帮帮文库

返回

半导体芯片气动搬运机械手设计 半导体芯片气动搬运机械手设计

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:01:32
半导体芯片气动搬运机械手设计CAD截图01半导体芯片气动搬运机械手设计CAD截图02半导体芯片气动搬运机械手设计CAD截图03
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

1气动机械手任务图A4.dwg 1气动机械手任务图A4.dwg (CAD图纸)

1气动机械手任务图A4.dwl 1气动机械手任务图A4.dwl

1气动机械手任务图A4.dwl2 1气动机械手任务图A4.dwl2

2气路原理图A3.dwg 2气路原理图A3.dwg (CAD图纸)

3电气接线图A3.dwg 3电气接线图A3.dwg (CAD图纸)

4机械手PLC梯形图.doc 4机械手PLC梯形图.doc

封面-承诺书-单面.doc 封面-承诺书-单面.doc

任务书正文-双面.doc 任务书正文-双面.doc

说明.htm 说明.htm

内容摘要(随机读取):

1、页。射程喷头般为非旋转散射式喷头,如系列系列以及系列。这些喷头的弹出高度有和,可选配喷洒形式繁多或可调角度的喷嘴,喷灌强度较大。不但适用于小块灌溉,也可用于灌木绿篱的灌水和洗尘。这类喷头的喷嘴大多为匹配灌溉强度喷嘴,即无论全圆喷洒,还是半圆或度及其他角度,其灌溉强度基本相同。这种特性对保证系统的喷洒均匀度极为有利。中小射程喷头多为旋转喷头,如系列齿轮驱动顶部调节喷头,射程为米,弹出高度有。这种喷头适用于中型面积绿地和灌木花卉的喷灌。特别的如,系列地埋射线旋转喷头,射程米,以其独特的喷洒方式,和由此而来的不可比拟的节水特性,尤其适合坡地和新植喷洒。中等射程喷头多为旋转喷头,如亨特系列地埋旋转喷头。这些喷头适用于中型面积绿地的灌溉。弹出高度有和两种,适用于较大面积的灌溉。其中喷头配有止溢阀,并且可选不锈钢升降柱,顶部带有独特阀门,可在系统运行时单独将个喷头关闭,便于维修或更换喷嘴。大射程喷头,如亨特系列的安装安装前须对喷头进。

2、满足进制模式,并且数组中第四个字和第五个字分别是,这两个地址分别表示程序入口偏移地址的值和程序入口地址的值,这个与的引导流程图分析的内容相对应。烧写表按照前面所说的硬件连接图连接好硬件电路,并设置好程序空间数据空间和空间的地址范围,将板上的和跳线跳到低电位上,将和设为,然后连接好仿真器板和计算机,并给它们上电。打开打开开发软件,并配置好仿真环境,装入工程文件,并进行调试运行,最后生成文件,在程序中,应对编程的正确性进行自动检查,把编程前数据的校验和编程后中读出数据的校验和进行比。由于板可以在仿真环境下通过访问数据空间程序空间和空间,故我们不需要把中的数据读出校验,只需在仿真环境下通过检查数据空间中烧入的数据与进行对比即可,尤其注意检查几个重要的地址,比如数据空间的地址或空间的地址中的内容。当对比结果完全致时,表明中的数据已经烧写到中。验证实验结果关闭仿真器和板的电源,同时将仿真器与板脱离,单独给板上电,并用计算机向板送入。

3、形电源符号,放置在原理中。在布线工具栏中单击按钮,光标上出现个网络标号的电源地府号,放置在原理图中。在这里有模拟地和数字地之分。图是模拟地和数字地。新元件符号绘制由于在库里面找不到我们所需要的元件,例如等芯片都在库里面找不到,所以不得不自己画芯片的结构图。以下是拿芯片为例子来讲的。进去编辑模式首先我们在工程下添加个原理图文件。执行文件创建库原理图库菜单命令,系统进去原理图文件库编辑工作界面。如图图新建原理图库界面绘制矩形点击图标,选择绘画矩形工具,鼠标移至绘画区域,出现十字光标,并带有个有色框。单击鼠标左键确定矩形位置。如图所示。图绘制编辑引脚同上,选择绘画引脚工具,按键可以改变引脚的参数。如果想在字母上面加上横则应该在字母后面写反斜线即可。将它命名为。再这里面可以放些自己画的些芯片。在这里面按按钮添加个芯片,并且命名为。按确定键立即弹出个编辑界面。在这里我们利用上面的图形编辑器可以画自己所需要的芯片。图是已经画好的芯片。

