1、生产适合。因为它是种功能很强的小型机，在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型中才具有的功能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但是其功能较完善，性能价格比高，较适合改造要求。的主机点数为运行速度为步容量为步基本指令数为高级指令数为内部继电器为点特殊内部继电器为点定时器计数器为点数据寄存器为字特殊数据寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。系统的软件设计的应用设计步骤控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计，即程序设计上。程序设计可遵循以下六步进行确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。分配输入输出设备即确定哪些外围设备是送信号到，哪些外围设备是接受来自信号的。并将的输入输出口与之进行分配。设计程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。实现用计算机对的梯形图的直接编程。

2、定时，随增加，增大，但增加较少。也就是说，穴播轮半径对影响较小，所以其值可根据等其它因素如质量配置来确定。台架试验及结果分析台架试验试验设备简介型多功能排种试验台，是由可控硅无极变速装置，机械张紧装置，机械张紧变速装置，输送传动装置，排种装置以及控制面板组成的。可控硅无极变速装置可以调整皮带速度，用来模拟机车前进速度机械张紧变速装置可以使排种器在定转速下运转，达到模拟传动比例关系的目的。排种装置包括排种器，排种器托架，排种器的传动装置三部分。控制面板是整个试验台的核心，通过控制面板，操作者可以控制试验台的运转，还可以通过它得到些试验信息，比如排种轮的转速等。在使用排种器试验台做实验前，先要把试验用排种器安装到排种器托架上，安装完毕，就可以启动电机，使承种皮带滑动起来，然后进行转速调节，可通过加速装置使承种皮带的滑动速度达到预定的机车前进速度，再启动电机使排种器转起来然后通过机械无极变速机构调整，使排种器转速与承种皮带线速。

3、软件在物理实验中，数据处理是物理实验的重要组成部分和关键环节。物理实验的数据量大，计算公式较多。若用人工计算，数据处理非常繁琐，且工作量大。采用数据系统进行数据处理，就可以省去大量繁琐的计算。平台是浙江大学研发组设计研制的通用多功能数理统计和数学模型处理软件系统。数据处理系统是种功能强大，运算效率很高的数学工具软件，系统集数据全屏幕编辑制表，试验设计及统计分析，多元分析，数值计算以及建立各种数学模型等多项功能为体，其界面的友好性和操作的简便性，备受广大科学工作者的青睐。试验设计及结果分析排种器主要性能指标的计算方法数据的记录方法数据的记录形式其中表示粒距，单位为表示排种籽粒数，单位是颗表示破碎籽粒数，单位是颗。粒距的计算方法，习惯上所用的评价方法并不对籽距无量纲化处理，各项性能指标相对于全体样本计算国际法是相对于合格粒距的样本而言的。处理过程如下选取相邻个粒距作为样本。计算平均粒距，并以此作为运算基础。排种器正交试验设计。

4、在，方程为段由固定嘴在入土过程中形成，方程为图穴孔形成过程穴孔大小的分析穴播器打出的穴孔大小是评价机具性能优劣的指标之，为了探索减小穴孔尺寸的途径，首先建立穴孔模型。为了便于建模，现作如下假设机速的变化和成穴轮的下陷只对滚动半径有影响穴孔宽度不变化。穴孔的大小可用面积来度量，即式中穴孔纵长穴孔宽度。因的变化不计，故穴孔面积由穴孔纵长所决定。由图可知，穴孔纵长为式中可分别由,计算式中分别为鸭嘴前面和后面在土壤中形成穴孔曲线包络线时，鸭嘴中线的最大转角。图穴孔纵长关系图将其代入式中，可计算得，结果见图，从图可以看出，当,,,增大时，凡将增大。当。

