第三台泵调频运转保持系统水压恒定，如台水泵同时工作实际水压仍高于设定值，直接停止工频运转水泵，第三台调频运转保持系统水压恒定。结束语完成情况本次设计的系统逻辑控制采用控制变频器实现调速恒压供水，使用方便系统压力恒定，具有较好的控制效果。该系统采用变频器调节水泵转速，使系统实现了高效节能，同时由于采用变频器对电机实行软启动，减少了设备损耗，延长了水泵电机设备使用寿命。系统采用闭环控制，变频器的加速和减速可根据工艺要求自动调节，控制精度高，而且由于变频器调速具有十分灵敏的故障检测诊断数字显示功能，提高了水泵运行的可靠性。所得收获使我对变频恒压供水系统有了深刻的了解。系统的原理是通过安装在系统中的压力传感器将系统压力信号与设定压力值作比较，再通过控制器调节变频器的输出调节水泵转速。使系统水压无论流量如何变化始终稳定在定的范围内。我也知道了变频调速式供水系统具有节约能源节省投资调节能力大运行稳定可靠的优势，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。谢辞在即将毕业之际，毕业设计已接近尾声，我想借此机会对关心和支持我的所有人表示感谢,三年来，我认真地学习了专业课程基础知识，具有定的设计理论基础和独立设计能力，由于毕业设计的课题是种整体性的，系统性的设计，我真的是很努力地在做，但还是感到力不从心，因而这次设计在深度和广度上都有定的局限性，不过，我认为还是提高了认识，学到了东西。我的指导老师在我完成论文的过程中倾注了悉心的指导和大力支持，在此表示深深地感谢。参考文献张万钟可编程控制器入门与应用第版中国电力出版社李关飞，年页页吴加林变频器应用手册第三版机械工业出版社孔亮，年页页李丽敏自动化与仪器仪表第版机械工业出版社孟磊，年页页王芹可编程控制器技术及应用第版天津大学出版社张志，年页页王树主变频调速系统设计与应用第三版机械工业出版社陈莉，年页页李珍单片机原理与控制技术第二版北京清华大学出版社曹钟，年页页图电控系统控制电路图恒压供水系统及扩展模块的外围接线系统程序设计由恒压要求出发的工作泵组数量管理为了恒定水压，在水压降落时要增大器的输出频率，且在台泵工作不能满足恒压要求时，需启动第二台泵或第三台泵。判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这功能可通过比较指令实现。为了判断变频器工作频率达上限值的确实性，应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中采取时间滤波。多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电动机均为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。在该系统中，任台泵连续变频运行不得超过，因此每次需启动新泵或切换变额泵时，以新运行泵为变频泵是。具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，本例中使用泵号加的方法实现变频泵的循环控制再加等于，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。程序的结构及程序功能的水转换电磁阀水池水位下限报警指示灯变频器故障报警指示灯火警报警指示灯报警电铃变频器频率复位控制控制变频器频率用电压信号系统选型从上面分析可以知道，系统共有开关量输入点个开关量输出点个模拟量输入点个模拟量输出点个。如果选用，则需要扩展单元如果选用，则价格较高，浪费较大。参照西门子产品目录及市场世纪价格，选用主机为人继电器输出台，加上台扩展模块继电器输出，再扩展个模拟量模块。这样的配置是最竞技的。整个系统的配置如图所示。图恒压供水系统的配置电气控制系统原理图电气控制原理图包括主电路图控制电路图及外围接线图。主电路图如图所示为电控系统的主电路图。三台电机分别为。接触器分别控制的工频运行电机分别为。接触器分别控制的变频运行分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器和三合泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器是通用变频器。