让数字计算机处理这个控制算式，连续算式必须离散化为周期采样偏差算式，才能用来计算输出值。数字计算机处理的算式如下输出比例项积分项微分项是在采样时刻，回路输出的计算值是回路增益图指令的应用重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文调节及串级控制系统是采样时刻的回路误差值是回路误差的前个数值在采样时刻是采样时刻的回路误差值是积分项的比例常数是回路输出的初始值是微分项的比例常数从这个公式可以看出，积分项是从第个采样周期到当前采样周期所有误差项的函数。微分项是当前采样和前次采样的函数，比例项仅是当前采样的函数。在数字计算机中，不保存所有的误差项，实际上也不必要。由于计算机从第次采样开始，每有个偏差采样值必须计算次输出值，只需要保存偏差前值和积分项前值。作为数字计算机解决的重复性的结果，可以得到在任何采样时刻必须计算的方程的个简化算式。简化算式是输出比例项积分项微分项。其中是在采样时间时，回路输出的计算值是回路增益是采样时刻的回路误差值是回路误差的前个数值在采样时刻是积分项的比例常数是积分项的前个数值在采样时刻是微分项的比例常数回路输入的转换和标准化是将现实世界的值的实数值表达形式转换成之间的标准化值。下面的算式可以用于标准化设定值或过程变量值偏移量跨度其中是现实世界数值的标准化的实数值表达式。是现实世界数值的未标准化的或原始的实数值表达式。偏移量对于单极性为。对于双极性为。跨度是最大可能值减去最小可能值对于单极性数值典型值为,。对于双极性数值典改变调节阀的流通面积，从而改变被控介质的流量。当位置反馈信号与输入信号相等时，系统处于平衡状态，调节阀处于开度。系统中用到的调节阀是智能型调节阀，所用到的执行机构为电动执行机构，输出为角行程，控制轴转动。电动执行机构的组成框图。来自的模拟量输出信号与位置反馈信号进行比较，其差值经放大后，控制伺服电动机正转或反转，再经减速器后，改变调节器的开度，同时输出轴的位移，经位置发生器转换成电流信号。当时，电动机停止转动，调节阀处于开度，即，式中为输出轴的转角，为比例常数。电动调节阀还提供手动操作，它的上部有个手柄，和轴连在起，在系统掉电时可进行手动控制，保证系统的调节作用。控制单元控制单元是整个系统的心脏。在系统中，是控制的中心元件，它的选择是控制单元设计的重要部分。系统应用的是三菱系列的，其结构简单，使用灵活且易于维护。它采用模块化设计，本系统主要包括模块模拟量输入模块模拟量输出模块和重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文控制方案设计电源模块。软件设计现在以上水箱的液位控制系统为例，画出其流程图如图。上电开始检测转换传送调节转换循环重新启动开始灯闪烁输入设定值，并启动水泵上限报警，下限报警转换输出与进行偏差计算输出进行调节输出转换输出阀门开度图上水箱流程图重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文运行运行上水箱液位比例调节以图所示的液位比例调节系统为例，被调参数是上水箱的液位。在输入的偏输入增大时，即调节阀开大，其输出也增大，则为正，反之，为负。在图的串级控制系统框图中可以看到，由于副回路可以简化成个正作用方式环节，主对象作用方式为正，主测量变送环节为正。根据单回路控制系统设计中介绍的闭合系统必须为负反馈控制系统设计原则，即闭环各环节比例度乘积必须为正，故主调节器均选用反作用调节器，副调节器均选用反作用调节器。扩充临界比例度法实验经验法调整参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定简单易行。扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续时间控制器参数整定的临界比例度法的扩充。整定步骤扩充比例度法整定数字控制器参数的步骤是预选择个足够短的采样周期。般说应小于受控对象纯延迟时间的十分之。