包括车辆牌照和车辆的位置，如豫遇险,车辆位置北图开机时序图纬度分，东经度分。。其中的车辆定位数据由数据处理子程序获得。救援中心在接收到呼救短信息后，就能根据短信内容对车辆进行定位，及时有效的展开救援工作。当手动呼救按钮被按下时，进入外部中断服务子程序。该中断服务子程序的功能是在遇到紧急情况时，车内乘客按下手动呼救按钮，车载端会自动拔打救援中心电话进行通话，以便乘客向救援中心寻求帮助。数据处理子程序接收机采用协议。语句的基本格式为。其中为语句起始标志，为域分隔符为具体的定位信息为校验和识别符，后面两位数为校验和为终止符，代表回车换行。语句分为以文本方式输入语句和输出语句。所有这些语句都是通过串口来实现的。图中断服务子程序流程图发送定位求救短信数据处理子程序语音子程序通话结束呼叫救援中心中断返回中断返回中断安全气囊打开中断按键被按下输入语句输入语句是接收机可以由串口接收的语句。如果在配置语句中有空的区域，就表示对相应的配置参数不做更改。输入语句主要是传递命令的，如串口工作方式的设定导航数据的输出方式和数据通信采用的协议方式等等。的输出语句输出语句主要是输出导航数据，本系统采用典型的语句来实现数据的采集。数据处理主要包括串口通讯的设置以及数据的提取。模块与扩展芯片的串行口相连，采用的默认波特率，设置定时器为其波特率发生器。该呼救系统仅仅需要模块提供纬度经度以及定位状态这三个数据，而输出的语句还包括些呼救系统不需要的信息。通过指针寻找，可以提取系统所需要的数据。数据处理流程如图所示。语音呼叫子程序本设计当车辆发生交通事故，车载端会自动向监控中心发出呼救短信息。监控中心接到呼救短信息后进行相应数据转换处理后，可获得车辆位置并立即呼叫车载端，车载端会自动应答。监控中心接线员可以询问车内乘客，了解更为详细的事故情况，为救援工作提供更多的信息若车内乘客无应答，则立即通知医疗中心派人前往事发地点救援。语音呼叫处理子程序流程如图所示。经过开机初始化子程序的设置，在接收到语音呼叫时，会向发出字符串，而字符串的后面就是对方来电的号码，提取对方的号码并判断，如果是监控中心号码，则接通电话进行语音通话若不是，则直接用指令挂机，然后继续等待救护中心呼叫。本章小结本章首先对车辆紧急求救系统的用户端功能进行了分析，然后根据用户端的设计要求，结合上章的硬件设计，完成了用户端的软件设计。图数据处理流程图图语音呼叫说明对非接触式智能卡的控制是通过来实现的，是和非接触式智能卡之间的通信载体。对的控制是以发出的指令来达到的，收到指令之后执行这些指令。的指令主要有，它们可以完成对非接触式智能卡的很多应用场合的控制。对的指令操作不是简单的条指令所能完成的，必须有个程序的序列来完成，其中有对硬件内核寄存器的读写以及根据读出的硬件内核寄存器的内容进行语言软件上的判断和设置。不同的指令将设置不同的内部寄存器以及应有不同的编程语言程序序列。具体指令说明及程序设计如下应答或复位应答表复位应答指令指令指令代码相关处理流程图接收判断是否为救援中心用户号码挂机通话结束呼叫应答设置储存器起始地址判断是否为语句储存经度和纬度串口初始化定位是否有效数据处理子程序语音子程序结束结束结论经过努力，本次毕业设计成功实现了对系统整体方案设计，包括硬件电路图绘制和程序的设计。论文的创新点本设计除了利用短信进行事故求救外另加了语音电路使得设计更加人性化，合理化，从而使其对事故的处理能力更加完善。通过这次毕业设计，使我对四年以来所学的专业知识有了更深层次上的认识。不仅提高了动手能力，而且使我对产品开发的过程有了更深刻的了解。参考文献卫东第三类保护卡插口二极管附录部分程序代码启动采用晶体震荡方式，即它的分频，频率大于。