的簧片组成，平时两端绝缘，当有磁体接近时，在磁场作用下，两簧片磁化为极和极，两者相互吸合，于是电路接通。虽然红外传感器和霍尔传感器也可用于测速，且能保证不错的精度，但是本作品选用的是干簧管传感器。干簧管传感器相比于红外传感器和霍尔传感器，有很多优点，如体积小，结构简单低功耗超长的使用寿命优越的电性能以本作品选用干簧管为例，其参数如表。本体材质填充物，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示行点阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。本作品选用液晶显示器的串行接口方式，仅需根口即可完成。电路如图所示图液晶显示器的串行接口电路连接图第四节硬件装配调试说明先将磁铁用螺钉螺帽固定在钢丝的形交叉上如只有根钢丝，磁铁会沿钢丝晃动，干簧小盒用尼龙扎带绑定与前轮主支架上。磁铁的运动轨迹定要垂直穿过干簧管，如水平穿过会激发簧片闭合两次造成误触发。小盒与磁铁距离保持在以内，且干簧管中线附近感应特别迟钝，应避开，适合的安装位置范围如图所示，具体可边调边实验。图安装位置示意图下面是本作品安装好的照片图硬件安装实物图第三章软件系统设计第节程序流程图本作品软件程序通过口中断和计时方式，测得干簧管输出脉冲信号的频率，从而计算出速度和里程。首先进行初始化，然后进入循环，进入模式，等待口中断和定时中断响应。系统初始化在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在处理器上电以后要关闭看门狗。然后配置合适的时钟，配置口的输入输出以及中断方式。同样也要设置模块的计数方式时钟选择等。最后要对进行初始化，否则无法进行正常显示。系统初始化程序流程图如图所示。图系统初始化程序流程图中断首先定义个全局变量，每当溢出中断次，。当大于设定的数值时，就令速度变量最大功率最大开关电压最大开关电流最小击穿电压释放时间动作时间最大接触电阻最小绝缘电阻表干簧管参数其具体的有效距离依干簧管型号和磁体的强度而定。以本作品所用的干簧管和直径的磁铁为例，在干簧管轴线周围内都为有效范围，如图所示。图干簧管结构示意图图干簧管实物图可选各种直径的磁体，在干簧管管径相同的情况下，实测磁体为，磁体为，而管径不同的情况可能有的差距。考虑到实际应用时磁体是快速掠过，有效半径会有所减少，但不会少于，这个距离在安装时还是可以保证的。此外，干簧管的结构对振动不敏感，只需软件稍加延时微秒，实测即使是骑自行车下楼梯时的震动强度也不会导致其误触发。因此不需要外加去抖电路，仅外加个上拉电阻即可工作。在使用的上拉电阻时，通过电流仅为微安，这样的微电流下，干簧管寿命可达近千万次，换算成里程为上万公里。其接口连接电路如图所示。图干簧管传感器接口电路第三节显示部分电路本作品选用液晶显示器进行显示是毛刺则直接返回若不是毛刺计算速度和里程，然后进行显示，并令，中断程序流程图如图所示。进入溢出中断加令，并显示中断返回图中断程序流程图中断部分程序若变高，判断为毛刺清零清零，重新计数计算速度计算里程,序跑飞的情况要检查是否使能模块的中断但并未使用它。第四章总结与思考本作品通过固定在自行车轮上干簧管与简单的连接，利用中断和定时，仅用了单片机的个口，就实现了对自行车车速和里程的测量及显示。本作品功能实用操作方便，且体现了超低功耗的特点。但仍有不足之处，如系统掉电以后，里程信息也随之消失。可在单片机上加个按键，当按键按下时，将里程信息保存到单片机中。在本作品基础上，建议读者关于本作品功能的进步增强进行如下思考。如干簧管对振动的不敏感程度是否能使本作品运用于山地自行车，或者振动强度更高的场合本作品用在汽车或其他速度较快的交通工具上，是否仍能准确测得速度和里程是否可在本作品的基础上增加些其他功能，如显示当前温度并建议在功能上做如下扩展工作增加实时钟功能和骑行时间的计时与显示功能增加对骑行总时间和总里程的记录与显示功能增加对超速骑行的提示与报警功能在该装置上增加夜间骑行时的照明功能。