1、量，知识在实践中不断增长，在实践中锻炼自己，培养自己各方面的能力，不断提高自己的能力。第六章附录变频器内部原理框图第七章参考文献刘星平型工业综合自动化控制装置实训指导书石玉栗书贤电力电子技术题例与电路设计指导机械工业出版社，王兆安黄俊电力电子技术第版机械工业出版社，浣喜明姚为正电力电子技术高等教育出版社，莫正康电力电子技术应用第版机械工业出版社，郑琼林耿学文电力电子电路精选机械工业出版社，刘定建朱丹霞实用晶闸管电路大全机械工业出版社，刘祖润胡俊达毕业设计指导机械工业出版社，刘星平运动控制系统实验指导书校内，馈设计构成闭环系统就要把速度信息反馈给输入。速度的测量可以通过光电编码器和来实现。速度采集具有高速脉冲采集功能，采集频率可以达到，共有个高速计数器工作模式有种。在固定时间间隔内采集脉冲差值，通过计算既可以获得电动机的当前转速。例如设采样周期为即是每隔采集脉冲次，光电开关每转发出个脉冲，那么就可以得到速度为其中。

2、的转速，正反向旋转及高速脱水均由继电器实现，使得变频器的参数设定不必过于复杂，运用变频器出厂设置稍作调整，即可实现对外部端子的点动控制。表变频器参数设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明电动机的额定电压电动机的额定电流电动机的额定功率电动机的额定频率电动机的额定转速用操作面板控制频率的升降电动机的最小频率电动机的最大频率斜坡上升时间斜坡下降时间选择命令源由端子排输入正向点动反向点动正向点动频率反向点动频率点动斜坡上升时间点动斜坡下降时间第四章组态软件及程序设计组态软件简介组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，它具有适应性强开放性好易于扩展经济开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层监控层管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达组态开发的重要作用。尤其考虑。

3、正反转计时器中。通过这种选择就实现了在不重新下载程序的情况下键式选择强洗弱洗功能。图图以上图两图为正转计时器和洗涤计数器，将由寄存器写入参数。图图在洗涤过程中，由和计算正反转时间，既当这两个计时器其中个达到预定参数时，或启动，接通另个旋转方向。也就是说另方向输出置位，本旋转方向复位。当达到预定洗涤次数时，洗涤计数器导通，这样，洗涤完成标志位置位，排水阀置位，正转放转及洗涤标志位复位。图如上图所示为洗涤完成时，排水阀及进水阀的设置情况。当洗涤完成时，既正反转计数器达到设定值，洗涤完成标志位启动，只要是水位达到下限，排水阀马上复位停止排水。又当判断水位没有达到上限时，进水阀置位，开始进水。组态监控设计运用组态软件建立洗衣机监控系统亦为任务要求。采取上位机观察能更直观的显示出整个模拟自动控制过程，丰富了毕业设计内容，更会体现出对学生考核的全面性及综合性。变量的定义图变量的定义过程在利用组态软件的编辑过程中，首先应定义所要用到的。

4、变们的开合直接由可编程序控制器输出的离散信号控制。即当洗衣机处在洗涤过程要求正转时，正转控制组闭和，反转及脱水控制组断开，三相电源按照原始顺序接入，电源由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机正转且速度为预定数值当洗衣机处在洗涤过程要求反转时，反转控制组闭和，正转及脱水控制组断开，此时，三相电源中的两相已被继电器互换相接，由于三相异步电动机改变任意两相电磁力矩相反，电源再由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机反转且速度为预定数值当洗衣机处在脱水过程要求高速正转时，脱水控制组闭和，正转及反转控制组断开，此时，三相电源按预定顺序接入，电源直接接入电动机，电动机按额定转速正转。变频器的使用及参数设定在本次设计中遇到需改变电机转速及正向反向交替旋转的问题，并且需要实现在洗衣机全自动的过程中洗涤和脱水的转速变化，这样就必须运用定的措施来控制电源的出入从而使其显现出明显不同的观察效果。由于在整个过程中，变频器的作用仅为控制电机。

5、也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不算太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计中最大的收获和财富，使我终身受益。参考文献廖常初可编程序控制器应用技术第四版重庆大学出版社,蒋金周全自动洗衣机的智能控制机电体化吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技，谢克明夏路易可编程控制器原理与程序设计电子工业出版社自动化网论坛全自动洗衣机控制石秋洁变频器应用基础机械工业出版社，田淑珍可编程控制器原理及应用机械工业出版社，周元电机与电气控制机械工业出版社启动组态王按照安装过程向导进行安装即可。型图程序设计程序流程图图程序流程图梯形图重点程序段落分析图图如图所示程序段落，和是从组态软件中定义的两个具有选择作用的寄存器，当其中任意个为时，就将预设的参数或写入洗涤计数器和电机。