等待切换到外部晶振,等待外部晶振稳定工作选择外部时钟源做为系统时钟串口通信初始设定,工作于模式,位数据,并允许接收工作于模式,位自动重装开定时器延迟函数启动模块即使的保持以上的低电平发送命令到主程序选用外部晶振启动模块串口通信初始化加载短信和对方号码打开外部中断打开外部中断打开总中断发送连机命令急呼救系统汽车之友年月刘清建立高速公路应急反应体系的设想交通世界年月范鹏飞基丁多的交通事故救援方法研究北京交通大学硕士学位论文年月盘朝奉车辆事故紧急呼救技术发展综述中国安全科学学报年月管满泉论道路交通事故应急救援体系的构建中国人民公安大学学报年月马社强道路交通事故紧急救援体系研究中国人民公安大学学报年月郭天祥单片机语言教程电子工业出版社年月王坚基于的汽车防盗报警器的设计与实现华中科技大学硕士学位论文号孙育才单片微型计算机及其应用第四版东南大学出版社年月贺良基于短消息的无线数据监测系统上海海运学院硕士学位论文年月李智慧,王丽军,赵春明基于和的车辆防盗报警系统汽车电器年月年月罗强基于单片机的嵌入式工程开发详解电子教育出版社年月于永戴佳常江单片机语言常用模块与综合系统设计电子工业出版社年月赵亮侯国锐单片机语言编程与实践人民邮电出版社年月郭鸣，罗永革板卡与机的通讯湖北汽车上业学院学报年月阎石数字电子技术基础第五版高等教育出版社年月附录电路图话筒扬声器单路输出保险丝保险丝天线连接器卡进入到射频天线的有效范围内时，读卡程序验证卡及密码成功后，将卡号和读卡时间作为条记录存入存储器中，并在显示器上显示该卡的卡号等信息。读卡器的主程序主要由下位机来完成，单片机中的程序主要包括卡读写密码验证擦除操作程序，与通信中断处理程序，键盘中断处理程序，与机通信中断处理程序，显示程序及存储器读写程序等等。读卡器的主程序流程图如图所示。开始显示时钟，主界面有无中断结果回送上位机信息查询模块功能设置模块是否有卡进入按键按下读写卡片数据写入结束图读卡器主程序流程图读写卡程序设计指令中断服务子程序为提高程序运行的实时性，系统软件中引入了二个中断，分别是外部中断外部中断，中断服务程序流程如图所示。当安全气囊引爆时，进入外部中断服务子程序。该系统中的紧急呼救任务，是在安全气囊引爆时自动向救援中心发送求救短信息。短信息内容主要的出的帮助。老师是我的指导教师，老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识，在毕业设计过程中，老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题，解答我们在设计过程中所遇到的各种问题，不管有多忙只要联系，刘老师都会挤出时间来给我们指导，在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的,甚至是互相矛盾的,必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。在工业过程控制中,许多被控对象都具有低通的性质。图提供了选择采样周期的经验公式,表列出了常用被控量的经验采样周期。表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制,已经积累了不少行之有效的参数整定方法,例如衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法等。在很小时,这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。但是,当较大时,就不能简单使用这些方法,而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。下面以增量型算法为例,介绍扩充临界比例度参数整定的方法。表给出了扩充临界比例度参数整定的方法。该表的用法是首先确定采样周期,对具有纯滞后的受控对象,应小于滞后时间。多个控制回路时,应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。确定临界比例增益和振荡周期。在单纯比例作用下比例增益由小到大,使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益,这时的工作周期称为临界周期。根据式确定控制度。根据控制度,按表确定各参数,。对于所选定的参数,在实际运行中要加以适当调整,通常是先加入比例和积分作用,然后再切入微分作用,使系统性能满足要求。也可以按提出的方法进行调整令于是式可改写为从而使可调整的参数只有个表参数的整定控制度控制算法结束语在供水系统中采用变频调速运行方式，系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节锁控制，并针对振荡及追逐作了相应的技术处理，可与，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，能达到理想效果。