在校核其它斜齿轮强度同样符合要求。变速器齿轮的材料及热处理变速器齿轮的损坏形式主要有轮齿断裂齿面疲劳剥落点蚀移动换挡齿轮端部破坏以及齿面胶合。增大轮齿根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲强度的措施，合理选择齿轮参数及变位系数，降低接触应力，提高齿面硬度等，可提高齿面的接触强度，采用黏度大耐高温耐高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面硬度，选择适当的齿面表面处理和镀层等，是防止齿面胶合的措施。在材料的选择上，现代汽车变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造，使齿轮表面的高硬度与轮齿心部的高韧性相结合，以大大提高其接触强度弯曲强度及耐磨性。在选择齿轮的材料及热处理时也应考虑到其机械加工性能及制造成本。国产汽车变速器齿轮的常用材料是过去的钢号是，也是采用的。对于大模数的重型汽车变速器齿轮，可采用等钢材，这些低碳合金钢都需随后的渗碳淬火处理，以提高表面硬度，细化材料晶粒。为消除内应力，还要进行回火。变速器齿轮轮齿表面渗碳层深度的推荐范围如下渗碳层深度渗碳层深度渗碳层深度渗碳齿轮在淬火回火后要求齿轮的表面硬度为，心部硬度为。些轻型以下的载货汽车和轿车等变速器的小模数齿轮，采用了或钢并进行表面氰化处理。这种中碳铬钢具有满意的锻造性能及良好的强度指标，氰化钢热处理后变形小也是优点。但由于氰化层较薄且钢的含碳量又高，故接触强度和承载能力均受到限制。对于氰化齿轮，氰化层深度般为，不应小于，表面硬度为。本章小结本章对各齿轮的齿数几何尺寸进行了详细的计算，并且对齿轮进行了弯曲应力和接触应力进行计算检验齿轮是否满足强度要求，经过计算，各齿轮均满足强度要求。本章对齿轮的损坏形式也进行了简要介绍，对齿轮的材料选择及工艺技术要求进行了阐述。第章变速器轴设计计算轴的功用及要求变速器轴在工作时承受转矩弯矩，因此应具备足够的强度和刚度。轴的刚度不足，在负荷的作用下，轴会产生过大的变形，影响齿轮的经常啮合，产生过大的噪声，并会降低齿轮的使用寿命。设计变速器时主要考虑的问题有轴的结构形状轴的直径长度轴的强度和刚度等。轴尺寸的初选在变速器的机构方案确定以后，变速器的长度可以初步确定。轴的长度对轴的刚度影响很大。为满足刚度要求，轴的长度须和直径保持定的协调关系，轴的直径与支承跨度长度之间的关系可按下式选取第轴及中间轴第二轴轴直径与轴传递转矩有关，因而与变速器中心距有定关系，可按以下公式初选轴的直径中间轴式变速器的第二轴和中间轴的最大直径第轴花键部分直径可按下式初选式中变速器中心距发动机最大转矩，结合上面的公式，并经过计算得到中间轴的最大直径中，支承之间的长度中第二轴的最大直径，支承之间的长度第轴花键部分直径。支承之间的长度轴的结构形状轴的结构形状应保证齿轮，同步器及轴承的安装固定，并与工艺要求有密切关系。除前置发动机前驱动的汽车变速器采用两个轴外，绝大多数汽车变速器都是三轴式，本变速器采用的也是三轴式变速器。在本变速器中，第轴和齿轮做成体，前端支承在发动机飞轮内腔的轴承上。其轴径根据前轴径内径确定。第轴花键尺寸与离合器从动盘毂内花键统考虑。第轴的长度根据离合器总成轴向尺寸确定。确定第轴后径时，轴承外径比第轴上常啮合齿轮外径大，以便于装拆第轴。在设计第二轴时，将第二轴前轴轴颈通过轴承安装在第轴常啮合齿圈的内腔里，它受齿轮径向尺寸的限制，前轴颈上安装滚针轴承。