小论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。编写应用程序。软件是根据控制系统的要求设计的，包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真。论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程,北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现,空间电子技术，王建，张玉峰,力磊步进电机的加减速控制研究,工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用,自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册，济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社,李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社杨宏，李国辉基于与单片机的步进电机控制设计，现代电子技术，张立科系列单片机程序设计完全手册,北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶振为停止启动标志键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入上的非公有制企业 户。年全旗非公有制经济从业人员万人，占全旗 从业人员的。年，全，是地理优 势，新区地势开阔平坦，地质结构稳定，地下无矿产资源，人口 少，荒地多耕地少，开发成本低。二是区位优势，大路新区地 处呼包鄂金三角，位于蒙晋陕能源富集地区的核心地带，距呼和 浩特河二级台地，东北与黄河相依南临孔兑沟西接羊吉线，规 划控制面积平方公里，其中市政建设用地平方公里，工业 建设用地平方公里，规划期人口规模为万人。 大路新区的开发建设具有得天独厚的优势条件准格尔，到年把我旗建成国家重要的能源重化工 基地，建成连通中西部地区的物流中心，基本实现全面小康社会。 二大路新区发展现状及目标。 大路新区位于准格尔旗东北部，地处库布其沙漠东端，属黄 发展特色 经业共同出资组建的专门 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,为中小企业服务的有限责任公司，主要为中小企业提供培训融资 科技法律信息咨询等服务，帮助中小企业完善财务管理，提高生 产技术产品质量和经济效益，帮助中小企业增强自主创新能力，提 高核心竞争力和可持续发展能力。 三编制依据 内蒙古自治区国民经济和社会发展第十个五年规划纲要 鄂尔多斯市国民经济和社会发展第十个五年规划纲要 准格尔旗国民经济和社会发展第企业局部阻力损失总水头损失池。池至消毒接触池基本参数管长管径，管内流速，查表沿程阻力损失局部阻力损失总水头损失消毒接触池。消毒池至计量堰基本参数管长，断面为，渠内流速沿程损失湿周水力半径水力坡度水头损失局部阻力损失总水头损失计量堰。计量堰至出水口基本参数管长，断面为，渠内流速沿程损失湿周水力半径水力坡度水头损失局部阻力损失总水头损失具体计算结果见表表污水高程计算表单位编号名称上游水面标高下游水面标高构筑物水面标高出水口至计量堰计量堰计量堰至消毒池消毒接触池消毒池至集配水井集配水井至池池池至集水井集水井至初沉池初沉池初沉池至集水井集水井至沉砂池沉砂池细格栅污泥水头损失计算由于目前有关污泥水力特性的研究还不够，因此污泥管道的计算，目前主要采用权宜的经验公式或实验资料。这些经验公式及计算图表极不完善，并有条件限制，所以本次设计则根据经验数值进行。设计污水厂内的污泥输送大部分为重力管道，坡度常用，最小管径为，中途设置清通口，以便在堵塞时用机械清通或高压水冲洗。局部水头损失按沿程水头损失的计算。各构筑物的污泥水头损失取经验值。压力输泥管路沿程水头损失由哈森威廉姆厮紊流公式计算式中输泥管沿程水头损失输泥管长度输泥管直径污泥流速哈森威廉姆厮系数。初沉池。初沉池至贮泥池基本参数管道分两段，分别为，。沿程损失采用重力管道，管径，管道坡度采用，中间设清通口，则水头损失为局部阻力损失总水头损失池。池至污泥泵房基本参数取最远的条管道来计算。沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失污泥泵房至浓缩池基本参数，，污泥浓度，。管道设计采用压力管道，取管径为，坡度，流速为。水头损失沿程损失局部损失内插进口总水头损失浓缩池。浓缩池至贮泥池基本参数管长，，污泥浓度沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失贮泥池。污泥提升泵房至级消化池基本参数管长，沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失级消化池。级消化池至二级消化池基本参数管长，采用重力管道，管径，管道坡度采用沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失二级消化池二级消化池至脱水机基本参数管长,沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用,则水头损失为局部阻力损失总水头损失脱水机具体计算结果见表表污泥高程计算表单位编号名称上游水面标高下游水面标高池池至污泥泵房污泥提升污泥泵房至浓缩池浓缩池浓缩池至贮泥池贮泥池至级消化池提升级消化池级至二级消化池二级消化池消化池至脱小论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。编写应用程序。软件是根据控制系统的要求设计的，包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真。论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程,北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现,空间电子技术，王建，张玉峰,力磊步进电机的加减速控制研究,工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用,自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册，济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社,李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社杨宏，李国辉基于与单片机的步进电机控制设计，现代电子技术，张立科系列单片机程序设计完全手册,北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶振为停止启动标志键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角