1、“.....如图表端子分配程序基本结构图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序基本结构如图所示。输入信号输入端子号输出信号输出端子号电压继电器接触器急停按钮见和建议，使我顺利的完成了所有的工作。并且得到其他几位老师和同学的关心和帮助在此并谨致谢忱。在即将离开学校之际，再次衷心感谢我系所有老师对我的帮助，谢谢你们为我的大学生活划上个完满的句号,参考文献马应用，王阿根电气可编程控制原理北京清华大学出版社，夏国伟机床电气与维修陕西科学技术出版社，齐占庆机床电气自动控制机械工业出版社，陈远龄黎亚元机床电气自动控制重庆大学出版社，欧阳三泰欧阳希周琴论可编程序控制器技术机床电器曹辉可编程序控制器系统原理及应用电子工业出版社,路林吉江龙康等可编程序控制器原理及应用清华大学出版社,李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，廖常初可编程控制器应用技术第版重庆重庆大学出版社,齐从谦王士兰技术及运用机械工业出版社，于雷声方宗达电气控制与运用机械工业出版社，万太福，唐贤永可编程控制器及其应用重庆重庆大学出版社，姜新桥，石建华可编程控制器应用基础武汉华中科技大学出版社林育兹......”。

2、“.....巫莉电气控制与应用北京中国电力出版社，林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社......”。

3、“.....结合编程特点，控制程序如下编制梯形图，写出语句指令表。梯形图如附图所示，指令如表所示。表指令表地址指令操作数地址指令操作数续表地址指令操作数地址指令操作数磨床改造后的调试在调试前我们需要对线路进行检查，按照接线图检查电源线和接地线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否处于位，插头和各插接件是否全部插紧检查工作台等部件的位置是否合适，防止通电以下几个方面要考虑功能方面所有般都具有常规的功能，但对些特殊要求，就要知道所选用的是否有能力控制任务。如对与与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求或对的计算速度用户程序容量等有特殊要求或对的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的品种有个详细的了解，以便做出正确的选择。价格方面不同厂家的产品价格相差很大，有些功能类似质量相当点数相当的的价格能相差以上。在使用较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因数。经过从功能方面和价格方面两个方面的考虑，发现松下电工可编程序控制器产品比较适合......”。

4、“.....在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型中才具有的功能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但是其功能较完善，性能价格比高，较适合改造要求。的主机点数为运行速度为步容量为步基本指令数为高级指令数为内部继电器为点特殊内部继电器为点定时器计数器为点数据寄存器为字特殊数据寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。系统的软件设计的应用设计步骤控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计，即程序设计上。程序设计可遵循以下六步进行确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。分配输入输出设备即确定哪些外围设备是送信号到，哪些外围设备是接受来自信号的。并将的输入输出口与之进行分配。设计程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。实现用计算机对的梯形图的直接编程。对程序进行调试模拟和现场。保存已完成的程序。显然，在建立个控制系统时，必须首先把系统需要的输入，输出数量确定下来......”。

5、“.....确定控制上的相互关系之后，即可进行编程的第二步分配输入输出设备。在分配了的输入输出点，内部辅助继电器，定时器，计数器之后，就可以设计程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边开始的逻辑行必须终止于个继电器线圈或定时器，计数器，与实际的电路图不样。梯形图画好后便用编程软件直接把梯形图输入计算机并下装到进行模拟调试，修改直至符合控制要求，这便是程序设计的整个过程。系统的具体设计机床要求磨头的垂直进给工作台的纵向进给工作台的横向进给三种运动均能采用手动和自动两种控制方式。由万能转换开关选择。用改造后,此部分的接线要重新安排，可选用转换开关的两组触点和对应输入端子和作为手动和自动控制旋钮。确定分配找出控制系统的输入输出信号，共有个输入信号，个输出信号。分配如表绘制端子接线图。根据分配结果，绘制端子接线图。在端子接线图中热继电器和保护信号仍采用常闭触头作输入，图中,等输入端共用个端共用个端。按钮端并接在直流电源上，另端分别接在相应的输入端子上。接线时注意输入输出端极性。接触器的线圈工作电压若为交流，则接触器线圈可共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端......”。

