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滑道式提升机及其控制电路的设计 滑道式提升机及其控制电路的设计

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《滑道式提升机及其控制电路的设计》修改意见稿

1、“.....在夹子与夹持底座间滚动时种子和夹持板的变形量很小,故系数也较小,若忽略的值,则种子滚落时的清种角为事实上因滚动阻力小于滑动阻力,故。投种过程分析取种装置转到落种区时,在离心力的作用下,重块向外侧甩出,并带动夹持板绕横轴转动,凹型槽张角增大,对种子的夹持作用减弱或消失,种子在重力离心力和摩擦力的作用下从凹型槽中落下,进入接种杯若种子被自锁,从凹型槽中不能掉出,则在重力作用下重块带动夹持板沿支座长槽孔相对支座有向下移动量,种子便在夹持板的推动和重力作用下从凹型槽中落下。重力块受重力,离心力尸,在这两个力的作用下重力块紧贴滚筒内壁离开夹持底座,此时种子开始下落时的受力如图所示,由图可以看出从度到度是实现投种的过程,当开穴器随着鸭嘴进入土层的同时,种子在鸭嘴的最底端......”

2、“.....打开鸭嘴,种子进入穴眼里,实现整个播种过程。种子开始下落的角度为。图投种受力图种子在夹子与夹持底座间滚动下落的条件如下式中解得落种起始角随的增大而增大。鸭嘴成穴原理分析穴孔形成过程分析穴孔是由鸭嘴对土壤的剪切和挤压作用形成的。如图所示,成穴器工作时,先由顶端接触地表,破茬入土,以余摆线轨迹形成穴空的下半段轮廓段同时,固定嘴挤压土壤形成穴孔的段穴播轮转过定角度后,活动嘴开始打开,并挤压土壤,形成了穴空的段。形成各段曲线点的轨迹方程分别如下段为鸭嘴尖点的轨迹段由鸭嘴活动嘴出土过程中形成,如破碎种壳,虫子,僵瓣及泥土砂石等杂物要少,即净度要高。数据处理软件在物理实验中,数据处理是物理实验的重要组成部分和关键环节。物理实验的数据量大,计算公式较多。若用人工计算,数据处理非常繁琐,且工作量大。采用数据系统进行数据处理,就可以省去大量繁琐的计算。平台是浙江大学研发组设计研制的通用多功能数理统计和数学模型处理软件系统。数据处理系统是种功能强大,运算效率很高的数学工具软件......”

3、“.....试验设计及统计分析,多元分析,数值计算以及建立各种数学模型等多项功能为体,其界面的友好性和操作的简便性,备受广大科学工作者的青睐。试验设计及结果分析排种器主要性能指标的计算方法数据的记录方法数据的记录形式其中表示粒距,单位为表示排种籽粒数,单位是颗表示破碎籽粒数,单位是颗。粒距的计算方法,习惯上所用的评价方法并不对籽距无量纲化处理,各项性能指标相对于全体样本计算国际法是相对于合格粒距的样本而言的。处理过程如下选取相邻个粒距作为样本。计算平均粒距,并以此作为运算基础。排种器正交试验设计在,方程为段由固定嘴在入土过程中形成,方程为图穴孔形成过程穴孔大小的分析穴播器打出的穴孔大小是评价机具性能优劣的指标之,为了探索减小穴孔尺寸的途径,首先建立穴孔模型。为了便于建模,现作如下假设机速的变化和成穴轮的下陷只对滚动半径有影响穴孔宽度不变化。穴孔的大小可用面积来度量,即式中穴孔纵长穴孔宽度。因的变化不计,故穴孔面积由穴孔纵长所决定。由图可知......”

4、“.....计算式中分别为鸭嘴前面和后面在土壤中形成穴孔曲线包络线时,鸭嘴中线的最大转角。图穴孔纵长关系图将其代入式中,可计算得,结果见图,从图可以看出,当,,,增大时,凡将增大。当定时,随增加,增大,但增加较少。也就是说,穴播轮半径对影响较小,所以其值可根据等其它因素如质量配置来确定。台架试验及结果分析台架试验试验设备简介型多功能排种试验台,是由可控硅无极变速装置,机械张紧装置,机械张紧变速装置,输送传动装置,排种装置以及控制面板组成的。可控硅无极变速装置可以调整皮带速度,用来模拟机车前进速度机械张紧变速装置可以使排种器在定转速下运转,达到模拟传动比例关系的目的。排种装置包括排种器,排种器托架,排种器的传动装置三部分。控制面板是整个试验台的核心,通过控制面板,操作者可以控制试验台的运转,还可以通过它得到些试验信息,比如排种轮的转速等。在使用排种器试验台做实验前,先要把试验用排种器安装到排种器托架上,安装完毕,就可以启动电机......”