主机单元继电器扩展单元点继电器模拟量单元控制电路图如图为电控系统控制电路图。图中为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。图中的为自动运行状态电源指示灯。对变频器进行复位时只提供个触点信号。由于为个输出点为组共用个端，而本系统又没有剩下单独的端输出组，所以通过个中间继电器的触点对变频器实行复频控制。以及为的输出继电器触点，它们旁边的等数字为接线编号。手动运行按下按钮启动或停止水泵，可根据需要分别控制泵的启停见图。该方式主要供检修及变频器故障时用。自动运行合上自动开关后，泵电机通电，变频器输出频率从上升，同时调节程序将接收到自压力传感器的标准信号，经运算与给定压力参数进行比较，将调节参数送给变频器，如压力不够，则频率上升到，泵由变频切换为工频，对泵进行变频，变频器逐渐上升频率至给定值，加泵依次类推如用水量减小，从先启的泵开始减，同时根据调节器给的调节参数使系统平稳运行。若有电源瞬时停电的情况，则系统停机待电源恢复正常后，系统自动恢复运行，然后按自动运行方式启动泵变频，直至在给定水压值上稳定运行。变频自动功能是该系统最基本的功能，系统自动完成对多台泵软起动停止循环变频的全部操作过程。外围接线图图为及扩展模块外围接线图。火灾时，火灾信号被触动，为。图电控系统主电路增泵滤波时间控制火灾消铃逻辑系统的梯形图程序图系统的梯形图图程序子程序图中断程序系统的运行分析低峰供水时，工作台水泵电机变频调速,用水量加大时，首台工作水泵由低速向高速调频，当工作频率达到即水泵满负荷工作时仍不能满足用水要求时，将首台工作水泵切换至工频运转，变频调速器控制第二台水泵调频运转，同时工作台水泵。如用水量进步增加，第二台水泵切换至工频运转,变频调速器控制第三台水泵调频运转,同时工作台水泵。供水量减少时，调速工作水泵首先由高频段向低频段调速运转，水泵工作频率达到柜内微机控制器预先设定的下限工作频率而实测水压仍高于水压设定值时，直接停止首台工作水泵，第二台泵工频运转，实现。干涉检验干涉检验是设计时常用到的种检验方法，通过检验可以发现零件设计的缺陷，尽可能的把设计消除在制造前，减少重复工作，减少损失。具体的操作过程为在系统装配模式下，选择菜单中的分析按钮，进入系统分析模块，点击模型分析，在模型分析画面中选择下拉菜单中的全局干涉，点击计算就可以建立连接连接轴设置运动副伺服电机总体设计建立运动模型设置运动环境分析运动机构获取分析结果重力执行电机弹簧阻尼力扭矩初始条件运动学动态静态力平衡重复组件运动回放干涉检验运动包络测量轨迹曲线得到所需结果,在此不做过多介绍。运动分析首先在要求使用动力的连接部位建立电动机,在相关部位建立合适的运动副关系,建立个分析。对重要部件进行速度和位移的测量，得到相关的分析结果。本设计中对运动脚架中脚部的位置随时间的变化关系进行了分析如图。图脚部位置随时间的变化关系结论本文主要完成了以下几方面的工作对滑步机的测量收集数据工作零件的建模快速成型机的装配在完成了所有的零件的建模之后，利用的装配模块，结合对约束概念的理解，使用约束完成了快速成型机的零件装配。运动仿真和干涉分析在完成了零件装配之后，利用的装配模块，通过定义驱动，完成了快速成型机的运动仿真，并在此基础上进行干涉分析，经过分析得到的完整可靠的分析结果，说明机构满足了系统设计的要求。存在的问题在应用软件完成本课题的过程中遇到了些问题，比如零件之间都是由螺栓作为销钉的配合，在不影响模拟分析的前提下，为了方便，把它们做成简单的孔和光轴的配合在动画仿真方面，本文只做了简单的运动仿真和干涉分析。若时间充裕，就可以利用的相关模块很好地进行仿真分析。致谢本设计在指导老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水，对于老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。