此循环，当连续关门达到次时，的触点接通，利用的触点，使电梯停止运行。且故障显示交替出现。当电梯关门到位时，对复位。当电梯的安全继电器断开时也即为时，电梯停止运行，且故障显示交替出现。其控制程序梯形图如图和图所示。利用主控和主控复位控制了程序的运行。图主控安全继电器断开时故障显示程序梯形图层楼信号的产生与清除环节当电梯位于层时，应产生于该楼层的信号，以控制楼层显示器显示楼层所处的位置，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。其梯形图如图所示。为电梯的楼层数，通过译码器用数码管显示出来。是下强迫楼层显示开关，装在楼，当电梯运行到楼时，使为。在中间的些楼层中，电梯上行时，每上层时，加当电梯下行时，每下层，减。另外电梯在楼楼时，分别使置。如果电梯楼层显示有误，只要将电梯开到顶层或层，马上就能显示正常。图层楼信号的产生与清除环节图内选信号的登记消除和显示环节程序梯形图程序梯形图内选信号的登记消除和显示环节乘客或司机通过轿厢内操纵盘上楼楼选层按钮的操作可以选择欲去的楼层。电梯开始减速，当达到上平层信号接通时，电梯制动，同时使接通，电梯自动开门，稍后，触点接通消除停层信号。电梯下行时，先接通下行减速信号，电梯开始减速，当接通时，电梯停止。图停车制动环节程序梯形图图电梯的启动加速和制动环节程序梯形图自动运行时启动加速和稳定运行环节电梯启动的条件是运行方向已确定，门已关好，。其程序梯形图如图所示。上行时，定上行信号接通，当门关好后接通，则置，电梯高速上行，通过去延时，接通加速上行。下行时，定下行信号接通，门关好后接通，则接通，电梯高速下行通过延时，电梯加梯下行。如果停车信号接通时，上行时，碰到上平层，则为，电梯制动。下行时，碰到下平层信号，为，电梯制动。当需要检修时，接通检修开关，通过按或，电梯直接上行或下行，门是否关好不影响电梯运行，此时接通，即电梯只能低速运行。上述过程以分析电梯的各种逻辑关系为生，电路部分为了分析问题方便进行简化，如电梯的锁梯开关门电路安全回路等都进行了简化。还有电梯的通信监视和消防等功能在实际电梯控制中都应该考虑。结论可编程序控制器是新代的控制工具，因其核心是微处理器接口电路电源电路等具有很强的抗干扰能力,而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点,被称为真正的工业控制计算机,或蓝领计算机。尤其是随着微电子技术计算机技术的发展,可编程序控制器的功能已远远超过替代继电器控制系统的初衷而广泛应用于开关量控制模拟量控制等各种工业控制场合。电梯控制系统使用可编程控制器可使其硬件结构简捷,编程简单方便,可靠性进步提高。谢辞学期即末，分别亦近，在此毕业课题设计完成之际，向为毕业设计倾注了大量心血和提供无私帮助的指导老师表示深深的敬意和感谢,指导老师从毕业设计内容确定资料收集系统设计到后期的检查更正无不倾注了悉心的指导和尽心的帮助，指导老师她严谨的治学态度使我受益匪浅，在此特表示诚挚地感谢,同时感谢机电院各级领导的亲切关怀。本次论文与设计的完成对我是个巨大的激励，使我在今后的学习和工作中充满信心，更为我今后的学习与工作提供了宝贵的经验。另外，还要感谢同组同学的热心帮助,参考文献何衍庆可编程序控制器原理及应用技巧北京化学工业出版社,张福恩交流调速电梯原理设计及安装维修,北京机械工业出版社张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社江秀汉可编程序控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社,范永胜,王岷电气控制与应用北京中国电力出版社,皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业出版社，刘佩武电梯的使用与维修北京机械工业出版社，李惠升电梯控制技术北京机械工业出版社，赵明工厂电气控制设备北京机械工业出版社,张桂香,马全广电器控制与应用化学工业出版社,路林吉,坚可紧用行程开关立柱夹紧放松指示用行程开关主轴箱夹紧放松用组合开关立柱夹紧放松用组合开关表输出信号端口分配表地址号符号名称用途主轴旋转接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱立柱摇臂放松接触器主轴箱立柱摇臂夹紧接触器主轴箱夹紧放松用电磁铁立柱夹紧放松用电磁铁电源工作状态指示信号灯立柱松开指示信号灯立柱夹紧指示信号灯主电动机旋转指示信号灯的电气接线图的设计共用个端，输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上接线时注意输入输出端子的极性。在改造前变压器转变的电压就是，所以接触器的线圈工作电压也选用交流。共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。本电路的输出端全为交流回路，但是交流电压不相同,所以接口也不可共用个端。而信号灯电源电压为交流，因此不可以共用个端。即共用个端。摇臂钻床的电气接线图的设计如图所示。