表临界振荡整定计算公式调节参数控制规律用选定的使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即减小，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡稳定边缘，将这时的比例放大系数记为,临界振荡周期记为。根据表临界振荡整定计算公式代入的值，计算出调节器各个参数的值。根据上述计算结果设置调节器的参数值。观察系统的响应过程，若记录重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文调节及串级控制系统曲线不符合要求时，再适当调整整定参数值。三菱系列中指令的使用比例积分微分指令即指令其指令格式如下操作数全部用数据寄存器。存放设定值的地址。存放当前值的地址。存放控制回路调节值即输出值的地址。指定存放控制回路参数值的首地址，共占用个数据寄存器，其选用范围为，各元件存放的参数如下采样时间，取值范围为。动作方向，为正动作，为反动作。为无输入变化量报警，为输入变化量报警有效。为无输入变化量报警，为输出变化量报警有效。输入滤波常数，。比例增益，。积分时间常数为和时无积分。微分增益，。微分时间常数为时无微分。至运算占用。输入变化量增方报警设定值，。输入变化量减方报警设定值，。输出变化量增方报警设定值，。输出变化量减方报警设定值，。报警输出输入变化量增方超出。输入变化量减方超出。输出变化量增方超出。输出变化量减方超出。指令用的算术表达式为输出值重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文调节及串级控制系统上式中表示误差。该指令可以用中断子程序步进梯形指令和条件跳步指令，指令的应用如图所示。当时执行指令，把控制回路的设定值存放在这个数据寄存器中，对的当前值和的设定值进行比较，通过回路处理数值之间的偏差后计算出个调节值，此调节值存入目标操作数中。在中的控制的编程回路的输入输出变量的转换和标准化控制器调节输出，保证偏差为零，使系统达到稳定状态。偏差是设定值和过程变量的差。控制的原理基于下面的算式输出是比例项积分项和微分项的函数。输出比例项积分项微分项其中是作为时间函数的回路输出是回路增益是回路误差设定值和过程变量之间的差是回路输出的初始值为了能差信我衷心的感谢给予我帮助和关怀的老师和朋友们，谢谢他们对我学习上的帮助和生活上的关怀。首先，感谢我的导师任徳智老师，谢谢他在我论文完成过程中的悉心指导和谆谆教诲。老师严谨的治学态度和丝不苟的作风，使我获益匪浅言传身教，不仅教会了我为学，而且教会了我为人。在论文定稿期间，老师抱病参加修改，老师这种无私奉献的精神常让我感动不已。其次，感谢我的班主任李菊老师，谢谢她大学四年来对我不厌其烦的教导，教我养成了良好的生活和学习习惯，使我成为了名合格的大学毕业生。老师诲人不倦的育人精神和宽容待人的美德，让我敬佩不已。最后，我要感谢我的母校。谢谢她为我提供了获取知识的平台，在此我感谢那些在图书馆辛勤工作的老师和学校从事清洁工作的阿姨是他她们给我提供了个整洁干净的读书环境也谢谢她给我提供了那么多优秀的老师，在此我非常感谢教授我知识的所有老师对我的辛勤教育也谢谢她让我结识了五湖四海的同学，在此我谢谢那些陪我的舍友和大学同学，谢谢他们在学习和生活上对我的帮助，我们将永远是朋友。用科学合理的方法去除或减少雪的影响，将是今后高原地区影像处理技术的个研究难点。植被覆盖度转换参数的确定在定程度上对求算精度会产生定的影响，因此探讨更简单和准确的参数确定方法，可以提高数据处理的准确度和效率。置信区间的设定受研究者的知识结构，经验等人为因素的影响较大。如何建立种科学的置信区间的求算方法，尽可能减小人为因素对求算结果的影响，有待进步的研究。