6、“.....会使系统不停的振荡，控制效果不甚理想，如果参数调整得当可以得到预计结果，所以本次设计参数的调试和最终确定过程非常重要。本设计的节气门位置信号的采集和节气门位置控制电机的都采用控制。巡航控制系统仿真系统仿真模型的建立汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。滚动阻力以符号表示，空气阻力以符号表示。当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服重力沿坡道的分力，称为坡度阻力，以符号表示。汽车加速时还需要克服加速阻力，以符号表示。所以，汽车的行驶总阻力为坡路上行驶汽车的受力如图所示。图坡路上行驶汽车受力图根据牛顿第二定律，得到汽车的运动方程为式中汽车质量汽车运行速度坡路与水平路面的夹角发动机的驱动力空气阻力，其公式为重力分量，其公式为汽车与路面之间的摩擦力，其公式为运用软件当中的模块对汽车进行仿真，汽车仿真模型如图所示图汽车仿真模型在图中......”。

7、“.....在调试参数的过程中同样使用软件当中的模块进行仿真模型的建立，通过在线调整相关参数来实现对车速的控制，可以非常方便的对参数进行修改，直到得到满意的控制结果。建立的控制器的仿真模型如图所示。图控制器的仿真模型把前面创建的轿车行驶动力学模型和控制器模型放在同个新建模型窗口中，进行适当的连接，就可得到完整的仿真模型。最后，采用自上而下的建模方法建立起了整个系统的仿真模型如图所示。图汽车巡航控制系统的仿真模型随着系统变得越来越大越来越复杂，模型将越来越庞大而难于读懂，并且仿真速度也将变慢。利用对系统进行了精装子系统的简化处理，简化处理后的汽车巡航控制系统仿真模型如图所示。这样使整个模型简洁可读性强执行效率高。所谓装帧技术是指将模型中的子系统包装成个模块，并可以像使用其图装帧处理的汽车巡航控制系统仿真模型它内部的模块样使用的种技术。其特点是在不改变系统的前提下可以更改各个子系统。系统保持轿车爬坡时的匀速行驶，轿车行驶状况受到阵风和路面起伏的影响。模型中有两个子模块控制器和轿车模型子模块。通过显示器可以看出两种控制器分别作用下车速的变化情况......”。

8、“.....当车辆在以的速度巡航行驶时，而此时由于路况变为下坡，则车速将变快，这时目标车速将比实际车速低，巡航控制系统要想保持车速恒定，使车辆定速行驶将对车辆进行速度控制控制曲线如图所示。图目标车速低于实际车速的速度控制仿真曲线同样如果车辆开始以巡航行驶时，如果路面的行驶条件变差的话，使车辆减速，那么目标车速将比实际车速高，此时的车速的控制曲线情况如图所示。图目标车速高于实际车速的速度控制仿真曲线本章小结本章分析了坡路上行驶轿车的受力情况，建立了轿车的数学模型。利用软件建立应分开使用。如图表端子分配程序基本结构图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序基本结构如图所示。输入信号输入端子号输出信号输出端子号电压继电器接触器急停按钮见和建议，使我顺利的完成了所有的工作。并且得到其他几位老师和同学的关心和帮助在此并谨致谢忱。在即将离开学校之际，再次衷心感谢我系所有老师对我的帮助，谢谢你们为我的大学生活划上个完满的句号,参考文献马应用，王阿根电气可编程控制原理北京清华大学出版社，夏国伟机床电气与维修陕西科学技术出版社，齐占庆机床电气自动控制机械工业出版社......”。

9、“.....欧阳三泰欧阳希周琴论可编程序控制器技术机床电器曹辉可编程序控制器系统原理及应用电子工业出版社,路林吉江龙康等可编程序控制器原理及应用清华大学出版社,李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，廖常初可编程控制器应用技术第版重庆重庆大学出版社,齐从谦王士兰技术及运用机械工业出版社，于雷声方宗达电气控制与运用机械工业出版社，万太福，唐贤永可编程控制器及其应用重庆重庆大学出版社，姜新桥，石建华可编程控制器应用基础武汉华中科技大学出版社林育兹，鲍平可编程控制器原理及逻辑控制北京机械工业出版社常斗南可编程序控制器北京机械工业出版社,巫莉电气控制与应用北京中国电力出版社，林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社......”。