就是有的联动部分中心线在冷态时是重合致的，但运行段时间后由于转子支点基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。与电机相连的齿轮联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜错位，齿式联轴器齿形齿距不对间隙过大或磨损严重，都会造成定的振动。电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座基础板地基的部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小，不仅可以造成振动，还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。电机拖动的负载传导振动。例如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的，主要包括交流电机定子接线，绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励磁绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡，从而造成振动。电机的保护短路保护在电气控制系统中，当电动机绕组绝缘或导线绝缘损坏，或控制线路发生故障时，都可能造成短路，因此，必须设置短路保护。常用的短路保护元件有熔断器和低压断路器。在设置短路保护时，般应考虑下列原则对于三相供电的主电路，必须采用三相短路保护。对于小容量电动机的保护电路，可用主电路的保护装置兼作控制电路的短路保护。对于不同性质的负载或者负载容量相差较大时，应予分别保护。如主电路控制电路照明电路和信号电路等般均应分别保护。对于有分支电路，保护装置动作应有选择性。对于容量较小的辅助装置，可以几个主电路共用套保护。在直流电动机的励磁电路接地电路以及三相电路的中性线路中不允许接入短路保护装置。过热保护对于连续运行工作制的负载，当出现过载断相或欠电压运行时，设备可能会因过热而损坏，需设置过热保护。常用过热保护元件有热继电器和低压断路器的热脱扣器。短时运行工作制负载不需要过热保护。断续运行工作制负载的过热保护装置，宜采用直接检测发热情况的半导体温度继电器。过流保护在电气控制系统中，有时会因为瞬时过载而产生短时过电流，但这短时过电流却不会使过热保护装置动作。另外，用于短时负载的电动机在经常启动制动和反转的过程中也会有较大的短时电流启动电流和制动电流，为了限制启动电流和制动电流，可以采用定的限流措施如采用限流电阻，但当限流装置出现故障时，仍会出现大的电流。因此，在电路中设置过流保护装置。常用的过流保护元件有过电流继电器和低压断路器的过电流脱扣器。过流保护常用于直流电动机和绕线式异步电动机。对于鼠笼式异步电动机，由于直接启动电流很大，而过流保护装置的动作电流整定值又必须躲开启动电流，这样，便使过流保护装置难以对不正常过电流起保护作用。因此，般鼠笼式异步电动机控制电路中不设置过电流保护装置，但若遇有特殊情况必须设置过流保护时，则可以考虑在启动时不接入过电流保护装置，而在启动后的正常运行时接入过。模块模块是从站模块，同时也支持从站通信。调制解调器通信模块。工业以太网通信模块。工业以太网通信模块，同时提供等应用。主站模块，可连接最多个从站。编程器在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制存储和管理等，并将用户程序送入中，在调试过程中进行监控和故障检测。系列可采用多种编程器，般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，系列的专用编程软件为。程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，般小型设有外接卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入，也可将内的程序及重要参数传到外接卡盒内作为备份。程序存储卡有和两种，程序容量分别为和。写入器写入器的功能是实现和之间的程序传送，是将中区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将中程序存储卡中的程序通过写入器传送到区。文本显示器文本显示器不仅是个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对个量的数值进行修改，或直接设置输入输出量。文本信息的显示用选择确认的方法，最多可显示条信息，每条信息最多个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。面板上的个可编程序的功能键，每个都分配了个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。电机故障诊断系统设计电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些领域中，电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流短路断相绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机大功率电动机来说，旦发生故障所造成的损失无法估量。电动机常见的故障可分为对称故障和不对称故障两大类。对称故障包括过载堵转和三相短路等，这类故障对电动机的损害主要是热效应。使绕组发热甚至损坏，其主要特征是电流幅值发生显著变化不对称故障包括断相逆相相间短路匝间短路等，这类故障是电动机运行中最常见的类故障。不对称故障对电动机的损坏不仅仅是引发发热，更重要的是不对称引起的负序效应能造成电动机的严重损坏。因而，对大型电动机进行综合保护非常重要。电机的故障电机的结构同时包含电气和机械两部分，也可以说是电气和机械的结合点。所以说，它的故障要分为二的分析。对电机的振动故障原因也要分成两部分。般来讲，电机振动是由于转动部分不平衡机械故障或电磁方面的原因引起的。转动部分不平衡主要是转子耦合器联轴器传动轮制动轮不平衡引起的。处理方法是先找好转子平衡。如果有大型传动轮制动轮耦合器联轴器，应与转子分开单独找好平衡。再有就是转动部分机械松动造成的。如铁心支架松动，斜键销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。