1、“.....在计算时计入坝基渗漏，在计算时取坝高同高深度计。本次稳定渗流计算对正常蓄水位设计洪水位校核洪水位库水位为坝高等不同水位情况下大坝计算断面的渗流状况进行复核分析上游正常蓄水位，下游相应无水，渗流运行情况见表。表黄马桥水库大坝计算断面正常蓄水位浸润线上游设计洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线上游校核洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面校核洪水位浸润线④上游库水位为坝高，下游相应无水，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线计算成果统计见表及图至图。表ⅡⅡ剖面关键部位渗透坡降和渗流量表ⅡⅡ计算水位逸出点下游坝壳逸出最大坡降单宽渗流量工况上游下游高程正常蓄水位设计洪水位校核洪水位坝高水位计算成果见下表图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图正常水位师和同学致以衷心的感谢......”。

2、“.....得知正常水位设计水位校核水位的最大平均渗透坡降都大于，只有坝高水位时最大平均渗透坡降为﹤才满足要求。坝基岩石为板岩强风化带，其风化裂隙较发育，透水性属中等，坝基清理不很彻底，坝基与河床接触面存在渗漏问题。靠近坝肩的坝基为第四系全新统冲积堆积层，透水性较强。根据现场调查和钻孔勘察，坝体填筑材料为粉质粘土及强风化板岩，未完全压密实，左右肩强风化板岩孔隙裂隙教发育，透水性好，坝体及坝肩渗水量约，坝肩漏水严重，主要集中点位于北坝肩下方，且近年有渗漏加重趋势。渗流计算表明，大坝渗透流量较大，下游逸出渗流比降大于允许渗流比降，有形成过渡性破坏和发生管涌的条件。根据水库大坝安全评价导则和水库大坝安全鉴定办法规定，各种材料的实际渗流比降大于规范或经验类比的上限或破坏值时应认为大坝渗流性态不安全。大坝结构大坝稳定计算方法根据小型水利水电辗压式土石坝设计导则规定，心墙坝静力稳定可按刚体极限平衡理论采用瑞典园弧法计算。本工程稳定计算采用瑞典园弧法......”。

3、“.....抗洪能力复核主要是对水库大坝及溢洪道控制段导墙等挡洪建筑物的顶部高程进行复核。坝顶高程复核根据水库大坝的顶部高程等于水库不同运行情况下的静水位与相应的超高之和计算公式如下式中水库大坝顶部高程水库静水位波浪爬高风壅水面高吹程，为安全超高正常运用取，非常运用取取。经计算，黄马桥水库大坝顶部高程不得低于。黄马桥水库大坝现有高程，较规范要求高满足规范要求。表黄马桥水库大坝顶部所需最低高程单位运用情况库水位波浪爬高风壅水面安全超高要求坝顶高程正常运用非常运用结论原设计的大坝防洪标准和设计洪水符规范要求，根据洪水计算泄洪设施泄洪能力和坝顶高程复核计算，现有最大泄洪流量能安全下泄，水库大坝防洪能力满足国家现行规范要求。大坝渗流与结构稳定分析大坝渗流稳定分析计算力学指标大坝渗流与结构稳定分析力学指标采用湖南省城乡勘测院年月浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告提供参数，具体采用参数见浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告。大坝渗流安全渗流分析计算方法本工程因缺乏监测资料，用渗流有限元法进行渗流分析计算。渗流分析计算大坝进行渗流分析计算......”。

4、“.....由于大坝运行多年土体完全固结，采用不可压缩渗流方程，认为渗透系数各向同性。采用公式法计算程序。计算断面采用近似断面。根据碾压式土石坝设计规范第条规定，渗流计算应考虑水库运行中出现的各种不利条件。本次考虑了以下情况分正常水位与下游相应的最低水位设计洪水位下游相应的最高水位核洪水位上下游相应的最高水位上游库水位为坝高时与下游相应的水位。通过防渗体流量通过防渗体后的流量其中粘土心墙的渗透系数，取为坝壳沙砾料的渗透系数，取为地基砂土的渗透系数，在范围内，取为上游水深下游水深碎石及破碎带覆盖层厚度水流经下游坝壳的渗径水流经混凝土防渗墙的渗径令，则可解得和选取河床中间断面及左右的两个典型断面，在河床剖面上量取各自的碎石及覆盖层厚度再结合地形图画出三断面的坝体剖面图，以此判定各自的。每断面主要针对正常蓄水位，设计洪水位及校核洪水位进行渗流计算。由于坝基透水性较件计算。稳定分析计算主坝和副坝分别进行稳定分析计算，计算工况主坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况......”。