5、“.....然后进行转速调节,可通过加速装置使承种皮带的滑动速度达到预定的机车前进速度,再启动电机使排种器转起来然后通过机械无极变速机构调整,使排种器转速与承种皮带线速度相同。此时排种器的排种粒达到理论粒距让排种器空转段时间,然后向排种器加入适量的种子就可以开始试验。如下表所示多功能排种试验台的些性能参数。机械夹持式棉花排种器排种机理的研究及计算机分析序号项目单位数据外形尺寸长宽高重量种带工作长度种带宽度种带速度范围种带总长度排种器驱动轴形式三爪固定,链条传动取样及数据处理棉花种子的要求根据夹持式播种器对种子的要求必须选择纯净的种子,要求种子要纯净置的转动升高,大部分从型充种腔两侧开口回落到种子室,没有落下的种子被带到种子室上部后从夹持片前端回落到种子室。种子从夹持底座上落下的方式有两种,种是滑落,种是滚落。种子下落时的受力状态如图所示,质量为的种子受重力离心力支反力滑动摩擦阻力滚动阻力,为滑落清种初始角,为种子滚落清种起始角。因种子外形尺寸较小,可视种子的位置角为......”

6、“.....现在,全县教育布局整体 优化,规模办学效益逐步凸显,各级各类教育协调发展程度进步提高,促进了 城乡教育体化发展。 按照城乡统筹校际统筹,分项目分步骤实施的思路推进中小学办 五年来,全县累计撤并村小所, 撤并初中所,撤销完全中学高中部处,撤销县级职成教育机构所,新建 城镇寄宿制初中学校所,新建改扩建乡镇中心幼儿园所,调整改造县水节能措施 节能 二节水 第七章环境影响评价 施工期间 二运营期间 三环境影响结论 第八章卫生安全消防 安全 二消防 第九章项目招标管理 项目招标目的 二招标原则 三招标依据 四招标范围 五招标组织形式 六招标方式 七招标方案 第十章项目进度计划 项目阶段划分 二进度计划确定的原则 三进度计划的确定 第十章投资估算与资金筹措顶内部的通风及散热需求。 快捷全部干作业施工,不受环境季节影响。栋平方 米左右的建筑,只需个工人个工作日可以完成从地基到装修 的结 构材料可回收,其他配套材料也可大部分回收,符合当前环 保意识所有材料为绿色建材,满足生态环境要求,有利于健康......”

7、“.....具有位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时,可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系,通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为,最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为,转圈需要个脉冲,设转速为,则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲,每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值,例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示......”

8、“.....所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来,作为定时器的计数初值,这样就可以让单片机输出不同的频率,从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则,其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序,并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力,终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计,加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用到实践中,在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查式中种子从夹持板上滚落的条件为即解得式中种子的滚动阻力系数由于单粒种子质量小,在夹子与夹持底座间滚动时种子和夹持板的变形量很小,故系数也较小,若忽略的值,则种子滚落时的清种角为事实上因滚动阻力小于滑动阻力,故。投种过程分析取种装置转到落种区时......”

9、“.....重块向外侧甩出,并带动夹持板绕横轴转动,凹型槽张角增大,对种子的夹持作用减弱或消失,种子在重力离心力和摩擦力的作用下从凹型槽中落下,进入接种杯若种子被自锁,从凹型槽中不能掉出,则在重力作用下重块带动夹持板沿支座长槽孔相对支座有向下移动量,种子便在夹持板的推动和重力作用下从凹型槽中落下。重力块受重力,离心力尸,在这两个力的作用下重力块紧贴滚筒内壁离开夹持底座,此时种子开始下落时的受力如图所示,由图可以看出从度到度是实现投种的过程,当开穴器随着鸭嘴进入土层的同时,种子在鸭嘴的最底端,当鸭嘴在土层和点播器的双向压力作用下,打开鸭嘴,种子进入穴眼里,实现整个播种过程。种子开始下落的角度为。图投种受力图种子在夹子与夹持底座间滚动下落的条件如下式中解得落种起始角随的增大而增大。鸭嘴成穴原理分析穴孔形成过程分析穴孔是由鸭嘴对土壤的剪切和挤压作用形成的。如图所示,成穴器工作时,先由顶端接触地表,破茬入土,以余摆线轨迹形成穴空的下半段轮廓段同时,固定嘴挤压土壤形成穴孔的段穴播轮转过定角度后,活动嘴开始打开,并挤压土壤......”

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