压力传感器属于压阻式压力传感器。压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件，当受到压力作用时，使应变元件的电阻率发生变化，电阻变化引起电路输出电压发生变化。压阻式传感器的特点有易于小型化易于集成化灵敏度高测量范围宽频率响应宽工作可靠寿命长受温度影响大。压阻式压力传感器广泛应用于流体压力压差的测量。软件设计该系统采用的可编程序控制器系列，点数为点，编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。它支持所有松下电工生产的产品，可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和和种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。在这个控制系统中，共用到个输入和个输出。输入口从，输出口从，其具体的输入输出如下表所示口包括车辆牌照和车辆的位置，如豫遇险,车辆位置北图开机时序图纬度分，东经度分。。其中的车辆定位数据由数据处理子程序获得。救援中心在接收到呼救短信息后，就能根据短信内容对车辆进行定位，及时有效的展开救援工作。当手动呼救按钮被按下时，进入外部中断服务子程序。该中断服务子程序的功能是在遇到紧急情况时，车内乘客按下手动呼救按钮，车载端会自动拔打救援中心电话进行通话，以便乘客向救援中心寻求帮助。数据处理子程序接收机采用协议。语句的基本格式为。其中为语句起始标志，为域分隔符为具体的定位信息为校验和识别符，后面两位数为校验和为终止符，代表回车换行。语句分为以文本方式输入语句和输出语句。所有这些语句都是通过串口来实现的。图中断服务子程序流程图发送定位求救短信数据处理子程序语音子程序通话结束呼叫救援中心中断返回中断返回中断安全气囊打开中断按键被按下输入语句输入语句是接收机可以由串口接收的语句。如果在配置语句中有空的区域，就表示对相应的配置参数不做更改。输入语句主要是传递命令的，如串口工作方式的设定导航数据的输出方式和数据通信采用的协议方式等等。的输出语句输出语句主要是输出导航数据，本系统采用典型的语句来实现数据的采集。数据处理主要包括串口通讯的设置以及数据的提取。模块与扩展芯片的串行口相连，采用的默认波特率，设置定时器为其波特率发生器。该呼救系统仅仅需要模块提供纬度经度以及定位状态这三个数据，而输出的语句还包括些呼救系统不需要的信息。通过指针寻找，可以提取系统所需要的数据。数据处理流程如图所示。语音呼叫子程序本设计当车辆发生交通事故，车载端会自动向监控中心发出呼救短信息。监控中心接到呼救短信息后进行相应数据转换处理后，可获得车辆位置并立即呼叫车载端，车载端会自动应答。监控中心接线员可以询问车内乘客，了解更为详细的事故情况，为救援工作提供更多的信息若车内乘客无应答，则立即通知医疗中心派人前往事发地点救援。语音呼叫处理子程序流程如图所示。经过开机初始化子程序的设置，在接收到语音呼叫时，会向发出字符串，而字符串的后面就是对方来电的号码，提取对方的号码并判断，如果是监控中心号码，则接通电话进行语音通话若不是，则直接用指令挂机，然后继续等待救护中心呼叫。本章小结本章首先对车辆紧急求救系统的用户端功能进行了分析，然后根据用户端的设计要求，结合上章的硬件设计，完成了用户端的软件设计。图数据处理流程图图语音呼叫说明对非接触式智能卡的控制是通过来实现的，是和非接触式智能卡之间的通信载体。对的控制是以发出的指令来达到的，收到指令之后执行这些指令。的指令主要有，它们可以完成对非接触式智能卡的很多应用场合的控制。对的指令操作不是简单的条指令所能完成的，必须有个程序的序列来完成，其中有对硬件内核寄存器的读写以及根据读出的硬件内核寄存器的内容进行语言软件上的判断和设置。不同的指令将设置不同的内部寄存器以及应有不同的编程语言程序序列。具体指令说明及程序设计如下应答或复位应答表复位应答指令指令指令代码相关