4、图。图的原理图元器件的封装由于在上面画原理图的过程当中自己自定义了些元件,它们都没有封装,我们必须得给它们添加封装。封装,就是指把硅片上的电路管脚,用导线接引到外部接头处,以便与其它器件连接封装形式是指安装半导体集成电路芯片用的外壳。它不仅起着安装固定密封保护芯片及增强电热性能等方面的作用,而且还通过芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上,这些引脚又通过印刷电路板上的导线与其他器件相连接,从而实现内部芯片与外部电路的连接。因为芯片必须与外界隔离,以防止空气中的杂质对芯片电路的腐蚀而造成电气性能下降。另方面,封装后的芯片也更便于安装和运输。由于封装技术的好坏还直接影响到芯片自身性能的发挥和与之连接的印制电路板的设计和制造,因此它是至关重要的。第部分基本库里简单元器件的封装以三极管封装为例具体做法双击选中器件,弹出图对话框。图点击按钮,弹出图对话框图点击键,弹出图对话框图点击下观察文件的内容,可以看到表的第个字是,说明该表。

5、目标元件,按鼠标左键不放,出现大十字光标,元件的电气连接点显示有虚号,移动鼠标,元件即被移走。如图所示。图元件移动状态图元件被移动到新位置把元件移动到合适的位置后放开鼠标左键,元件就被移动到该位置。如图所示。放置导线执行菜单命令或单击布线工具栏的按钮,光标变为如图所示的形状。图放置导线时的光标图图数字地和模拟地光标移动到元件的引脚端时,光标中心的号变为个红米字形符号,表示导线的断点与元器件引脚的电气点可以连接正确。单击鼠标左键,导线的端点就与元器件的引脚连接在起了,同时确定了条导线的端点。将光标移动到要连接的元件引脚上,单击鼠标左键,这两个引脚的电气点就用导线连接起来了。如需要导线改变方向时,在转折点单击左键,然后就可以继续放置导线到下个需要连接在起的元件引脚上。系统默认放置导线时,用鼠标单击的两个电气点为导线的起点和终点。起点和终点之间放置的导线为条完整的导线。放置电源端子在布线工具栏中单击按钮,光标上出现个网络标号的。

6、行预置。可调喷洒扇形角度的喷头,出厂时大多设置在度,因此在安装前应根据实际地形对喷洒扇形角度的要求,把喷头调节到所需角度。喷头的顶部应与最后的地面相平。这就要求在安装喷头时喷头顶部要低于松土地面,为以后的地面沉降留有余地或在地面不再沉降时再安装喷头。喷头与支管的连接,最好采用交接接头,也称千秋架。如亨特的千秋架千秋架,可有效防止由机械冲击,如剪草机作业或人为活动而引起的管道和喷头损坏。同时,采用铰接接头,便于施工时调整喷头的安装高度。在管理不便的地区,可安装具有定防盗性能的喷头。结论通过此次毕业设计,让我从新学习了大学里的些专业课程,并且从中学到了很多新的知识对控制有了更深层的认识。即有对以前知识的总结,又有对新领域新的知识的摄取。本系统可以提高温室的自动化控制和管理水平,充分发挥温室农业的高效性,实现对温室生产时各个参数的分散控制和集中管理。特点主要体现在群控化管理即可实现对同地区的多个温室集中统管理。可靠性高该系统实。

