1、“.....许多相关的部位都需要修改，往往仍用原丝杠副，但为消除过大的丝杠与螺母间隙，应将原单螺母改为可调整间隙的双螺母副。基于的万能铣床电气控制系统硬件部分的设计在铣床的改造中我们将其运动控制部分改造为计算机此处省略字结论本课题所研究的基于的铣床辅助控制系统的设计实现了万能铣床的控制自动化，方便了工人在生产中对机床的实际操作。通过研究，可得出以下结论研究成果可编程控制器是种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题采用自动控制技术取代了传统继电器接触器电气控制系统，实现了对万能铣床的自动控制，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业设计使我对和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。不足之处由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展完善。与数控系统地联系还不够紧密，功能还没有完善，没有完全发挥出的强大功能，对于的许多高级指令没有应用到。由于实际生产经验的不足，许多设计还不能尽如人意......”。

2、“.....还有待进步提高。以上问题有待今后进步研究解决。设计感想经过这些天的努力,毕业设计顺利完成。在这刻心中不只是欣慰，还有很多失意。是呀,设计终于做完了，这些天的努力有了成果，自己也总算学有所用，不管我的设计是否能在实际生产中应用，但我已经把自己学到的东西与现实生活联系在起，而在也不是以前刻在书本上的文字。这样我已很高兴。然而转眼看看眼前大堆书本，复印来的资料与累积下来的手稿与草图，这才发觉自己虽在大学学习了三年，但知识的框架还很不完整，还需要学习，而不是随着毕业证的到来而终止。在现在高速发展的会拉伤，软带有自润滑性，当机械润滑系统出现故障时，导轨不会拉伤。进给箱原铣床为齿轮结构，改造这也引导人类的学习，人类知识的提高反过来再推动社会的发展。虽然自己的专业是机械设备及自动化，但过去总感觉自己喜欢机械多于电，通过这次设计，使我对自动控制系统的工作过程和设计方法有了深入的体会和了解，得到教大的提高，发现只有机械和自动控制系统的完美结合才是最有价值的。实践是最好的老师。通过毕业设计，方面发现了自己的不足，纠正学习中的另方面积累了丰富的知识，吸取别人好的方法和经验......”。

3、“.....为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。也希望它能为我的大学生活画上完美的句号。其实我能取得这样的成绩，是与我的指导老师的辛勤劳动及耐心细致的循循善诱分不开的，为此我向党老师致以衷心的感谢。参考文献齐占庆主编机床电气控制技术第三版北京机械工业出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览李国厚主编原理与应用北京清华大学出版社，齐占庆主编机床电气自动控制北京机械工业出版社，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志扬湘洪镗床的控制，机械制造与自动化肖增文等著在包装带热合机上的应用电气自动化王永明在高社会，自动化是社会发展的要求也是未来的发展方向，检测的电气控制系统电气自动化李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化梁首发与工控机应用分析工业仪表与自动化装置，江梅在镗铣床控制系统中的应用冶金动力，机床中，进给传动的作用是接受数控系统的指令，经放大后使刀具作精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，如直线斜线圆弧等，加工出符合要求的零部件。对进给传动的要求为高精度，即高的定位精度和重复定位精度以及加工零件的综合精度高品质，即频带宽，响应快，动静态速降小，调速范围宽高速度，即能快速定位......”。

4、“.....即能输出大的力矩和功率，以满足加工的需要。进给传动电气部分的数控改造确定控制方式数控系统的控制方式基本上分为开环闭环半闭环三种。普通机床数控化改造选择那种控制方式，需根据具体情况确定。般小型采用开环控制，中重型采用半闭环控制，由于闭环控制需直接测出移动部件的实际位置，要在机床的相应部位安装直线测量元件，工作量大，费时多，而且闭环控制的调试相当麻烦，它的稳定性与机械部分的各种非线性因素有很大关系，在机床数控改造中般不采用闭环控制方式。对的改造中为其配置日本公司的数控系统。选择伺服系统目前，使用的比较广泛的伺服系统有步进电机驱动系统可控硅直流伺服系统以及大功率晶体管直流脉宽调制伺服系统。改造中采用直流伺服系统。选择位置测量元件位置测量元件是数控伺服系统中的部分，用来测量运动部件按指令移动的位移量，并将其位移量反馈给数控系统。为之测量元件可分为旋转型测量元件和直线性测量元件两类。旋转型测量元件又分为旋转变压器和光电脉冲编码器，这两种测量元件均可用于数控系统的半闭环控制中，用来测量伺服电机的角位移量直线性测量元件有感应同步器和光栅，这两种测量元件多用在闭环控制方式的数控系统中......”。

