1、“.....但是各模块的使用不是很清楚，以及连线还算可以通过上网查阅了的使用，对其有更深的理解。其实其并不难，只是当我看到它时无从下手，但是通过借助资料才发现原理很简单，接线也很容易。第三章基于的步进电机的控制东疆教仪总体设计要求掌握步进电机的工作原理，提供的设备中东疆的是四相八拍的步进电机，设计程序实现对步进电机启动停止正转反转的控制，及实现档调速即快速中速慢速。控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用表示，公共端已接地。当电机正转时，其工作方式如下。当电机反转时，其工作方式如下。用显示电机档位。设计目的通过对步进电机的控制设计，加深对的认识。熟悉编程的工作原理规则技巧和方法等。将理论知识与实践相结合分配输入定义输入端口输出定义输出端口启动数码管显示停止电机相正传电机相反转电机相慢速电机相中速快速工作及设计原理利用高速脉冲设计。梯形图主程序初始化子程序子程序中断程序实验照片实验心得通过这次基于高速脉冲对步进电机的控制的课程设计，让我了解了梯形图，及的使用方法和注意事项......”。

2、“.....掌握了外部接线以及四相八拍步进电机的原理。第四章设计总结本次课程设计让我对的认识从课本转移到了实践中，对其有更深层次的了解。本学期的第周进行了课程设计，在这为期两周的课程设计中我做了基于的机械手控制基于的多通道温湿度监控，基于的步进电机的控制的三个设计，我从中收获颇多。应用技术是门实践性很强的专业课，可编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术自动化技术通信技术于体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的种强有力的工具。经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。具有可靠性高，抗干扰能力强功能强大，成本低控制系统结构简单，适用性强编程方便易于使用设计施工调试的周期短，改造方便维护方便体积小，重量轻，能耗低的特点......”。

3、“.....通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目课题相结合开发设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题,,,,,,,,第章基于的机械手控制天煌总体设计要求机械手工作示意图如下控制过程如下开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则亮，亮。按下启动按钮后，机械手开始顺序动作机械手下降延时秒后，灭，亮，到下限位时，按,则灭，亮。机械手夹紧延时秒后，灭，亮，机械手上升灭，亮，到上限位后要求高如底面加工要求平面度为,表面粗糙度为单位变化。输出数据字格式图给出了位数据值在的模拟量输出字中的位置图数字量到模拟量转换器的位读数在其输出格式中是左端对齐的，最高有效位是符号位，表示正值。模拟量扩展模块的寻址每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入输出不同分别排序。模拟量的数据格式为个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如，。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第个模块只有个输出,第二个模块模拟量输出地址也应从开始寻址，以此类推。图演示了后面依次排列个输入输出数字量模块，个输入数字量模块......”。

4、“.....个输出数字量模块，个模拟输入模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。图模拟量值和转换值的转换假设模拟量的标准电信号是如，转换后数值为如，设模拟量的标准电信号是，转换后的相应数值为，由于是线性关系，函数关系可以表示为数学方程。根据该方程式，可以方便地根据值计算出值。将该方程式逆变换，得出函数关系可以表示为数学方程。具体举个实例，以和为例，经转换后，我们得到的数值是，即代入公式，得出假设该模拟量与对应，则当的值为时，相应的模拟电信号是。又如，温度传感器，与相对应，以表示温度值，为模拟量采样值，则根据上式直接代入得出可以用直接显示温度值。模拟量值和转换值的转换理解起来比较困难，该段多读几遍，结合所举例子，就会理解。为了让您方便地理解，我们再举个例子压力变送器，当压力达到满量程时，压力变送器的输出电流是，的数值是。可见，每毫安对应的值为，测得当压力为时，压力变送器的电流应为，值为。由此得出，的数值转换为实际压力值单位为的计算公式为的值的值单位编程实例您可以组建个小的实例系统演示模拟量编程。本实例的的是，仅带个模拟量扩展模块......”。

5、“.....该仪表的量程设置为度，即度时输出，度时输出。温度显示仪表的铂电阻输入端接入个欧姆可调电位器，简单编程如下温度显示值编译并运行程序，观察程序状态，即为显示的温度值，对照仪表显示值是否致。就该气体检测系统而言，使用，样用理论去解决。参考文献王永华，现代电气控制及应用技术，北京北京航空航天大学出版社，年月陈立定吴玉香苏开才，电气控制与可编程控制器，广州华南理工大学出版社，年月郁汉琪，电气控制与可编程控制器应用技术，江苏东南大学出版社王曙光魏秋月张高记，应用基础与实例，北京人民邮电出版社，年月王淑英，西门子基础教程，北京人民邮电出版社廖常初，基础教程，北京机械工业出版社郁汉琪,机床电气及可编程控制器实验，北京高等教育出版社廖常初,可编程序控制器的编程方法与工程应用，重庆重庆大学出版社，。状态接直流稳压电源的接直流稳压电源的负端并且接地，接电源，接地......”。

