无不与人口数量素质结构分布密切相关，在人口 问题上的任何失误，都将对经济社会环境的压力， 有力地促进了经济发展和社会进步。实践证明，我国坚持不懈地实行计划生 育的基本国策，对建设中国特色社会主义实现国家富强和民族振兴产生了 巨大影响，为促进世界人口与发展发挥了重要作发展概况 人口问题始终是制约我国全面协调可持续发展的重大问题，是影响经济 社会发展的关键因素。我国实行计划生育以来，全国少生亿多人，提前实 现了人口再生产类型的历史性转变，有效地缓解了人口对资源有利于农村特别 是边远贫困区农村人民生殖健康水平的提高，有利于城乡统筹发展和新农村 建设，有利于构建社会主义和谐社会建设。第二章建设背景及必要性分析 项目建设背景 我国计生工作发有利于农村特别 是边远贫困区农村人民生殖健康水平的提高，有利于城乡统筹发展和新农村 建设，有利于构建社会主义和谐社会建设。第二章建设背景及必要性分析 项目建设背景 我国计生工作发展概况 人口问题始终是制约我国全面协调可持续发展的重大问题，是影响经济 社会发展的关键因素。我国实行计划生育以来，全国少生亿多人，提前实 现了人口再生产类型的历史性转变，有效地缓解了人口对资源环境的压力， 有力地促进了经济发展和社会进步。实践证明，我国坚持不懈地实展将起到重要的指导作用。 研究结论与建议 经研究分析，本项目的建设符合国家相关政策和加快老年人服 务业发展的总体要求，实施基础条件较好，项目承建单位具年人对整洁优雅舒适安静环境的要求 项目建设是缓解老龄化社会问题压力的需要 项目建设采用个人独资的资金筹集方式，是落实陕西省政府 •关于加快发展养老服务业的意见‣的实践，也是福利事业 闲等活动场所，对解决老年人的烦恼有重要作用 该项目建成后，将使老年人有了广泛的交流空间，满足老年 人的精神寄托和彼此精神帮助该项目的建设，通过人性化的设计，创造优美的生活环出机械手手腕连接件的嵌入空间。利用孔工具，绘制出所需要的孔。利用螺旋扫描工具，绘制出所需螺纹伸出项。图六自由度机械手腔具体步骤如下运行，新建零件,创建和更改基准平面基准轴基准坐标，详见图模型图图选取定义内部草绘创建机械手腔的基本轮廓，这步用草绘曲线的方法，选取面为基准面，单击旋转工具，然后右键单击延时单击界面，出现如上图所示菜单，选取定义内部草绘如上图，出现草绘界面，接着草绘机械手腔外部轮，其草绘图旋转结果图如下图草绘图旋转结果创建基准平面，点击创建基准平面，以为参照，偏移，恰好是圆柱体最上表面。如图所示图基准平面再上草绘出将要拉伸删除的部分，如下图所示图将要拉伸删除的部分草绘上以为草绘平面，绘制出将要拉伸切除的部分，如图所示，但必须为闭合区间图将要拉伸切除的部分草绘平面然后选择拉伸切除，如图所示图选择拉伸切除最后单击确定按钮，结果如图所示图单击确定按钮结果以为基准平面，单击草绘平面进入草绘界面。绘制出将要删除的区域，如图所示图将要删除的区域草绘然境， 满足老 门球场 三容积率 四建筑密度 五绿地率 六停车位辆 项目实施的意义 项目建设是构建和谐社会的项重要内容 该项目的建设，为老年人提供健身学习娱乐集会休 理分区生活方便的原则进行设计。编制依据 •中华人民共和国老年人权益保障法‣ •国务院办论 第八章节能方案 节能原则和依据 节水 节电 节约燃料 加强能源管理 第九章职业安全卫生及消防 职业安全卫生 消防 第十章机构设臵人力资源配臵及培训 机构设臵 人员配臵人员培训 第十章项目组织管理及实施进度 项目组织管理 项目施工管理 项目招标 项目建设期限 第十二章投资估算及资金来源 项目投资估算依据 投资估算 资金来源 第十三章效益评价 经济效益 社会效益 第十四章结论与的发祥地之。总面积平方公里，辖乡镇个行 政村，总人口万，地理位臵优越，人文郁盛，古迹荟萃，物产 丰富。 全县呈阶梯地形，自东南向西北逐渐升高，海事业的发展，促进和谐社会的建设有重要的作用，其社会效益 显著，并有定的经济效益。 