5、重力块紧贴滚筒内壁离开夹持底座，此时种子开始下落时的受力如图所示，由图可以看出从度到度是实现投种的过程，当开穴器随着鸭嘴进入土层的同时，种子在鸭嘴的最底端，当鸭嘴在土层和点播器的双向压力作用下，打开鸭嘴，种子进入穴眼里，实现整个播种过程。种子开始下落的角度为。图投种受力图种子在夹子与夹持底座间滚动下落的条件如下式中解得落种起始角随的增大而增大。鸭嘴成穴原理分析穴孔形成过程分析穴孔是由鸭嘴对土壤的剪切和挤压作用形成的。如图所示，成穴器工作时，先由顶端接触地表，破茬入土，以余摆线轨迹形成穴空的下半段轮廓段同时，固定嘴挤压土壤形成穴孔的段穴播轮转过定角度后，活动嘴开始打开，并挤压土壤，形成了穴空的段。形成各段曲线点的轨迹方程分别如下段为鸭嘴尖点的轨迹段由鸭嘴活动嘴出土过程中形成，如破碎种壳，虫子，僵瓣及泥土砂石等杂物要少，即净度要高。数据处理。

6、。对程序进行调试模拟和现场。保存已完成的程序。显然，在建立个控制系统时，必须首先把系统需要的输入，输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，即可进行编程的第二步分配输入输出设备。在分配了的输入输出点，内部辅助继电器，定时器，计数器之后，就可以设计程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边开始的逻辑行必须终止于个继电器线圈或定时器，计数器，与实际的电路图不样。梯形图画好后便用编程软件直接把梯形图输入计算机并下装到进行模拟调试，修改直至符合控制要求，这便是程序设计的整个过程。系统的具体设计机床要求磨头的垂直进给工作台的纵向进给工作台的横向进给三种运动均能采用手动和自动两种控制方式。由万能转换开关选择。用改造后停止按钮液压泵停止按钮液压泵启动按钮砂轮停止按钮砂轮启动按钮砂轮上升按钮砂轮下降按钮电磁吸盘充磁按钮停止充磁按钮电磁吸盘放磁整流器整流电压继电器直流欠。

7、度相同。此时排种器的排种粒达到理论粒距让排种器空转段时间，然后向排种器加入适量的种子就可以开始试验。如下表所示多功能排种试验台的些性能参数。机械夹持式棉花排种器排种机理的研究及计算机分析序号项目单位数据外形尺寸长宽高重量种带工作长度种带宽度种带速度范围种带总长度排种器驱动轴形式三爪固定，链条传动取样及数据处理棉花种子的要求根据夹持式播种器对种子的要求必须选择纯净的种子，要求种子要纯净置的转动升高，大部分从型充种腔两侧开口回落到种子室，没有落下的种子被带到种子室上部后从夹持片前端回落到种子室。种子从夹持底座上落下的方式有两种，种是滑落，种是滚落。种子下落时的受力状态如图所示，质量为的种子受重力离心力支反力滑动摩擦阻力滚动阻力，为滑落清种初始角，为种子滚落清种起始角。因种子外形尺寸较小，可视种子的位置角为。种子从夹子与夹持底座间滑落的条件为图清种受力分析图充种腔内种子的受力其中即。

8、定时，随增加，增大，但增加较少。也就是说，穴播轮半径对影响较小，所以其值可根据等其它因素如质量配置来确定。台架试验及结果分析台架试验试验设备简介型多功能排种试验台，是由可控硅无极变速装置，机械张紧装置，机械张紧变速装置，输送传动装置，排种装置以及控制面板组成的。可控硅无极变速装置可以调整皮带速度，用来模拟机车前进速度机械张紧变速装置可以使排种器在定转速下运转，达到模拟传动比例关系的目的。排种装置包括排种器，排种器托架，排种器的传动装置三部分。控制面板是整个试验台的核心，通过控制面板，操作者可以控制试验台的运转，还可以通过它得到些试验信息，比如排种轮的转速等。在使用排种器试验台做实验前，先要把试验用排种器安装到排种器托架上，安装完毕，就可以启动电机，使承种皮带滑动起来，然后进行转速调节，可通过加速装置使承种皮带的滑动速度达到预定的机车前进速度，再启动电机使排种器转起来然后通过机械无极变速机构调整，使排种器转速与承种皮带线速。

