及指令逆变电路整流电路图变频器的结构图其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。变频器的型号很多，选择合适的变频器对系统的稳定运行有很大的帮助。变频器容量的选择归根到底是选择其额定电流，总的原则是变频器的额定电流定要大于拖动系统在运行过程中的最大电流。在选择变频器容量时，有以下情况需要考虑变频器驱动的是单电动机，还是驱动多个电动机。电动机是直接在额定电压额定频率下直接启动，还是软启动。驱动多个电动机时，是同时启动，还是分别启动。大多数情况下是使用变频器驱动单的电动机，并且是软启动，这时候变频器额定电流选择为电动机的额定电流的倍即可。当台变频器驱动多台电动机时，多数情况下也是分别单独进行软启动。这时候变频器额定电流的选择为多个电动机中最大电动机额定电流倍即可。总的来说，变频器的选用应该满足以下原则变频器的容量应大于负载所需的输出变频器的电流大于电机的电流。因电机的计算功率小于所选用功率，根据变频器的容量的选择方法进行计算。根据设计的要求，本系统选用系列变频器，根据以上理论，选用三菱系列变频器。该变频器采用先进磁通矢量控制方式，实现在线自动调整功能，调速比可达可拆御风扇和接线端子，维护方便柔性，实现更低噪音运行内置通信口，可插扩展卡符合全世界主要通信标准等各种功能适合各种应用场合。应用三菱系列变频器内置功能的控制恒压供水系统，效率高，损耗小，调速供水节能效果突出，运行稳河南城建学院毕业设计论文变频恒压供水系统的硬件设计定，可靠性高，抗干扰能力强，精度高，动态响应快，体现了变频调速恒压供水的技术优势，取代了水塔水箱气压罐等，实现恒压供水，成为供水网的换代产品。其参数如下表所示表变频器的参数图变频器适用电机容量输出额定容量输出额定电流过载能力电源额定输入交流电压频率冷却方式系列型三菱反时限特性相强制风冷变频入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。压力传感器使用型绝对压力传感器。传感器由敏感芯体和信号调理电路组成，当压力作用于传感器时，敏感芯体内硅片上的电桥的输出电压发生变化，信号调理电路将输出的电压信号作放大处理，同时进行温度补偿非线性补偿，使传感器的电性能满足技术指标的要求。该传感器的量程为，工作温度为，供电电源为。系统主电路设计图系统主电路接线根据供水的不同需求，水泵会工作在两种模式即工作于工频或在变频电下河南城建学院毕业设计论文变频恒压供水系统的硬件设计运行。分别为水泵才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了杨老师很多的宝贵时间和精力，在此向杨老师表示衷心地感谢,河南城建学院毕业设计论文参考文献参考文献周万珍,高鸿斌第版分析与设计应用北京北京机械工业出版社,韩安荣通用变频器及其应用第二版北京北京机械工业出版社,姚厚伟变频器供水系统中的应用与节能北京航空航天大学出版社,厉无咎变频调速恒器管脚如下图所示河南城建学院毕业设计论文变频恒压供水系统的硬件设计图变频器管脚说明变频器的接线管脚接的管脚，控制电机的正转。接变频器的接口，接变频器的接口。频率检测的上下限信号分别通过和输出至的与河南城建学院毕业设计论文变频恒压供水系统的硬件设计输入端作为增泵减泵控制信号。图变频器的接线图调节器仅用动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，般采用增加动作的控制。用控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用动作控制。对于控制，发生偏差时，很快产生比单独动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使动作的振荡衰减和系统稳定，可用控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。利用动作消除偏差作用和用动作抑制振荡作用，在结合动作就构成了控制，本系统就是采用了这种方式。采用控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要定时间的负载系统即实时性要求不高，工业上的过程控制系统般都是此类系统，本系统也比较适合调节效果比较好。河南城建学院毕业设计论文变频恒压供水系统的硬件设计图控制框图通过对被控制对象的传感器等检测控制量反馈量，将其与目标值温度流量压力等设定值进行比较。若有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为零。也就是使反馈量与日标值相致的种通用控制方式。它比较适用于流量控制压力控制温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的控制器的控制形式主要有两种硬件型即通用控制器，在使用时只需要进行线路的连接和参数及日标值的设定。软件型使用离散形式的控制算法在可编程序控制器或单片机上做控制器。此次使用硬件型控制形式。本系统的调节器内置于变频器中。河南城建学院毕业设计论文变频恒压供水系统的硬件设计图控制接线图压力传感器压力传感器作用是通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号变成变化的电流信号或间变化的电压信号的标准信号进行调节，经运算与给定压力参数进行比较，得出个调节参数，送给变频器，由变频器控制水泵的转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上。