1、“.....并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。为此，定义了控制度这个术语。控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。对于同个过程，采样周期取得越大。则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。因此香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样......”。

2、“.....而不致在随动控制中产生大的延迟。采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小,将会使积分项的系数过低,当偏差小到定限度以下时,增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零,积分部分不能起到消除静差的作用。因此,采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。从以上分析可以看出,各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制......”。

3、“.....同时实现故障消除。参考文献张桂香,马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄,赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴,臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤,杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大的帮助。老师是我的指导教师，老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识，在毕业设计过程中，老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题，解答我们在设计过程中所遇到的各种问题，不管有多忙只要联系，刘老师都会挤出时间来给我们指导，在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的,甚至是互相矛盾的,必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。在工业过程控制中,许多被控对象都具有低通的性质......”。

4、“.....表列出了常用被控量的经验采样周期。表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制,已经积累了不少行之有效的参数整定方法,例如衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法等。在很小时,这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。但是,当较大时,就不能简单使用这些方法,而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。下面以增量型算法为例,介绍扩充临界比例度参数整定的方法。表给出了扩充临界比例度参数整定的方法。该表的用法是首先确定采样周期,对具有纯滞后的受控对象,应小于滞后时间。多个控制回路时,应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。确定临界比例增益和振荡周期。在单纯比例作用下比例增益由小到大,使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益,这时的工作周期称为临界周期。根据式确定控制度。根据控制度,按表确定各参数,。对于所选定的参数,在实际运行中要加以适当调整,通常是先加入比例和积分作用,然后再切入微分作用,使系统性能满足要求......”。

5、“.....系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节锁控制，并针对振荡及追逐作了相应的技术处理，可与，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，能达到理想效果。压力传感器属于压阻式压力传感器。压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件，当受到压力作用时，使应变元件的电阻率发生变化，电阻变化引起电路输出电压发生变化。压阻式传感器的特点有易于小型化易于集成化灵敏度高测量范围宽频率响应宽工作可靠寿命长受温度影响大。压阻式压力传感器广泛应用于流体压力压差的测量。软件设计该系统采用的可编程序控制器系列，点数为点，编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。它支持所有松下电工生产的产品，可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和和种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。在这个控制系统中，共用到个输入和个输出。输入口从，输出口从......”。

6、“.....不可避免低速,且芯片在强干扰条件下,尤其是强电磁干扰下,很可能越出正常的工作流程,出现跑飞现象。该设计让我对数字信号处理方面的知识上了个台阶，也为我今后从事数字信号处理的研究和设计工作奠定了良好的基础。然而，设计还有很多不完善之处。正因为我的学习水平所限，在研究和设计该课题时遇到了许多困难，我深知这些困难就是我的专业知识短板。但是，我会积极汲取知识和经验，补好这些短板，提高自身能力，为今后投身社会中而努力。参考文献程佩青数字信号处理教程北京清华大学出版社,王华，张健原理及其编程开发技术北京电子工业出版社，何苏勤，徐家艳基于定点语音录放系统的设计北京化工大学,周霖通信工程技术应用北京国防工业出版社，汪安民，程昱应用开发实用子程序北京人民邮电出版社，阎石数字电子技术基础北京高等教育出版社，谭浩强程序设计北京清华大学出版社,周荷琴吴秀清微型计算机原理与接口技术中国科学技术大学出版社,附录附录通道初始化程序,，,后记当我写完这篇毕业论文的时候，心情十分激动，感慨良多。从开始进入课题到资料的搜集再到论文的顺利完成，整个过程都离不开老师朋友们的热情帮助......”。

7、“.....感谢我的论文指导老师曹华伟老师。这篇论文的每步都是在曹老师的悉心指导下完成的，其间倾注了曹老师大量的心血。曹老师为人随和热情，治学严谨细心。在闲聊中他总是能像知心朋友样鼓励我，而在论文的写作上他却总会以专业标准严格要求我，从选题定题开始，直到最后论文的反复修改润色，曹老师始终认真负责地给予了我深刻而细致地指导。他多次从繁忙的工作中抽出时间询问我的研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路。正是有了曹老师的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业论文才能够得以顺利完成。我也要感谢我自己。在论文的整个写作过程中，自己总是积极主动的和老师朋友们沟通交流，不耻下问。通过这篇论文的写作，我更加理解了态度决定切这句话的深刻道理。当然，位为,说明下个要传输的数据属于次通信。第二个数据用来对开始初始化及语音信号经转换输入语音数据压缩初始化存储数据包存存满语言数据解压语言信号经过转换输出结束的个控制寄存器的个位置进行配置。位为,位为所选寄存器地址，位为所选寄存器的编程值。通过对个可编程控制寄存器编程，使工作在以下状态选择为工作模拟输入，和模式，不带从机，采样频率为，模拟信号输入和放大增益均为......”。

8、“.....压扩算法的实现。内部的缓冲串口带有硬件实现的率和率压缩解压，用户只需要在相应寄存器中进行设置就可以了，本系统通过软件来完成线性码转换成率。在主程序中通过抽样量化得到线性编码，再由编码表通过软件计算得到率编码，其中高位为符号位，第到为段落码，低为段内码。将的压缩结果存储到系统中进行缓存，根据抽样率语音存储时间以及系统的容量设置语音存储缓冲区的大小，待缓冲区存满后，将缓冲区内的数据进行解压缩，然后输出到接口输出。用户代码的编写。完成音频信号采集与回放代码的编制。本设计给编配求来考虑，并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。为此，定义了控制度这个术语。控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。对于同个过程，采样周期取得越大。则控制度的值越大，即离散控制的品质越差......”。

9、“.....采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。因此香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样,给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映,而不致在随动控制中产生大的延迟。采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小,将会使积分项的系数过低......”。