9、式中种子从夹持板上滚落的条件为即解得式中种子的滚动阻力系数由于单粒种子质量小，在夹子与夹持底座间滚动时种子和夹持板的变形量很小，故系数也较小，若忽略的值，则种子滚落时的清种角为事实上因滚动阻力小于滑动阻力，故。投种过程分析取种装置转到落种区时，在离心力的作用下，重块向外侧甩出，并带动夹持板绕横轴转动，凹型槽张角增大，对种子的夹持作用减弱或消失，种子在重力离心力和摩擦力的作用下从凹型槽中落下，进入接种杯若种子被自锁，从凹型槽中不能掉出，则在重力作用下重块带动夹持板沿支座长槽孔相对支座有向下移动量，种子便在夹持板的推动和重力作用下从凹型槽中落下。重力块受重力，离心力尸，在这两个力的作用。

10、在，方程为段由固定嘴在入土过程中形成，方程为图穴孔形成过程穴孔大小的分析穴播器打出的穴孔大小是评价机具性能优劣的指标之，为了探索减小穴孔尺寸的途径，首先建立穴孔模型。为了便于建模，现作如下假设机速的变化和成穴轮的下陷只对滚动半径有影响穴孔宽度不变化。穴孔的大小可用面积来度量，即式中穴孔纵长穴孔宽度。因的变化不计，故穴孔面积由穴孔纵长所决定。由图可知，穴孔纵长为式中可分别由,计算式中分别为鸭嘴前面和后面在土壤中形成穴孔曲线包络线时，鸭嘴中线的最大转角。图穴孔纵长关系图将其代入式中，可计算得，结果见图，从图可以看出，当,,,增大时，凡将增大。当。

11、度相同。此时排种器的排种粒达到理论粒距让排种器空转段时间，然后向排种器加入适量的种子就可以开始试验。如下表所示多功能排种试验台的些性能参数。机械夹持式棉花排种器排种机理的研究及计算机分析序号项目单位数据外形尺寸长宽高重量种带工作长度种带宽度种带速度范围种带总长度排种器驱动轴形式三爪固定，链条传动取样及数据处理棉花种子的要求根据夹持式播种器对种子的要求必须选择纯净的种子，要求种子要纯净置的转动升高，大部分从型充种腔两侧开口回落到种子室，没有落下的种子被带到种子室上部后从夹持片前端回落到种子室。种子从夹持底座上落下的方式有两种，种是滑落，种是滚落。种子下落时的受力状态如图所示，质量为的种子受重力离心力支反力滑动摩擦阻力滚动阻力，为滑落清种初始角，为种子滚落清种起始角。因种子外形尺寸较小，可视种子的位置角为。种子从夹子与夹持底座间滑落的条件为图清种受力分析图充种腔内种子的受力其中即。

12、保护电阻放电保护电容ū电磁吸盘吸牢工作熔断器∕电源总保护熔断器熔断器熔断器熔断器整流保险熔断器照明指示保险开关电源总开关开关照明开关附图电气原理图附图梯形图接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器砂轮电机上升按钮砂轮电机下降按钮电磁吸盘充退磁总停止按钮电磁吸盘充磁按钮电磁吸盘退磁按钮电动机过载保护电动机过载保护电动机过载保护手动程序启动自动程序启动图端子接线图图控制程序基本结构编制梯形图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序如下编制梯形图，写出语句指令表。梯形图如附图所示，指令如表所示。表指令表地址指令操作数地址指令操作数续表地址指令操作数地址指令操作数磨床改造后的调试在调试前我们需要对线路进行检查，按照接线图检查电源线和接地线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否处于位，插头和各插接件是否全部插紧检查工作台等部件的位置是否合适，防止。

参考资料：

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