根据用水量的大小由控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。当供水负载变化时，输用，是水泵电机调速的执行者。变频器可分为交直交变频器和交交变频器两类。交直交变频器是先将工频交流电通过整流器整流成直流再把直流电经逆变器变成频率可调的交流电。交交变频器将电网的交流电直接变为电压和频率都可调的交流电。由于交交变频器的输出频率般最高只能达到电源频率的，所以它适用于低速大功率的传动，在泵与风机的调速节能中迄今很少使用。本文只讨论交直交变频器。其结构如下图所示河南城建学院毕业设计论文变频恒压供水系统的硬件设计中间电路控制电路压供论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程,北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现,空间电子技术，王建，张玉峰,力磊步进电机的加减速控制研究,工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用,自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册，济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社,李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社杨宏，李国辉基于与单片机的步进电机控制设计，现代电子技术，张立科系列单片机程序设计完全手册,北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入型的功率设备。可以为例如功率变换和电动机驱动等系统操作提供安全保证，即它可以向监控系统提供异常信息。引脚为捕获单元引脚，捕获单元用来监视被捕获输入引脚上的信号变化例如对信号的上升沿或下降沿的捕获，对于连接和引脚，连接，同样连接。通常捕获上升沿信号，捕获下降沿信号，所以和的时钟频率必须相同，则另用时钟。引脚为正交编码器脉冲电路引脚,正交编码脉冲电路可用于连接光电编码器以获得旋转机械的位置和速率等信息，当被使能时捕获单元引脚上的捕获功能被禁止。转换模块该模块引脚如下图图引脚该模块包括个位转换内核，两个状态排序器,个可单独访问的结果寄存器用来存储转换值。键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其及指令逆变电路整流电路图变频器的结构图其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。变频器的型号很多，选择合适的变频器对系统的稳定运行有很大的帮助。变频器容量的选择归根到底是选择其额定电流，总的原则是变频器的额定电流定要大于拖动系统在运行过程中的最大电流。在选择变频器容量时，有以下情况需要考虑变频器驱动的是单电动机，还是驱动多个电动机。电动机是直接在额定电压额定频率下直接启动，还是软启动。驱动多个电动机时，是同时启动，还是分别启动。大多数情况下是使用变频器驱动单的电动机，并且是软启动，这时候变频器额定电流选择为电动机的额定电流的倍即可。当台变频器驱动多台电动机时，多数情况下也是分别单独进行软启动。这时候变频器额定电流的选择为多个电动机中最大电动机额定电流倍即可。总的来说，变频器的选用应该满足以下原则变频器的容量应大于负载所需的输出变频器的电流大于电机的电流。因电机的计算功率小于所选用功率，根据变频器的容量的选择方法进行计算。根据设计的要求，本系统选用系列变频器，根据以上理论，选用三菱系列变频器。该变频器采用先进磁通矢量控制方式，实现在线自动调整功能，调速比可达可拆御风扇和接线端子，维护方便柔性，实现更低噪音运行内置通信口，可插扩展卡符合全世界主要通信标准等各种功能适合各种应用场合。应用三菱系列变频器内置功能的控制恒压供水系统，效率高，损耗小，调速供水节能效果突出，运行稳河南城建学院毕业设计论文变频恒压供水系统的硬件设计定，可靠性高，抗干扰能力强，精度高，动态响应快，体现了变频调速恒压供水的技术优势，取代了水塔水箱气压罐等，实现恒压供水，成为供水网的换代产品。其参数如下表所示表变频器的参数图变频器适用电机容量输出额定容量输出额定电流过载能力电源额定输入交流电压频率冷却方式系列型三菱反时限特性相强制风冷变频入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。压力传感器使用型绝对压力传感器。传感器由敏感芯体和信号调理电路组成，当压力作用于传感器时，敏感芯体内硅片上的电桥的输出电压发生变化，信号调理电路将输出的电压信号作放大处理，同时进行温度补偿非线性补偿，使传感器的电性能满足技术指标的要求。该传感器的量程为，工作温度为，供电电源为。系统主电路设计图系统主电路接线根据供水的不同需求，水泵会工作在两种模式即工作于工频或在变频电下河南城建学院毕业设计论文变频恒压供水系统的硬件设计运行。分别为水泵才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了杨老师很多的宝贵时间和精力，在此向杨老师表示衷心地感谢,河南城建学院毕业设计论文参考文献参考文献周万珍,高鸿斌第版分析与设计应用北京北京机械工业出版社,韩安荣通用变频器及其应用第二版北京北京机械工业出版社,姚厚伟变频器供水系统中的应用与节能北京航空航天大学出版社,厉无咎变频调速恒