5、“.....计算成果见下表表主副坝稳定计算成果主坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数副坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数大坝结构根据现场调查，大坝建成初期存在沉降，大坝高程下降了，经过多年运行，沉降已方法见图将在地面上静止放置的所有单元作为个连杆来进行受力分析，然后按照材料力学的均匀受力情况求解各个位置的力矩。力平衡和力矩平衡方程为式中支反力的合力抬起部分的反作用力支反力的合力矩地面上单元的总重力由方程式可以解出支反力的分布。对静止部分的每个单元进行受力分析得到关节力矩为,进而，蛇形机器人抬头运动动力学总的表达式为,虽然两种方法都能够保证蛇形机器人的动态平衡，但很显然由方法得到的各个单元的关节力矩比较平均，有利于机器人的平衡，也有利于保护电机。因此本文采用方法来求解静止部分力矩问题。寄语经过周紧张毕业设计......”。

6、“.....直流电动机具有良好的调速性能，便于控制和调节电梯的开关门速度，达到既有较高的开关门效率，又有较低的噪声水平。由于他励直流电动机的运行速度与电枢两端的电压成正比。因此只要控制和调节电枢两端的电压，就能控制和调节电梯的开关门速度。开门机电阻器箱内装置的器件，就是用来控制电枢两端电压的三只电阻器。为了便于调试，该电阻器箱般装置在开关门电机旁。进入年代后，除采用电阻和有触点开关对直流门电机进行调速外，还出现采用微机对直流门电机进行调速的，也有采用交流调频调压调速的电梯门拖动控制系统。参考文献廖常初主编可编程序控制器应用技术重庆重庆大学出版社，陈远龄主编机床与电气自动控制重庆重庆大学出版社，曹承志主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,唐介主编电机拖动与控制基础北京高等教育出版社,张勇主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,程宪平主编机电传动与控制武汉华中科技大学出版社,冯晓,仲恕编著电机与电器控制北京机械工业出版社,致谢本论文是在我的导师讲师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我......”。

7、“.....往老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,系统中能够达到如下要求乘坐舒适感根据人们生活中的经验证明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行的任意方向运动的情况而言的。高速的升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在升降运动中，人体周围气压的迅速变化，对人们的器官产生影响。例如耳膜会感到压力而嗡嗡响等等。只要采取定措施，这些影响是可以消除的。所以目前电梯的运行速度虽已高达。仍能使乘客无大的不适感。电梯理想运行曲线根据大量的研究和实验表明，人可接受的最大加速度为，加速度变化率,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即跳变到或由跳变到的加速度变化率......”。

8、“.....因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采用。变频器构成的电梯系统，当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中，变频器的能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即当电强强，在计算时计入坝基渗漏，在计算时取坝高同高深度计。本次稳定渗流计算对正常蓄水位设计洪水位校核洪水位库水位为坝高等不同水位情况下大坝计算断面的渗流状况进行复核分析上游正常蓄水位，下游相应无水，渗流运行情况见表。表黄马桥水库大坝计算断面正常蓄水位浸润线上游设计洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线上游校核洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图......”。

9、“.....下游相应无水，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线计算成果统计见表及图至图。表ⅡⅡ剖面关键部位渗透坡降和渗流量表ⅡⅡ计算水位逸出点下游坝壳逸出最大坡降单宽渗流量工况上游下游高程正常蓄水位设计洪水位校核洪水位坝高水位计算成果见下表图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图正常水位师和同学致以衷心的感谢。单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图设计水位单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图校核水位单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图坝高水位单位宽度渗流量渗流安全根据上述渗流计算的成果计算坝壳渗透降,得知正常水位设计水位校核水位的最大平均渗透坡降都大于，只有坝高水位时最大平均渗透坡降为﹤才满足要求。坝基岩石为板岩强风化带，其风化裂隙较发育，透水性属中等，坝基清理不很彻底，坝基与河床接触面存在渗漏问题。靠近坝肩的坝基为第四系全新统冲积堆积层，透水性较强。根据现场调查和钻孔勘察，坝体填筑材料为粉质粘土及强风化板岩，未完全压密实，左右肩强风化板岩孔隙裂隙教发育，透水性好，坝体及坝肩渗水量约，坝肩漏水严重，主要集中点位于北坝肩下方，且近年有渗漏加重趋势......”。