第二轴安装同步器齿毂的花键采用矩形花键。此轴制成阶梯式，便于齿轮安装，从受力和合理使用材料看，这也是需要的。各截面尺寸相差不大，以免轴截面所受应力悬殊。变速器的中间轴有旋转式和固定式两种。固定式中间轴是跟光轴，仅起支承作用，其刚度由安装在轴上的宝塔齿轮结构保证。轴和宝塔齿轮之间用滚针轴承或长，短圆柱滚子轴承。轴常压于壳体中。旋转式中间轴支承在前后两个滚动轴承上，般轴向力由后轴承承受。本变速器的中间轴采用旋转式，由于此轴上的挡齿轮尺寸小，所以将它与轴做成体，成为中间齿轮轴，而高挡齿轮通过键与与中间轴结合，以便齿轮损坏后更换。轴的强度和刚度的计算变速器工作时，由于齿轮上有圆周力径向力和轴向力作用，其轴要承受转矩和弯矩。变速器的轴应有足够的刚度和强度。因为刚度不足的轴会产生弯曲变形，破坏了齿轮的正确啮合，对齿轮的强度耐磨性和工作噪声等均有不利影响。所以设计变速器轴时，其刚度大小应以保证齿轮能实现正确的啮合为前提条件。计算各轴上齿轮的圆周力与径向力发动机最大扭矩为，齿轮传动效率，离合器传动效率，轴承传动效率。Ⅰ轴中间轴中五挡齿轮中中中中中中在误差取值范围内，符合要求。中中中中中在取值误差范围内，符合要求。中中中中符合要求。二挡工作时中间轴的强度，，，中，中中中中在取值范围内，符合要求。中中中在取值误差范围内，符合要求。中中中中符合要求。挡工作时中间轴的刚度，，中中中中中中并大大提高了设计效率。四挡齿轮中三挡齿轮中④二挡齿轮中挡齿轮中Ⅱ轴挡齿轮二挡齿轮三挡齿轮④四挡齿轮轴的刚度验算对齿轮工作影响最大的是轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角。前者使齿轮中心距发生变化，破坏了齿轮的正确啮合后者使齿轮相互歪斜。轴的挠度和转角可按材料力学的有关公式计算。计算时，仅计算齿轮所在位置处轴的挠度和转角。变速器齿轮在轴上的位置如图所示时，轴垂直型图所示的是采用分压型直流电源的功率变换电路结构。由于两个电容的分压，每相只得到电源电压的半，每相绕组的通路上只有个开关管和个续流二极管，单相运行导通时，相绕组从吸收电能，关断后相绕组储存的磁能转化为电能通过向充电紧接着值，取剩下的个数的平均值作为速度值计算出开关磁阻电动机当前的转速来控制各相的开通和关断，实现相间换流。电流斩波运行子程序当依据定时器周期中断的发生，给提供相应的相开通和关断信号，即实现换相。从而让电机稳定运行。测速子程序当检测到信号的双沿时进行异或为度时，产生次捕获中断并读取次定时器的数据，根据数据和公式其中为定时器的计数周期算出实际电机转速。由于各种干扰因数，所以对记数器进行平均值算法进行数字滤波主程序流程图开始调用初始化子程序调用启动运行子程序调用测速子程序是否启动调用中断子程序调用运行子程序开始关总中断清中断标志寄存器事件屏蔽寄存器初始化系统寄存器初始化关门狗并对其进行初始化化化时钟寄存器初始化数字端口控制寄存器初始化通用定时器初始化开全比较寄存器捕获寄存器初始化开总中断返回初始化子程序运行子程序流程图开始开中断测速子程序速度﹥启动速度﹥调用电流斩波运行子程序开始读计数器值选择采样次并排序去掉最大值和最小值计算转换为速度调用电流斩波运行子程序返回测速子程序流程图致谢本文的编写工作是在我的老师崔建锋教授悉心指导下完成的。在我毕业设计期间，崔老师给予了我严格认真耐心细致的指导，在此首先感谢我的老师崔建锋教授，感谢他对我学业上的指导和关心，使我在专业方面取得了很大的进步。