7、音频信号,如果发现板立即正常工作,灯闪烁,同时可以从板音频输出口听到清晰的音乐,标志着过程的成功以及程序设计的完成。否则重复上述实验步骤,并检查。九注意事项将和跳线跳到低电位上,将和设为在断电的情况下,连接仿真器板和机,在接线时不得用力过大在烧写的过程中,不能输入音频信号在试验过程中,注意保护板,不得随意接近,以防止出现短路而烧毁芯片注意控制做实验的时间,要防止因持续长时间的实验而烧毁芯片十实验结论这次课程设计,我们组只完成了基本要求和很少的创新要求,但在其中,我学到了很多,对技术的认识也进步加深了。虽然对于的知识还有很多要学习和提高,但是在这周中我还是感受到这门课程的用处和乐趣所在。通过本次实验,对并口模式的有了更详细的认识和理解,同时也学习到了分析问题的方法。按钮,弹出图对话框。左边可以选择封装样式图最后确定,封装完成。第二部分稍复杂的自己画的芯片具体封装方法以原理图中这个芯片为例右下角是芯片型号,去搜索公司。打开公。

8、满足进制模式,并且数组中第四个字和第五个字分别是,这两个地址分别表示程序入口偏移地址的值和程序入口地址的值,这个与的引导流程图分析的内容相对应。烧写表按照前面所说的硬件连接图连接好硬件电路,并设置好程序空间数据空间和空间的地址范围,将板上的和跳线跳到低电位上,将和设为,然后连接好仿真器板和计算机,并给它们上电。打开打开开发软件,并配置好仿真环境,装入工程文件,并进行调试运行,最后生成文件,在程序中,应对编程的正确性进行自动检查,把编程前数据的校验和编程后中读出数据的校验和进行比。由于板可以在仿真环境下通过访问数据空间程序空间和空间,故我们不需要把中的数据读出校验,只需在仿真环境下通过检查数据空间中烧入的数据与进行对比即可,尤其注意检查几个重要的地址,比如数据空间的地址或空间的地址中的内容。当对比结果完全致时,表明中的数据已经烧写到中。验证实验结果关闭仿真器和板的电源,同时将仿真器与板脱离,单独给板上电,并用计算机向板送入。

9、司网。在库文件面板中的元件列表中列出了当前的所有文件库中的所有元件,单击元件名称就可以在原理图元件符号框内看到元件库中的原理图符号。利用库文件面板放置元件在库文件面板的元件列表中双击,库文件面板变为透明状态,同时元件的符号附着在鼠标光标上,跟随光标移动,如图所示。此时,没按次键盘上的空格键,元件键将逆时钟旋转度。按键左右翻转,按键上下翻转。图元件放置状态将元件移动到图纸的适当位置,单击鼠标左键将元件放置到该位置。此时系统仍处于元件放置状态,光标上仍有同个待放置的元器件,再次单击鼠标左键又会放置个相同的元件,这就是符号相同的元件连续放置。单击鼠标左键后者按键盘上的键即可退出元件放置状态。特别需要注意的是,用库文件面板放置元件时,系统不会提示给定元件的标注信息,除封装符号系统自带外,其余的参数均为默认值,在完成放置后需要编辑。移动元件及布局原理图布局时应按信号的流向从左向右电源线在上地在下等原则进行布局。将鼠标光标指向要移动。

10、图。图的原理图元器件的封装由于在上面画原理图的过程当中自己自定义了些元件,它们都没有封装,我们必须得给它们添加封装。封装,就是指把硅片上的电路管脚,用导线接引到外部接头处,以便与其它器件连接封装形式是指安装半导体集成电路芯片用的外壳。它不仅起着安装固定密封保护芯片及增强电热性能等方面的作用,而且还通过芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上,这些引脚又通过印刷电路板上的导线与其他器件相连接,从而实现内部芯片与外部电路的连接。因为芯片必须与外界隔离,以防止空气中的杂质对芯片电路的腐蚀而造成电气性能下降。另方面,封装后的芯片也更便于安装和运输。由于封装技术的好坏还直接影响到芯片自身性能的发挥和与之连接的印制电路板的设计和制造,因此它是至关重要的。第部分基本库里简单元器件的封装以三极管封装为例具体做法双击选中器件,弹出图对话框。图点击按钮,弹出图对话框图点击键,弹出图对话框图点击下观察文件的内容,可以看到表的第个字是,说明该表。