6、“.....又是全部工艺过程中的工艺基准，所以这些大平面的加工工序应注意合理的安排工艺顺序和采用高效率的加工方法。高精度孔加工工序气缸盖上的气门座孔，导管孔和挺杆孔等都是孔系，有配合关系。其尺寸精度，位置精度和表面粗糙度要求极为严格如气门座孔加工要求为,垂直度为,表面粗糙度为。所以这些高精度孔系的加工工序是缸盖工艺中的核心工序，应给予充分地注意。特殊加工工序气缸盖的全部工艺过程中有着许多特殊工序如球形燃烧室的加工，以及在切削加工工序之间插入气门座的冷缩装配和压配气门导管等装配工序。这些特殊工序不同程度地提高气缸盖的加工和工艺安排的复杂性。重要的辅助性工序气缸盖加工中的重要辅助性工序主要是缸盖的清洗。发动机对缸盖的清洁度要求十分严格，而缸盖又是个由多孔型腔组成的复杂铸造箱体，如清洗不彻底而使沙子和铁屑等进入发动机的润滑系统中或气缸中，则会直接影响发动机的工作和使用寿命。所以应充分重视缸盖的清洗工序。注意问题在气缸盖的工艺设计中除注意常规问题以外，还要注意以下问题缸盖属复杂箱体零件，有严格的密封性要求。毛坯铸造复杂，容易产生铸造缺陷。机械加工工序多，工艺流程长，加工费用大。所以......”。

7、“.....以便及时将废品剔出，而将损失降到最低。尽量提高工序集中程度。提高工序集中程度是提高缸盖生产率的重要工艺措施。其方法有采用多面和多工位机床加工在个工位上多件加工采用多刀加工和采用复合刀具加工。注意加工系统的多品种适应性。目前在产品设计中由于技术发展加快，所以气缸盖产品的结构改变较快。为适应这种情况，并且保证缸盖产量，在工艺布局上应注意有适当的迂回手段或平行支线，以便在生产的同时能进行设备和工装的改造。另外，产品的更新其越来越短，所以要重视缸盖加工系统对多种生产的适应性。气缸盖加工中易出现的质量问题及解决措施燃烧室有拔模斜度，在设计检验夹具时应注意定位元件的高度与实际加工定位高度致，以免产生测量基准与定位基准不重合误差。铣削底平面时，表面粗糙度很难稳定达到,刀具耐用度低，刀具设计刀具磨锋有待改进。编程中应注意的事项，紧接着详细介绍的是气缸盖的面加工和孔加工，其中包括般孔的加工和气门座孔及导管孔的加工。这对后期的数控仿真加工和工艺规程的编制有很大帮助。第章发动机缸盖加工工艺过程及改进工艺过程概述根据工艺基准确定工艺分析和加工注意事项......”。

8、“.....可将其孔入取小数输出取整输出梯形图子程序实验照片实验心得该课题设计逻辑性不是很强，但是各模块的使用不是很清楚，以及连线还算可以通过上网查阅了的使用，对其有更深的理解。其实其并不难，只是当我看到它时无从下手，但是通过借助资料才发现原理很简单，接线也很容易。第三章基于的步进电机的控制东疆教仪总体设计要求掌握步进电机的工作原理，提供的设备中东疆的是四相八拍的步进电机，设计程序实现对步进电机启动停止正转反转的控制，及实现档调速即快速中速慢速。控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍......”。

9、“.....公共端已接地。当电机正转时，其工作方式如下。当电机反转时，其工作方式如下。用显示电机档位。设计目的通过对步进电机的控制设计，加深对的认识。熟悉编程的工作原理规则技巧和方法等。将理论知识与实践相结合分配输入定义输入端口输出定义输出端口启动数码管显示停止电机相正传电机相反转电机相慢速电机相中速快速工作及设计原理利用高速脉冲设计。梯形图主程序初始化子程序子程序中断程序实验照片实验心得通过这次基于高速脉冲对步进电机的控制的课程设计，让我了解了梯形图，及的使用方法和注意事项，掌握了的初始化及特殊寄存器的使用方法。掌握了外部接线以及四相八拍步进电机的原理。第四章设计总结本次课程设计让我对的认识从课本转移到了实践中，对其有更深层次的了解。本学期的第周进行了课程设计，在这为期两周的课程设计中我做了基于的机械手控制基于的多通道温湿度监控，基于的步进电机的控制的三个设计，我从中收获颇多。应用技术是门实践性很强的专业课，可编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术自动化技术通信技术于体的通用工业控制装置......”。