显示速度，位小数显示里程，位小数口中断是否是毛刺计算速度和里程显示中断返回第二节子程序介绍函数名输入输出变量无功能时钟配置函数名输入输出变量无功能口初始化函数名输入输出变量无功能模块初始化函数名输入输出变量无功能模块初始化函数名,输入输出变量,功能写入液晶显示地址或显示内容函数名输入输出变量功能显示地址，显示数字，显示数字小数点以后位数字第三节程序调试在下编写完程序后，执行编译编译通过，执行调试过程中，可在线查看变量和寄存器的值窗口下，自左向右依次是去掉断点全速运行暂停停止进入单步汇编进入汇编单步返回同步时钟复位。在程序运行后，暂停时可以打开和窗口内观察寄存器和变量的变化。第四节程序调试注意事项开启之后任何的初始化语句都无效，也就是说想要成功的完成初始化必须要在关闭的情况下完成。可以较为精准的时钟频率只要用两句语句即可完成上面两句将内部校准至不要重复的进行液晶的刷新，要加延时。调试过程中如果出现中。此外，还可提供板上仿真工具，以直接连接至轻松进行编程调试和评估。实验板还能够对目标板手表模块或目标板进行编程。此外，它还提供了从器件到主机或相连目标板的波特串行连接。其实物图如图所示。图系列开发板实物图采用集成开发环境或编写下载和调试应用。调试器是非侵入式的，这使用户能够借助可用的硬件断点和单步操作全速运行应用，而不耗用任何其他硬件资源。特性•调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达波特的串行通信速度•支持所有采用或封装的和器件•分别连接至绿光和红光的两个通用数字引脚可提供视觉反馈•两个按钮可实现用户反馈和芯片复位•器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板•高质量的引脚插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除第二节传感器介绍干簧管由玻璃外壳和软磁性材料制成，器发改委工信部和科技部四部门共同启动十城千辆节能与新能源汽车示范推广应用工程。主要内容是通过提供财政补贴，计划用年左右的时间，每年发展个城市，每个城市推出辆新能源汽车开展示范运行。涉及这些大中城市的公交出租公务市政邮政等领域，力争使全国新能源汽车的运营规模到年占到汽车市场份额的。中央财政主要对购买新能源汽车给予次性直接补贴，地方财政安排资金重点用于支持充电站等配套基础设施建设。并制定出台了节能与新能源汽车示范推广财政补助资金管理暂行办法。在北京上海重庆长春大连杭州济南武汉深圳合肥长沙昆明南昌等个城市率先开展。此后，有关新能源汽车和十城千辆工程的政策规划不断出现，彰显着国家对新能源汽车产业的日益重视。十城千辆工程自实施年以来，在公共服务领域已示范推广多辆节能与新能源汽车，带动地方配套和产业投资多亿元。新能源汽车产业在运营充电站各个领域已经初具规模，通过明晰战略和示范推广相结合，发展新能源汽车为国家战略，进步明晰以纯电驱动为主要技术路线，有效带动我国新能源汽车在人才技术产业等资源的快速集聚，从最初的新能源汽车产业规划和全面启动阶段进入到实施攻坚阶段。为积极应对金融危机的影响，保持经济平稳快速发展，解决汽车产业在多年快速发展后面临的内部结构和外部环境等诸多矛盾，年月，国务院出台了汽车产业调整和振兴规划。从汽车产销消费环境改善市场需求结构变化兼并重组实施技术改造和新能源汽车战略等诸多细化的条例和规章上对汽车产业做了再次调整。规划目标上，电动汽车产销形成规模。改造现有生产能力，形成万辆纯电动充电式混合动力和普通型混合动力等新能源汽车产能，新能源汽车销量占乘用车销售总量的左右。主要乘用车生产企业应具有通过认证的新能源汽车产品产业调整和振兴主要任务上，推动纯电动汽车充电式混合动力汽车及其关键零部件的产业化。掌握新能源汽车的专用发动机和动力模块电机电池及管理系统等的优化设计技术规模生产工艺和成本控制技术。