11、音频信号,如果发现板立即正常工作,灯闪烁,同时可以从板音频输出口听到清晰的音乐,标志着过程的成功以及程序设计的完成。否则重复上述实验步骤,并检查。九注意事项将和跳线跳到低电位上,将和设为在断电的情况下,连接仿真器板和机,在接线时不得用力过大在烧写的过程中,不能输入音频信号在试验过程中,注意保护板,不得随意接近,以防止出现短路而烧毁芯片注意控制做实验的时间,要防止因持续长时间的实验而烧毁芯片十实验结论这次课程设计,我们组只完成了基本要求和很少的创新要求,但在其中,我学到了很多,对技术的认识也进步加深了。虽然对于的知识还有很多要学习和提高,但是在这周中我还是感受到这门课程的用处和乐趣所在。通过本次实验,对并口模式的有了更详细的认识和理解,同时也学习到了分析问题的方法。按钮,弹出图对话框。左边可以选择封装样式图最后确定,封装完成。第二部分稍复杂的自己画的芯片具体封装方法以原理图中这个芯片为例右下角是芯片型号,去搜索公司。打开公。

12、管理与直接控制分开,各子系统相对独立,分别完成不同的控制功能,即使系统部分工作异常,也不影响各个温室控制系统的正常工作。易扩展性随着温室农业的发展,控制环节的增多,该系统在结构和功能方面可方便地进行扩展。经济性好该系统成本低廉性能稳定,经济效益显著,符合中国目前的国情,具有诱人的应用前景。参考文献郑萍,潘世永种高性价比的与上位机的通信实现电子技术应用金钰工业控制计算机在自动化温室控制中的应用工业控制计算机卢秋红,张国伟,颜国正动态数据交换在工业自动控制组态系统中的应用工业仪表与自动化装置康伟,郑正奇下实时数据采集的实现计算机应用研究孙兵工业与结合的在线自动检测系统实现制造业自动化苏初旺,周丛钜,王乃康,盘朝奉,杨华星,龚耀涛桂西北地区沼气温室大棚体化结构优化设计森林工程杨颂,邱云超,费敏锐环境下实现串行通信的种常用方法及比较自动化与仪表贾宏宇,施仁大型通用工控软件设计研究信息与控制李道霖电气控制与原理及应用西门子系列工业。

参考资料:

[1]CA6140普通车床的经济型数控改造设计(第10409849页,发表于2022-06-25)

[2]CA6140车床纵向系统设计(第10409848页,发表于2022-06-25)

[3]XQB小型泥浆泵的结构设计(第10409847页,发表于2022-06-25)

[4]YZY400全液压桩机的纵向行走设计(第10409846页,发表于2022-06-25)

[5]ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计(第10409845页,发表于2022-06-25)

[6]ZL15型轮式装载机工作装置设计(第10409844页,发表于2022-06-25)

[7]ZG_200_型振动给料机结构设计(第10409843页,发表于2022-06-25)

[8]ZY32001535液压支架设计(第10409842页,发表于2022-06-25)

[9]安徽工业大学医院废水处理毕业设计P设计(第10409841页,发表于2022-06-25)

[10]钢结构有限元分析设计(第10409840页,发表于2022-06-25)

[11]插针罩注塑模模具设计(第10409839页,发表于2022-06-25)

[12]SPT120推料装置的设计(第10409838页,发表于2022-06-25)

[13]SJ146_铸铁机设计(第10409837页,发表于2022-06-25)

[14]FDP_15非开挖导向钻机主机体设计(第10409836页,发表于2022-06-25)

[15]DTⅡ型固定式带式输送机的设计(第10409835页,发表于2022-06-25)

[16]DYS80移动伸缩带式输送机设计(第10409834页,发表于2022-06-25)

[17]CG2_150型仿型切割机设计(第10409833页,发表于2022-06-25)

[18]CA6900长途客车乘客门及舱门设计(第10409832页,发表于2022-06-25)

[19]ca6140车床主轴箱设计(第10409831页,发表于2022-06-25)

[20]CA6140车床主轴箱的设计(第10409830页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
半导体芯片气动搬运机械手设计
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档