机械部分故障主要有以下几点联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良安装不当造成的。还有种情况，流保当最后条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路输出映像寄存器，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。由此可见，输入刷新程序执行和输出刷新三个阶段构成个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行次刷新，即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对的变化每个周期只输出刷新次，并且只对有变化的进行刷新，这对般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，在个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个般都会采取高速模块。总之，采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之，我们在学习和使用当中都应注意。第二章车辆出入库管理系统的构成整体框架图整体框架传感器的布置图传感器的布置口地址分配表口地址分配输入信号输出信号压力传感器车辆进入信号灯压力传感器车辆离开信号灯复位开关车库满信号灯启动开关车库是否有空位显示的端口接线图的端口接线第三章硬件的选择可控编程控制器的选择可编程序控制器物理结构的选择根据物理结构，可以讲可编程序控制器分为整体式和结构式，整体式每点的平均价格比模块式的便宜，小型控制系统般使用整体如污水蒸汽轻度腐蚀性液体和气体。压力传感器的压力腔采用不锈钢单件体式结构加工而成。其标准压力接口采用外螺纹接头，因而可以保证较好的密封性能。本产品的特点是无形圈无焊缝无硅油或其他有机物，经久耐用。采用独有的微熔技术，引进航空应用科技，利用高温玻璃将微加工硅压敏电阻应变片熔化在不锈钢隔离膜片上。玻璃粘接工艺避免了温度湿度机械疲劳和介质对胶水和材料的影响，从而提高了传感器在工业环境中的长期稳定性能，同时也避免了传感器在传统微机械加工制造工艺过程中出现的结效应现象。压力传感器是不锈钢单件体化结构，压力范围高达或毫伏或放大输出，工作温度范围宽能适应年四级的各种气候。主要应用于普通压力测量自动检测系统液压气动系统等。综上所述可以选用。按钮开关的选择按钮开关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。按钮开关的结构种类很多，可分为普通揿钮式蘑菇头式自锁式自复位式旋柄式带指示灯式带灯符号式及钥匙式等。本设计选用钥匙式的按钮开关。用钥匙插入旋转进行操作，可防止误操作或供专人操作。信号灯的选取系列信号灯是塑料外壳，体积小重量轻安装方便价格便宜功率小。且系列信号灯的灯罩与红黄蓝乳白绿无色六种颜色。该信号灯适用于交流，电压以下的电气线路中作各种灯光指示信号预告信号事故信号及其他指示信号之用。所以可以选用信号灯。导线选就是有的联动部分中心线在冷态时是重合致的，但运行段时间后由于转子支点基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。与电机相连的齿轮联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜错位，齿式联轴器齿形齿距不对间隙过大或磨损严重，都会造成定的振动。电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座基础板地基的部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小，不仅可以造成振动，还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。电机拖动的负载传导振动。例如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的，主要包括交流电机定子接线，绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励磁绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡，从而造成振动。电机的保护短路保护在电气控制系统中，当电动机绕组绝缘或导线绝缘损坏，或控制线路发生故障时，都可能造成短路，因此，必须设置短路保护。常用的短路保护元件有熔断器和低压断路器。在设置短路保护时，般应考虑下列原则对于三相供电的主电路，必须采用三相短路保护。对于小容量电动机的保护电路，可用主电路的保护装置兼作控制电路的短路保护。对于不同性质的负载或者负载容量相差较大时，应予分别保护。如主电路控制电路照明电路和信号电路等般均应分别保护。对于有分支电路，保护装置动作应有选择性。对于容量较小的辅助装置，可以几个主电路共用套保护。在直流电动机的励磁电路接地电路以及三相电路的中性线路中不允许接入短路保护装置。过热保护对于连续运行工作制的负载，当出现过载断相或欠电压运行时，设备可能会因过热而损坏，需设置过热保护。常用过热保护元件有热继电器和低压断路器的热脱扣器。短时运行工作制负载不需要过热保护。断续运行工作制负载的过热保护装置，宜采用直接检测发热情况的半导体温度继电器。过流保护在电气控制系统中，有时会因为瞬时过载而产生短时过电流，但这短时过电流却不会使过热保护装置动作。另外，用于短时负载的电动机在经常启动制动和反转的过程中也会有较大的短时电流启动电流和制动电流，为了限制启动电流和制动电流，可以采用定的限流措施如采用限流电阻，但当限流装置出现故障时，仍会出现大的电流。因此，在电路中设置过流保护装置。常用的过流保护元件有过电流继电器和低压断路器的过电流脱扣器。过流保护常用于直流电动机和绕线式异步电动机。对于鼠笼式异步电动机，由于直接启动电流很大，而过流保护装置的动作电流整定值又必须躲开启动电流，这样，便使过流保护装置难以对不正常过电流起保护作用。因此，般鼠笼式异步电动机控制电路中不设置过电流保护装置，但若遇有特殊情况必须设置过流保护时，则可以考虑在启动时不接入过电流保护装置，而在启动后的正常运行时接入过