建立动力模块生产体系，形成亿安时规划和论证，进步争取国家支持。积极推广新能源汽车产品，争取政府采购，除公务用车外，还应积极开辟公交学校环卫邮政及公共服务等领域。同时，省政府和金融机构应扩展融资渠道，推动社会资金通过股权或债权等多种方式进行投资。构建自主创新体系新能源汽车产业应当积极参与国际合作，结合自身实际，借鉴国际先进技术和研发经验，为我所用同时应积极培育自主创新能力，构建自主创新体系，对国外先进技术进行引进消化吸收再创新。注意完善知识产权保护机制。在我国建设创新型国家的战略背景下，要深入研究创新型企业知识创新与商业化应用以创新创业为导向的企业文化与激励约束机制的构建。重视产品设计和品牌建设有关部门应重视新能源汽车设计美学与产业发展的关联性，研究造型设计特点以及造型设计与市场销售之间的关系。引导重点企业对新能源汽车产品造型设计进行项目规划，组织力量在车身形制设计标识设计色彩库建设等艺术设计方面开展工作，形成面向市场需求终端和体现各省特色风貌的总体思路和方案，使新能源的簧片组成，平时两端绝缘，当有磁体接近时，在磁场作用下，两簧片磁化为极和极，两者相互吸合，于是电路接通。虽然红外传感器和霍尔传感器也可用于测速，且能保证不错的精度，但是本作品选用的是干簧管传感器。干簧管传感器相比于红外传感器和霍尔传感器，有很多优点，如体积小，结构简单低功耗超长的使用寿命优越的电性能以本作品选用干簧管为例，其参数如表。本体材质填充物，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示行点阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。本作品选用液晶显示器的串行接口方式，仅需根口即可完成。电路如图所示图液晶显示器的串行接口电路连接图第四节硬件装配调试说明先将磁铁用螺钉螺帽固定在钢丝的形交叉上如只有根钢丝，磁铁会沿钢丝晃动，干簧小盒用尼龙扎带绑定与前轮主支架上。磁铁的运动轨迹定要垂直穿过干簧管，如水平穿过会激发簧片闭合两次造成误触发。小盒与磁铁距离保持在以内，且干簧管中线附近感应特别迟钝，应避开，适合的安装位置范围如图所示，具体可边调边实验。图安装位置示意图下面是本作品安装好的照片图硬件安装实物图第三章软件系统设计第节程序流程图本作品软件程序通过口中断和计时方式，测得干簧管输出脉冲信号的频率，从而计算出速度和里程。首先进行初始化，然后进入循环，进入模式，等待口中断和定时中断响应。系统初始化在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在处理器上电以后要关闭看门狗。然后配置合适的时钟，配置口的输入输出以及中断方式。同样也要设置模块的计数方式时钟选择等。最后要对进行初始化，否则无法进行正常显示。系统初始化程序流程图如图所示。图系统初始化程序流程图中断首先定义个全局变量，每当溢出中断次，。当大于设定的数值时，就令速度变量最大功率最大开关电压最大开关电流最小击穿电压释放时间动作时间最大接触电阻最小绝缘电阻表干簧管参数其具体的有效距离依干簧管型号和磁体的强度而定。以本作品所用的干簧管和直径的磁铁为例，在干簧管轴线周围内都为有效范围，如图所示。图干簧管结构示意图图干簧管实物图可选各种直径的磁体，在干簧管管径相同的情况下，实测磁体为，磁体为，而管径不同的情况可能有的差距。考虑到实际应用时磁体是快速掠过，有效半径会有所减少，但不会少于，这个距离在安装时还是可以保证的。此外，干簧管的结构对振动不敏感，只需软件稍加延时微秒，实测即使是骑自行车下楼梯时的震动强度也不会导致其误触发。因此不需要外加去抖电路，仅外加个上拉电阻即可工作。在使用的上拉电阻时，通过电流仅为微安，这样的微电流下，干簧管寿命可达近千万次，换算成里程为上万公里。其接口连接电路如图所示。图干簧管传感器接口电路第三节显示部分电路本作品选用液晶显示器进行显示