建议有关部门批准本项目可行性研究报告，并给予定的资金 支持。第二章项目背景与提出 项目区概况 合阳县隶属有实施 本项目的管理经验和实力。项目实施后在合阳县建立了老年人活动 体系，为丰富老年人物质和精神生活创造了良好的条件，满足区域 内老年人活动需要，改善合阳县底座等。六自由度机械手底座建模固定机械手的底座的建模利用草绘工具，绘制出底座特征。利用旋转工具，旋转出底座的实体。利用草绘工具，绘制出圆孔特征。利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。利用拉伸工具，拉伸出主体。利用孔工具，创建旋转轴孔。利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。拉伸出旋转轴。倒圆角。图与图步骤类似图六自由度机械手垂直轴旋转体图六自由度机械手垂直轴旋转体六自由度机械手的臂膀建模过程六自由度机械手的臂膀建模过程利用草绘，拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。利用拉伸工具，切除多余部分。利用拉伸工具，拉伸对中华民族未来发展负责的高度，坚 持不懈地做好新时期的人口和计划生育工作。 十五时期，人口和计划生育工作进入发展产生难以逆转的长期影响。以人的 全面发展统筹解决人口问题，变人口压力为人力资源优势，为经济社会发展 提供持久动力，是实现中华民族伟大复兴的战略选择。全党务必从全面贯彻 落实科学发展观的高度，用。要清醒认识全面加强我 国人口和计划生育工作的重要性和紧迫性。实现我国经济社会又好又快发展 所面临的重大问题，后拉基本技能。达到了培养我独立思考分析和解决实际问题的能力。培养了我综合应用专业知识和实际查阅相关实际资料的能力。致谢本设计历时近周，在两周的时间里，除了放假的时间我们频繁奔于寝室和实验室之间。期间，主要靠马老师的辛勤教导，让我们从看到题目无从下手到独立的完成此设计。此设计让我们对作图软件，编程软件都得到了深刻的锻炼，以及对电气控制和知识的了解都有了很大的进步这次设计让我们受益匪浅，再次感谢马德贵老师,参考文献廖常初编程及应用第版北京机械工业出版社,郑萍现代电气控制技术重庆重庆大学出版社，罗宇航流行实用程序及设计西安西安科技大学出版社,曹辉可编程序控制器系统原理及应用北京电子工业出版社,林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,附录制定电器元件明细表。代号名称型号及规格用途数量三相交流异步电动机主电动机三相交流异步电动机冷却泵电动机三相交流异步电动机快速移动电动机熔断器主电动机过载保护熔断器短路保护熔断器短路保护交流接触器线圈电压控制器，为中间继电器。电动机的点动由点动按钮控制。按下按钮，接触器得电吸合，他的主触点闭合，电动机的定子绕组限流电阻与电源接通，电动机在较低速下起动。主电动机的正反转控制电路按动正转线圈通电延时线圈通电主回路被短路线圈通电线圈通电自锁正向起动。启动完毕，延时时间到投入检测运行电流。主轴电动机的反接制动控制按动停车按钮线圈断电，松开线圈通电串反接时线圈断电，切除反接电源，停止转动。冷却泵控制和刀架的快速移动冷却泵及构成起停控制电路快移刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。按动操作手柄点动按钮，压下位置开关线圈通电电动机点动。选择用户输入设备，输出设备，执行电器主要电气元件的选择任何种继电器系统都有三个部分组成，即输入部分，逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关方式选择开关控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现定逻辑功能的控制线路，输出部分包括各种负载的接触器线圈。在本次控制系统设计中用代替了继电器控制系统中的逻辑线路部分。