个工作循环的需要，需按大功率段来确定发动机的功率。从液压原理图可以看出，快速运动时系统的压力和流量都较大，这时，大小泵同时参加工作，小泵排油压力和流量均较大。此时，大小泵同时参与工作小泵排油除保证锁紧力外，还通过顺序阀将压力油供给加料门油缸。前面的计算已知，小泵供油压力为,考虑大泵到销锁油缸路损失，大泵供油压力应为取泵的总效率，泵的总驱动功率为考虑安全系数,故取查机械设计手册发动机参数表得发动机机型号功率转速液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。本系统工作压力在左右，所以液压阀都选用中高压阀。液压阀的作用是控制液压系统的油流方向压力和流量，从而控制整个液压系统。系统的工作压力，执行机构的动作顺序，工作部件的运动速度方向，以及变换频率，输出力和力矩等。在液压系统中，液压阀的选择是非常重要的。可以使系统的设计合理，性能优良，安装简便，维修容易，并保证系正常工作的重要条件。不但要按系统功需要选择各种类型的液压控制阀，还需要考虑额定压力，通过流量，安装形式，动作方式，性能特点因素。根据液压阀额定压力来选择选择的液压阀应使系统压力适当低于产品标明的额定值。对液压阀流量的选择，可以按照产品标明的公称流量为依据，根据产品有关流量曲线来确定。液压阀的安装方式的选择是指液压阀与系统的管路或其他阀的进出油口的连接方式，般有三种，螺纹连接方式，板式连接方式，法兰连接方式。安装方式的选择要根据液压阀的规格大小，以及系统的简繁及布置特点来确定。液压阀的控制方式的选择液压阀的控制方式般有四种，有手动控制，机械控制，液压控制，电气控制。根据系统的操纵需要和电气系统的配置能力进行选择。液压阀的结构形式的选择液压阀的结构方式分为管式结构，板式结构。般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式根据以上的要求来选择液压控制阀，所选的液压阀能满足工作的需要。所以本液压系统所选的液压阀有中高压阀。具体规格型号和名称见表表液压控制阀序号代号名称及规格材料数量不锈钢截止阀成品电磁溢流阀成品型单向阀成品型单向阀成品蓄能器截止阀成品单向节流阀成品型单向阀成品叠加式减压阀成品叠加式单向阀成品电磁换向阀成品叠加式减压阀成品叠加式双单向节流阀成品电液换向阀成品叠加式双单向节流阀成品先导式减压阀成品先导式减压阀成品序号代号名称及规格材料数量电液换向阀成品电磁换向阀成品溢流阀成品单向阀成品叠加式双单向节流阀成品溢流阀成品高压球阀成品选用操作阀用川崎，最大流量，使动臂提升合流斗杆大小腔合流斗杆再生回路行走直线动臂提升优先回转优，管内径速运动时通过的流量为，正常运转后的粘度为，油的密度为油在管路的实际流速油在管路中呈紊流流动状态，其沿程阻力系数为根据公式求得沿程压力损失为升进行了验算。并对液压系统的液压原理操作进行了说明。履带式液压挖掘机采用全功率变量系统，先导液压操纵，整体式多路阀等先进结构。该机具有结构紧凑，操作轻便，使用维护安全可靠，发动机先斗杆锁等功能。其他液压元件的选择压力继电器的选择能够自动感到压力变化，但压力达到预定压力时，可以自动将电路进行通断的仪表。压力预定值是根据压力控制要求，预先在压力校验台还是调定的点触点动作的压力值。根据要求查机械设计手册得压力继电器压力表由液压系统的压力来选择压力表，查机械设计手册得Ⅲ压力表Ⅲ压力表测压软管和测压排气接头根据系统的压力来选择测压软管和测压排气接头，查机械设计手册得测压软管的有关参数公称通经,最大动态压力，适用温度。软管通径，最大静大压力，化学性能，耐酸性溶剂。测压软管公称通径，最大压力测压排气接头液位液温计，空气滤清器和直回式回油过滤器的选择依据液压系统的压力和流量，系统的发热量来选择，由机械设计手册得直回式回油过滤器液位液温计液位液温计空气滤清器蓄能器的选择根据蓄能器在液压系统中的功用，确定类型和主要参数。在本液压系统中，液压缸在短时间内快速运动，由蓄能器来补充供油，则计式为液压缸有效作用面积液压缸的行程油液损失系数，般取液压泵流量动作时间由以上公式得考虑安全系数和其他方面取,查机械设计手册得蓄能器管道尺寸的确定非橡胶管道的选择管道内径的计算本系统管路很复杂，取其中主要的几条来计算，按照公式液体流量流速，对于吸油管,般取以下，对于压油管,对于回油管。再按照公式算出管道内径液体流量流速计算数值如表所示表计算数值管路名称通过流量允许流速管道内径实际取值大泵吸油管小泵吸油胳大泵排油管小泵排油管查机械设计手册得胶管的选择根据工作压力和按公式得管子的内径选择胶管的尺寸规格。高压胶管的工作压力对不正常使用的情况下可提高对于使用频繁，经常扭变的要降低。胶管在使用及设计中应主要下列事项胶管的弯曲半径不宜过小，般不应小于，胶管与管接头联接处应留有段直的部分，此段长不应小于管外径的两倍。胶管的长度应考虑到胶管在通入压力油后，长度方向将发生收缩变形，般收缩是取，胶管安装时避免处于拉紧状态。胶管安装是应保证不发生扭转变形，为便于安装，可沿管长涂以色纹，以便检查。胶管的接头轴线，应尽量放置在运动的平面内，避免两端互相运动时胶管受力。胶管应避免与机械上的尖角部分想接触和摩擦，以免管子损坏。油箱容量的确定初步确定油箱的有效容积,跟据经验公式来确定油箱的容量,式中液压泵每分钟排出的压力油的容积经验系数已知所选泵的总流量为,这样,液压泵每分钟排出的压力油体积为,查表表油箱经验系数表系统类型行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金系统得故液压系统性能验算液压系统压力损失本系统较为复杂，有多个液压缸执行元件动作回路，其中环节较多，管路损失较大的要算快速运动回路，故主要验算由泵到液压缸这段管路的损失。沿程压力损失沿程压力损失，主要是液压缸快速运动时进油管路的损失。此管路长为量总功率按段进行控制高压切断中位负流量控制额定压力，系统设定压力小流量齿轮，大流量油泵为。柴油发动机的选择液压缸在整个循环运动中，系统的压力和流量都是变化的。