6、为采样周期内接受到的脉冲数。转速的单位为。闭环控制就是将速度信号反馈给，再通过与给定量比较，输出给控制部分，从而调节速度使其能达到设定要求。其结构框图电机速度给定速度反馈信号变频调速系统硬件连接图闭环的程序设计以及源程序主程序子程序中断程序第四章实验调试和数据分析参数整定参数整定方法就是确定调节器的比例系数积分时间和和微分时间，改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法如经验法衰减曲线法临界比例带法和反应曲线法。经验法又叫现场凑试法，它不需要进行事先的计算和实验，而是根据运行经验，利用组经验参数，根据反应曲线的效果不断地改变参数，对于温度控制系统，工程上已经有大量的经验，其规律如下表所示被控变量规律的选择比例度积分时间分钟微分时间分钟温度滞后较大实验凑试法的整定步骤为先比例，再积分，最后微分。整定比例控制将比例控制作用由小变到。

7、三方面问题画面数据动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能。组态王软件存于张光盘上。光盘上的安装程序程序会自动运即为选择强弱洗得两个按钮，由它们控制的是寄存器和，通过储存不同的设定值用于后期的调用，来处理强弱洗选择问题。附录程序清单致谢随着毕业日子的将近，我的毕业论文也接近了尾声。经过几周的奋战我的论文终于完成了。在没有做毕业论文以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业论文发现自己的看法有点太片面。毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业论文使我明白了自己原来知识还比较。

8、的转速，正反向旋转及高速脱水均由继电器实现，使得变频器的参数设定不必过于复杂，运用变频器出厂设置稍作调整，即可实现对外部端子的点动控制。表变频器参数设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明电动机的额定电压电动机的额定电流电动机的额定功率电动机的额定频率电动机的额定转速用操作面板控制频率的升降电动机的最小频率电动机的最大频率斜坡上升时间斜坡下降时间选择命令源由端子排输入正向点动反向点动正向点动频率反向点动频率点动斜坡上升时间点动斜坡下降时间第四章组态软件及程序设计组态软件简介组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，它具有适应性强开放性好易于扩展经济开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层监控层管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达组态开发的重要作用。尤其考虑。

9、欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业论文，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业论文中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，不同的看法对我们更好的理解知识有很大帮助，所以在这里非常感谢帮助我的同学。开始感觉开头非常困难，不知道如何入手，但做完时有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现不是闹着玩的，所以我认为只有到真正会用的时候才是真正懂了，要达到学以致用。在此要感谢我的指导老师赵对我的悉心照顾，感谢他给我带来的帮助。在制作过程中，通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。不仅如此，在整个设计中我也懂得了许多东西。

10、变们的开合直接由可编程序控制器输出的离散信号控制。即当洗衣机处在洗涤过程要求正转时，正转控制组闭和，反转及脱水控制组断开，三相电源按照原始顺序接入，电源由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机正转且速度为预定数值当洗衣机处在洗涤过程要求反转时，反转控制组闭和，正转及脱水控制组断开，此时，三相电源中的两相已被继电器互换相接，由于三相异步电动机改变任意两相电磁力矩相反，电源再由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机反转且速度为预定数值当洗衣机处在脱水过程要求高速正转时，脱水控制组闭和，正转及反转控制组断开，此时，三相电源按预定顺序接入，电源直接接入电动机，电动机按额定转速正转。变频器的使用及参数设定在本次设计中遇到需改变电机转速及正向反向交替旋转的问题，并且需要实现在洗衣机全自动的过程中洗涤和脱水的转速变化，这样就必须运用定的措施来控制电源的出入从而使其显现出明显不同的观察效果。由于在整个过程中，变频器的作用仅为控制电机。

11、三方面问题画面数据动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能。组态王软件存于张光盘上。光盘上的安装程序程序会自动运即为选择强弱洗得两个按钮，由它们控制的是寄存器和，通过储存不同的设定值用于后期的调用，来处理强弱洗选择问题。附录程序清单致谢随着毕业日子的将近，我的毕业论文也接近了尾声。经过几周的奋战我的论文终于完成了。在没有做毕业论文以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业论文发现自己的看法有点太片面。毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业论文使我明白了自己原来知识还比较。

12、，观察各次响应，直至得到反应快超调小的响应曲线。整定积分环节先将步骤中选择的比例系数减小为原来的，再将积分时间置个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。整定微分环节环节先置微分时间，逐渐加大，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和控制参数。运行结果此次是速度的控制，速度具有比较严重的滞后性，所以般为了增强系统动态响应，比例积分微分全投入使用，经过多次参数设定比较后，当设定比例系数为，积分时间为，微分时间为时，系统能得到比较满意的控制效果，最大超调只有两度多，稳定后能保持在成变频调速传动系统的主要目的，是为了满足提高劳动生产率改善产品质量提高设备自动化程度提高生活质量及改善生活环境等要求二是为了节约能源降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。组态软件是指些数据采集与过程控制的专用软。

参考资料：

[1]插秧机系统设计（第10086542页，发表于2022-06-25）

[2]车床主轴箱箱体右侧10_M8螺纹底孔组合钻床设计（第10086385页，发表于2022-06-25）

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[13]多工位回转工作台式组合机床设计（第10081920页，发表于2022-06-25）

[14]多功能甘蔗中耕田管机改进设计（第10081853页，发表于2022-06-25）

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[17]饺子机及传动系统设计（第10080399页，发表于2022-06-25）

[18]家用垃圾处理器设计（第10080326页，发表于2022-06-25）

[19]JK型建筑卷扬机设计（第10077452页，发表于2022-06-25）

[20]J5600调温器工艺规程设计和系列夹具设计（第10077383页，发表于2022-06-25）

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