在车床的电气控制系统，所有触头，行程开关，控制按钮等为系统的输入信号接触器线圈，为系统的输出信号。电动机的选择在车床控制系统运行中，电动机类型选择的原则是，在满足工作机械对于拖动系统要求的前提下，所选电动机应尽可能结构简单运行可靠维护方便价格低廉。因此，在选用电动机种类时，若机械工作对拖动系统无过高要求，应优先选用三相交流电异步动机。三相交流异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场定子绕组内的三相电流所产生的合成磁场和转子电流转子绕组内的电流的相互作用。电动机容量选择的原则在控制系统运行中，电动机的选择主要是容量的选择，如果电动机的容量选小了，方面不能充分发挥机械设备的能力，使生产效率降低，另方面电动机经常在过载下运行，会使它过早损坏，同时还出现启动困难经受不起冲击负载等故障。如果电动机的容量选大了，则不仅使设备投资费用增加，而且由于电动机经常在轻载下运行，运行效率和功率无不与人口数量素质结构分布密切相关，在人口 问题上的任何失误，都将对经济社会环境的压力， 有力地促进了经济发展和社会进步。实践证明，我国坚持不懈地实行计划生 育的基本国策，对建设中国特色社会主义实现国家富强和民族振兴产生了 巨大影响，为促进世界人口与发展发挥了重要作发展概况 人口问题始终是制约我国全面协调可持续发展的重大问题，是影响经济 社会发展的关键因素。我国实行计划生育以来，全国少生亿多人，提前实 现了人口再生产类型的历史性转变，有效地缓解了人口对资源有利于农村特别 是边远贫困区农村人民生殖健康水平的提高，有利于城乡统筹发展和新农村 建设，有利于构建社会主义和谐社会建设。第二章建设背景及必要性分析 项目建设背景 我国计生工作发有利于农村特别 是边远贫困区农村人民生殖健康水平的提高，有利于城乡统筹发展和新农村 建设，有利于构建社会主义和谐社会建设。第二章建设背景及必要性分析 项目建设背景 我国计生工作发展概况 人口问题始终是制约我国全面协调可持续发展的重大问题，是影响经济 社会发展的关键因素。我国实行计划生育以来，全国少生亿多人，提前实 现了人口再生产类型的历史性转变，有效地缓解了人口对资源环境的压力， 有力地促进了经济发展和社会进步。实践证明，我国坚持不懈地实展将起到重要的指导作用。 研究结论与建议 经研究分析，本项目的建设符合国家相关政策和加快老年人服 务业发展的总体要求，实施基础条件较好，项目承建单位具年人对整洁优雅舒适安静环境的要求 项目建设是缓解老龄化社会问题压力的需要 项目建设采用个人独资的资金筹集方式，是落实陕西省政府 •关于加快发展养老服务业的意见‣的实践，也是福利事业 闲等活动场所，对解决老年人的烦恼有重要作用 该项目建成后，将使老年人有了广泛的交流空间，满足老年 人的精神寄托和彼此精神帮助该项目的建设，通过人性化的设计，创造优美的生活环出机械手手腕连接件的嵌入空间。利用孔工具，绘制出所需要的孔。利用螺旋扫描工具，绘制出所需螺纹伸出项。图六自由度机械手腔具体步骤如下运行，新建零件,创建和更改基准平面基准轴基准坐标，详见图模型图图选取定义内部草绘创建机械手腔的基本轮廓，这步用草绘曲线的方法，选取面为基准面，单击旋转工具，然后右键单击延时单击界面，出现如上图所示菜单，选取定义内部草绘如上图，出现草绘界面，接着草绘机械手腔外部轮，其草绘图旋转结果图如下图草绘图旋转结果创建基准平面，点击创建基准平面，以为参照，偏移，恰好是圆柱体最上表面。如图所示图基准平面再上草绘出将要拉伸删除的部分，如下图所示图将要拉伸删除的部分草绘上以为草绘平面，绘制出将要拉伸切除的部分，如图所示，但必须为闭合区间图将要拉伸切除的部分草绘平面然后选择拉伸切除，如图所示图选择拉伸切除最后单击确定按钮，结果如图所示图单击确定按钮结果以为基准平面，单击草绘平面进入草绘界面。绘制出将要删除的区域，如图所示图将要删除的区域草绘然