所需功率变化较大，为满足整功率安全保护安全制动。程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时，在系统保护停机后，故障被确认但不能立即排除，此时可采用应急运行方式，应急运行速度不超过。开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。利用高速计数模块对编码器信号计数，其中路编码器信号用于行程速度保护，路用于显示与监测。两套编码器的数据在程序中不断进行比较，当比较结果发生不致时，程序会发出故障安全制动指令。程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。此外，主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外，在程序中也设置软开关进行双重保护，在程序中设置的保护如下过卷保护，当提升容器超出正常停车位置时，过卷保护动作，实现安全制动。等速段超速减速段超速爬行段超速保护。程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线，对各种情况的超速全程监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。自动减速功能，当提升容器到达减速位置时，系统发出警示铃声并开始减速。深指失效保护，程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其它编码器的数值进行比较，当判断深指失效时，自动断电并实现安全制动。变频故障保护，程序不断监测变频器运行状态，当发现变频故障时，自动断电并实现安全制动。松绳保护，程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。溜车保护功能，当提升机无运行指令而有运行速度时，系统自动断开安全回路，实现安全制动。润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。开车前出现这类故障，则不允许再开车。是本控制系统中关键的环，其主要控制电路如图所示，主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。主令操作控制，对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，向提升系统发出相应的指令，并改变相应电控系统的工作状态，使提升机按照预定的力图和速度图安全运行，运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。根据运行方式对变频器实现形速度给定控制，实现箕斗运行速度的准形曲线。还完成各种保护监视功能。监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等，以上监视内容个工作循环的需要，需按大功率段来确定发动机的功率。从液压原理图可以看出，快速运动时系统的压力和流量都较大，这时，大小泵同时参加工作，小泵排油压力和流量均较大。此时，大小泵同时参与工作小泵排油除保证锁紧力外，还通过顺序阀将压力油供给加料门油缸。前面的计算已知，小泵供油压力为,考虑大泵到销锁油缸路损失，大泵供油压力应为取泵的总效率，泵的总驱动功率为考虑安全系数,故取查机械设计手册发动机参数表得发动机机型号功率转速液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。本系统工作压力在左右，所以液压阀都选用中高压阀。液压阀的作用是控制液压系统的油流方向压力和流量，从而控制整个液压系统。系统的工作压力，执行机构的动作顺序，工作部件的运动速度方向，以及变换频率，输出力和力矩等。在液压系统中，液压阀的选择是非常重要的。可以使系统的设计合理，性能优良，安装简便，维修容易，并保证系正常工作的重要条件。不但要按系统功需要选择各种类型的液压控制阀，还需要考虑额定压力，通过流量，安装形式，动作方式，性能特点因素。根据液压阀额定压力来选择选择的液压阀应使系统压力适当低于产品标明的额定值。对液压阀流量的选择，可以按照产品标明的公称流量为依据，根据产品有关流量曲线来确定。液压阀的安装方式的选择是指液压阀与系统的管路或其他阀的进出油口的连接方式，般有三种，螺纹连接方式，板式连接方式，法兰连接方式。安装方式的选择要根据液压阀的规格大小，以及系统的简繁及布置特点来确定。液压阀的控制方式的选择液压阀的控制方式般有四种，有手动控制，机械控制，液压控制，电气控制。根据系统的操纵需要和电气系统的配置能力进行选择。液压阀的结构形式的选择液压阀的结构方式分为管式结构，板式结构。般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式根据以上的要求来选择液压控制阀，所选的液压阀能满足工作的需要。所以本液压系统所选的液压阀有中高压阀。具体规格型号和名称见表表液压控制阀序号代号名称及规格材料数量不锈钢截止阀成品电磁溢流阀成品型单向阀成品型单向阀成品蓄能器截止阀成品单向节流阀成品型单向阀成品叠加式减压阀成品叠加式单向阀成品电磁换向阀成品叠加式减压阀成品叠加式双单向节流阀成品电液换向阀成品叠加式双单向节流阀成品先导式减压阀成品先导式减压阀成品序号代号名称及规格材料数量电液换向阀成品电磁换向阀成品溢流阀成品单向阀成品叠加式双单向节流阀成品溢流阀成品高压球阀成品选用操作阀用川崎，最大流量，使动臂提升合流斗杆大小腔合流斗杆再生回路行走直线动臂提升优先回转优，管内径速运动时通过的流量为，正常运转后的粘度为，油的密度为油在管路的实际流速油在管路中呈紊流流动状态，其沿程阻力系数为根据公式求得沿程压力损失为升进行了验算。并对液压系统的液压原理操作进行了说明。履带式液压挖掘机采用全功率变量系统，先导液压操纵，整体式多路阀等先进结构。该机具有结构紧凑，操作轻便，使用维护安全可靠，发动机