参考文献陈巧，陈永富遥感数据监测植被覆盖度的研究林业科学研究李琳北京郊区植被覆盖变化动态遥感监测以怀柔区为例学位论文北京北京林业大学，任德智，任毅华，卢杰，潘刚色季拉山区鲁朗河流域植被覆盖度遥感估算研究西北林学院学报孙久虎，刘晓萌，李佑钢，张洁，孟健北运河地区植被覆盖的遥感估算及变化分析水土保持研究顾祝军植被覆盖度的照相测算及其与植被指数关系研究学位论文南京南京师范大学，李苗苗植被覆盖度的遥感估算方法研究学位论文北京中国科学院遥感应用研究所，江辉基于遥感的植被覆盖度估算及其动态研究以番区阳湖区为例学位论文南昌南昌大学，冯露，岳德鹏，郭祥植被指数的应用研究综述林业调查规划丁建丽，塔西甫拉提特依拜，刘传胜策勒绿洲植被覆盖动态变化遥感研究中国沙漠李晓松干旱地区稀疏植被覆盖度高光谱遥感定量反演研究学位论文北京中国林业科学研究院丁建丽，塔西甫拉提特依拜基于的绿洲植被生态景观格局变化研究地理学与国土研究杨小林，崔国发，任青山等西藏色季拉山林线植物群康良性可持续发展具有重要作用。全高植被覆盖等级面积增加的主要原因是年以来，我国政府就建设生态西藏而先后制定了各种政策和措施并落实由于环境问题越来越成为人们关心的问题，人们的生态保护意识不断提高，保护力度加大，特别是公布自然保护区以来，人们停止了大部分采伐作业并开展生态旅游来创收，因此当地聘请了许多护林员进行划分责任区，指派专人进行巡逻保护，这不仅大大减少了人为的破坏活动，也有效的减少了森林火灾等自然灾害对森林资源的破坏，而让数字计算机处理这个控制算式，连续算式必须离散化为周期采样偏差算式，才能用来计算输出值。数字计算机处理的算式如下输出比例项积分项微分项是在采样时刻，回路输出的计算值是回路增益图指令的应用重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文调节及串级控制系统是采样时刻的回路误差值是回路误差的前个数值在采样时刻是采样时刻的回路误差值是积分项的比例常数是回路输出的初始值是微分项的比例常数从这个公式可以看出，积分项是从第个采样周期到当前采样周期所有误差项的函数。微分项是当前采样和前次采样的函数，比例项仅是当前采样的函数。在数字计算机中，不保存所有的误差项，实际上也不必要。由于计算机从第次采样开始，每有个偏差采样值必须计算次输出值，只需要保存偏差前值和积分项前值。作为数字计算机解决的重复性的结果，可以得到在任何采样时刻必须计算的方程的个简化算式。简化算式是输出比例项积分项微分项。其中是在采样时间时，回路输出的计算值是回路增益是采样时刻的回路误差值是回路误差的前个数值在采样时刻是积分项的比例常数是积分项的前个数值在采样时刻是微分项的比例常数回路输入的转换和标准化是将现实世界的值的实数值表达形式转换成之间的标准化值。下面的算式可以用于标准化设定值或过程变量值偏移量跨度其中是现实世界数值的标准化的实数值表达式。是现实世界数值的未标准化的或原始的实数值表达式。偏移量对于单极性为。对于双极性为。跨度是最大可能值减去最小可能值对于单极性数值典型值为,。对于双极性数值典改变调节阀的流通面积，从而改变被控介质的流量。当位置反馈信号与输入信号相等时，系统处于平衡状态，调节阀处于开度。系统中用到的调节阀是智能型调节阀，所用到的执行机构为电动执行机构，输出为角行程，控制轴转动。电动执行机构的组成框图。来自的模拟量输出信号与位置反馈信号进行比较，其差值经放大后，控制伺服电动机正转或反转，再经减速器后，改变调节器的开度，同时输出轴的位移，经位置发生器转换成电流信号。当时，电动机停止转动，调节阀处于开度，即，式中为输出轴的转角，为比例常数。电动调节阀还提供手动操作，它的上部有个手柄，和轴连在起，在系统掉电时可进行手动控制，保证系统的调节作用。控制单元控制单元是整个系统的心脏。在系统中，是控制的中心元件，它的选择是控制单元设计的重要部分。系统应用的是三菱系列的，其结构简单，使用灵活且易于维护。它采用模块化设计，本系统主要包括模块模拟量输入模块模拟量输出模块和重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文控制方案设计电源模块。软件设计现在以上水箱的液位控制系统为例，画出其流程图如图。上电开始检测转换传送调节转换循环重新启动开始灯闪烁输入设定值，并启动水泵上限报警，下限报警转换输出与进行偏差计算输出进行调节输出转换输出阀门开度图上水箱流程图重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文运行运行上水箱液位比例调节以图所示的液位比例调节系统为例，被调参数是上水箱的液位。在输入的偏