在论文的完成过程当中，很多同学也给于了我不少的帮助，并且参考了许多资料和著作，在这里也对这些同学编著这些文献的作者表示深深地感谢,参考文献徐国斌在企业的实施与应用机械工业出版社，王岩机械设计时尚创作百例机械工业出版社，李立斌用进行产品开发的优势分析广州师范技术学院,白青顺基于的三轴转台装配与运动学分析中国惯性技术学报第卷第期戴庆辉在产品造型设计中的应用煤矿机械,系列讲座技术在产品开发过程中的应用文熙野火版宝典南京电子工业出版社中文版机械设计基本技术与案例实践，李乃文郭晓俊姜勇等编著，清华大学出版社王隆太先进制造技术北京机械工业出版社蔡昌盛基于的装配顺序规划与研究大连大连交通大学机械制造及自动化系陈江军，陈贤珍，周元定机械设计技术北京工业出版社，吴权威，王净玉中文版实例北京清华大学出版社，周四新，和清芳高级设计北京机械工业出版社,二代龙震工作室高级设计北京电子工业出版社,祝凌云，李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社，发展和进步,与世界先进计算机辅助设计技术接轨。滑步机的建模与分析滑步机的组成及内在联系健骑机共有四个零第三台泵调频运转保持系统水压恒定，如台水泵同时工作实际水压仍高于设定值，直接停止工频运转水泵，第三台调频运转保持系统水压恒定。结束语完成情况本次设计的系统逻辑控制采用控制变频器实现调速恒压供水，使用方便系统压力恒定，具有较好的控制效果。该系统采用变频器调节水泵转速，使系统实现了高效节能，同时由于采用变频器对电机实行软启动，减少了设备损耗，延长了水泵电机设备使用寿命。系统采用闭环控制，变频器的加速和减速可根据工艺要求自动调节，控制精度高，而且由于变频器调速具有十分灵敏的故障检测诊断数字显示功能，提高了水泵运行的可靠性。所得收获使我对变频恒压供水系统有了深刻的了解。系统的原理是通过安装在系统中的压力传感器将系统压力信号与设定压力值作比较，再通过控制器调节变频器的输出调节水泵转速。使系统水压无论流量如何变化始终稳定在定的范围内。我也知道了变频调速式供水系统具有节约能源节省投资调节能力大运行稳定可靠的优势，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。谢辞在即将毕业之际，毕业设计已接近尾声，我想借此机会对关心和支持我的所有人表示感谢,三年来，我认真地学习了专业课程基础知识，具有定的设计理论基础和独立设计能力，由于毕业设计的课题是种整体性的，系统性的设计，我真的是很努力地在做，但还是感到力不从心，因而这次设计在深度和广度上都有定的局限性，不过，我认为还是提高了认识，学到了东西。我的指导老师在我完成论文的过程中倾注了悉心的指导和大力支持，在此表示深深地感谢。参考文献张万钟可编程控制器入门与应用第版中国电力出版社李关飞，年页页吴加林变频器应用手册第三版机械工业出版社孔亮，年页页李丽敏自动化与仪器仪表第版机械工业出版社孟磊，年页页王芹可编程控制器技术及应用第版天津大学出版社张志，年页页王树主变频调速系统设计与应用第三版机械工业出版社陈莉，年页页李珍单片机原理与控制技术第二版北京清华大学出版社曹钟，年页页图电控系统控制电路图恒压供水系统及扩展模块的外围接线系统程序设计由恒压要求出发的工作泵组数量管理为了恒定水压，在水压降落时要增大器的输出频率，且在台泵工作不能满足恒压要求时，需启动第二台泵或第三台泵。判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这功能可通过比较指令实现。为了判断变频器工作频率达上限值的确实性，应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中采取时间滤波。多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电动机均为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。在该系统中，任台泵连续变频运行不得超过，因此每次需启动新泵或切换变额泵时，以新运行泵为变频泵是。具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，本例中使用泵号加的方法实现变频泵的循环控制再加等于，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。程序的结构及程序功能的