图的各端口电气接线图图摇臂钻床电气控制系统梯形图摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后，仍能够完成原有的工作需要，基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的启动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序照明控制程序等部分组成。选用日本电工公司系列的，编程时采用环境下运行的的软件来进行编程设计。编译程序如图所示。系统预开程序是输入继电器，当闭合后的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。内部继电器接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮。表明机床开始处于工作状态。输入继电器为是总停止输入开关，按下后会停止系统工作。如下图所示图系统预开梯形图程序主电动机的起动控制程序为主电动机启动输入继电器，内部继电器闭合后，闭合输入继电器，此时输出继电器接通并自锁，从而使电机启动。内部继电器处于接通状态，输入继电器得电，输出继电器得电，此时主电动机旋转指示信号灯亮。如下图所示图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序内部继电器处于接通状态，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机启动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成上升的过程。如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，内部继电器还要接通，同时得电，使得液压泵电动机启动。在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成下降的过程。如下图所示图摇臂升降梯形图程序主轴箱和鼠标左键双击新建图标，建立个开发系统画面，作图如下图所示。图摇臂钻床硬件连接示意图图是摇臂钻床电气控制系统的硬件接口的示意图，用电脑监控，控制面板进行现场人工操作，控制电路由取代，对主要的四台电机进行控制。当推上电源闸，电源指示灯就会王开门存在以下几种情况电梯投入运行前的开门此时电梯位于基站，将开关电梯钥匙手插入程序中内，旋转至开关电梯位置，此时电源接通，程序开始运行，电梯自动开门，乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动进行。电梯检修时开门检修状态下接通，开门均为手动状态，由开关门按钮，图层站电梯控制图实施开门与关门。电梯自动运行停层时的开门电梯在停层时，至平层位置，接通，电梯开门电梯关门过程中的重新开门在电梯关门的过程中，当需要重新开门时，可以通过开门按钮实施重新开门。大多数电梯现采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。呼梯开门电梯到达层站后，若没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。电梯在运行的过程中，当有外呼梯信号时，若顺向运行，则电梯停层开门若逆向运行，则电梯不停层。防夹或超载开门当电梯在关门的过程中，如有东西夹在门上，则电梯在关门的过程中关不上，会使接通或电梯超载，轿箱底下的称重开关接通，使程序中的接通，则电梯重新开门。电梯在运行中禁止开门开门环节的梯形图如下图所示图开门环节程序梯形图电梯的关门环节电梯停用后的关门此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开关梯钥匙插入，旋转到关梯位置，电梯诉安全回路被切断，停止运行，电梯被关闭。自动关门电梯开门时开始计时，时间到后，电梯应自动关门。提前关门停站时间未到时，可以用按钮实现提前关门。检修关门考虑检修状态时的关门，检修关门不自锁。电梯超重时禁止关门关门环节的梯形图如图所示图电梯关门环节程序梯形图图重复开关关门电路和故障显示程序梯形图开关门保护及故障显示电路电梯在关门地过程中因各种原因不能关门到位，电梯会重新关门，开门时间到后，又会自动关门，关门不到位又要开门。如此开关门反复动作，如现场没人及时处理，门很容易被损坏，应此要求在出现这种情况时，开关门动作出现次，电梯停止运行。其程序梯形图如图所示。关门时，接通，如正常关门到位时，接通，程序中常闭触点是断开的，不能接通，不接通，不会重新开门。如经过段时间关门不能到位，的常闭点是接通的得电，的触点接通，电梯重新开门，开门计时时间到，接通，又要关门，关门又不到位，又接通，如此循环，当连续关门达到次时，的触点接通，利用的触点，使电梯停止运行。且故障显示交替出现。当电梯关门到位时，对复位。当电梯的安全继电器断开时也即为时，电梯停止运行，且故障显示交替出现。其控制程序梯形图如图和图所示。利用主控和主控复位控制了程序的运行。图主控安全继电器断开时故障显示程序梯形图层楼信号的产生与清除环节当电梯位于层时，应产生于该楼层的信号，以控制楼层显示器显示楼层所处的位置，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。其梯形图如图所示。为电梯的楼层数，通过译码器用数码管显示出来。是下强迫楼层显示开关，装在楼，当电梯运行到楼时，使为。在中间的些楼层中，电梯上行时，每上层时，加当电梯下行时，每下层，减。另外电梯在