5、“.....设计中选取光电编码器作为位置测量元件。进给传动机械部分的数控改造导轨副原铣床的导轨采用滑动导轨，其结构简单，制造方便，承载面积大，接触刚度好抗震性强等系列优点。但滑动导轨的静摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，在低速是易出现爬行现象，直接影响运动部件的定位精度。改造中在原移动部件的导轨上粘接聚四氟乙烯软带，该软带摩擦系数小，动静摩擦系数差别小，部件运行平稳无爬行，定位精度高。没有震动，提高了工件表面加工质量，延长了刀具使用寿命。软带耐磨损，且嵌入性能好，与其配合的金属导轨面不中取消原进给箱，依靠数控系统和伺服系统控制工作台的进给，提高其定位精度，达到伺服控制目的。移动元件在机床的进给传动链中，需将旋转运动变换成直线运动。原铣床采用普通丝杠副实现该项运动。普通丝杠副的导程小，降速比大，故牵引力大。普通丝杠副有自锁能力，在垂向进给机构中不用附加制动装置。其缺点是摩擦阻力大，传动效率低，动静摩擦系数相差大，在低速时容易出现爬行。数控机床要求进给部分的移动元件灵敏度好精度好反应快无爬行。采用滚珠丝杠副可满足数控机床进给运动的要求。在机床数控化改造时......”。

6、“.....否则并不接通。另外，如果电梯直停在层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时也接通。电梯的开关门程序以电梯的开门程序为例说明。首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，即才能输出。无论电梯的上升停止或下降停止，只要或有个输出，电梯经过延时后都会自动开门。如果电梯停在层，按下该层的外部呼叫也会输出或，电梯门也会打开。当开门输出时，关门断开。如果关门接通时，也应立即断开电梯开门的梯形图程序如下图图电梯开门梯形图电梯外部操作与显示的程序外部呼叫电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的。个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合，相应升降指示灯闭合。另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应使用保持继电器作为输出。需要指出的是第第五层的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关闭合电梯升降断开。层层以层为例图层电梯外部上呼叫梯形图层层以层为例图层电梯外部呼叫梯形图下呼叫与上呼叫类似，不同之处在于关闭条件中的上升指示应换为下降指示。楼层的电梯位置指示灯外部楼层的电梯位置指示灯与电梯内的位置指示灯相同。电梯的上升与下降设电梯从层到五层上升......”。

7、“.....此时构成电梯上升的因素包括二层上下呼叫三层上下呼叫四层上下呼叫五层下呼叫内二层呼叫灯内三层呼叫灯内四层呼叫灯内五层呼叫灯，这种条件对于电梯的上升是种逻辑的关系，而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在层，即层位灯有输出。可见，与前个逻辑是的关系。电梯从层到五层上升的梯形图如下图图梯从层到五层上升的梯形图电梯由二层上升到五层三层上升到五层四层上升到五层的编程思路与层上升到五层相似，不同之处为上升条件同层位灯逻辑运算之后还应排除电梯下降指示的情况，这里将电梯下降指示的常闭触点与之串联。另外由于电梯上升，电梯门应关门，电梯下降线圈应断次设计。用老师的句话概括就是这次毕业设计相当如是把以前的小课程设计综合在起的过程，只要把握住每个小课设的精华环环紧扣增强逻辑，那么这次的任务也就不难了。我此次的任务是做个项目的招标文件。虽说老师说的话让此次的毕业设计看起来不是那么的可怕，但是当我真的开始着手时，还的确是困难重重。俗话说的好，磨刀不误砍柴工，当每次遇到不懂得问题时，我都会第时间记在本子上面，然后等答疑的时候问两位老师，老师对于我提出来的问题都解答，从来都不会因为我的问题稍过简单加以责备......”。

8、“.....从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了传道授业解惑疑的作用，让人油然而生的敬佩。除此之外，我们组和老师还有另外两个交流途径打电话和上网，为此老师还特意建立个群，以便大家第时间接收到毕业设计的最新消息和资料，每次大家都在群不亦乐乎的讨论着毕业设计的事情。多少个日日夜夜，两位老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师们的专业水平外，他们的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并向尺寸较大，许多相关的部位都需要修改，往往仍用原丝杠副，但为消除过大的丝杠与螺母间隙，应将原单螺母改为可调整间隙的双螺母副。基于的万能铣床电气控制系统硬件部分的设计在铣床的改造中我们将其运动控制部分改造为计算机此处省略字结论本课题所研究的基于的铣床辅助控制系统的设计实现了万能铣床的控制自动化，方便了工人在生产中对机床的实际操作。通过研究，可得出以下结论研究成果可编程控制器是种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点......”。

9、“.....实现了对万能铣床的自动控制，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业设计使我对和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。不足之处由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展完善。与数控系统地联系还不够紧密，功能还没有完善，没有完全发挥出的强大功能，对于的许多高级指令没有应用到。由于实际生产经验的不足，许多设计还不能尽如人意，还有很多环节不太合理，还有待进步提高。以上问题有待今后进步研究解决。设计感想经过这些天的努力,毕业设计顺利完成。在这刻心中不只是欣慰，还有很多失意。是呀,设计终于做完了，这些天的努力有了成果，自己也总算学有所用，不管我的设计是否能在实际生产中应用，但我已经把自己学到的东西与现实生活联系在起，而在也不是以前刻在书本上的文字。这样我已很高兴。然而转眼看看眼前大堆书本，复印来的资料与累积下来的手稿与草图，这才发觉自己虽在大学学习了三年，但知识的框架还很不完整，还需要学习，而不是随着毕业证的到来而终止......”。