崔老师广博深厚的知识，严谨求实的治学态度和峰持不懈的钻研精神给了我极大的影响，给我留下了深刻的印象，鞭策我在今后的人生道路上始终以实事求是和兢兢业业的态度对待学习和工作。在此谨向我的老师崔建锋教授致意最真诚的敬意,此外，在我的学习和生活中还得到了其他很多老师，同学的帮助，在此表示感谢。最后要特别感谢我的父母，多年来他们无私的奉献与关爱激励我不断进步,参考文献詹琼华开关磁阻电动机武汉华中理工大学出版社,刘迪吉开关磁阻调速电动机北京北京机械工业出版社，张全柱,郝荣泰,邓新华开关磁阻电动机的几种功率变换器拓扑的性能分析电气传动自动化,王宏华开关型磁阻电动机调速控制技术北京机械工业出版社,刘迪吉,张焕春,傅丰礼等开关磁阻调速电动机北京机械工业出版社,曹家勇,陈幼平,詹琼华,等开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势电动机与控制学报,瞿遂春新型小功率三相开关磁阻调速电机的研究陈吴开关磁阻调速电动机系统理论研究与实践南京航空航天大学博士论文，孙建忠，白凤仙特种电机及其控制罗建武，詹琼华，邓琼种新型开关磁阻电机软开关功率变换器的研究中国电机工程学报陈国呈，孙承波，张凌岚种新颖的零电压开关谐振直流环节逆变器的电路分析电工技术学报，孟润全，王振民，许春雨新型开关磁阻电机驱动系统软开关功率变换器原理分析与仿真煤炭学报，导通，放电相导通，放完后，续流，向充电，就这样各绕组随着各个开关管的在校核其它斜齿轮强度同样符合要求。变速器齿轮的材料及热处理变速器齿轮的损坏形式主要有轮齿断裂齿面疲劳剥落点蚀移动换挡齿轮端部破坏以及齿面胶合。增大轮齿根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲强度的措施，合理选择齿轮参数及变位系数，降低接触应力，提高齿面硬度等，可提高齿面的接触强度，采用黏度大耐高温耐高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面硬度，选择适当的齿面表面处理和镀层等，是防止齿面胶合的措施。在材料的选择上，现代汽车变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造，使齿轮表面的高硬度与轮齿心部的高韧性相结合，以大大提高其接触强度弯曲强度及耐磨性。在选择齿轮的材料及热处理时也应考虑到其机械加工性能及制造成本。国产汽车变速器齿轮的常用材料是过去的钢号是，也是采用的。对于大模数的重型汽车变速器齿轮，可采用等钢材，这些低碳合金钢都需随后的渗碳淬火处理，以提高表面硬度，细化材料晶粒。为消除内应力，还要进行回火。变速器齿轮轮齿表面渗碳层深度的推荐范围如下渗碳层深度渗碳层深度渗碳层深度渗碳齿轮在淬火回火后要求齿轮的表面硬度为，心部硬度为。些轻型以下的载货汽车和轿车等变速器的小模数齿轮，采用了或钢并进行表面氰化处理。这种中碳铬钢具有满意的锻造性能及良好的强度指标，氰化钢热处理后变形小也是优点。但由于氰化层较薄且钢的含碳量又高，故接触强度和承载能力均受到限制。对于氰化齿轮，氰化层深度般为，不应小于，表面硬度为。本章小结本章对各齿轮的齿数几何尺寸进行了详细的计算，并且对齿轮进行了弯曲应力和接触应力进行计算检验齿轮是否满足强度要求，经过计算，各齿轮均满足强度要求。本章对齿轮的损坏形式也进行了简要介绍，对齿轮的材料选择及工艺技术要求进行了阐述。第章变速器轴设计计算轴的功用及要求变速器轴在工作时承受转矩弯矩，因此应具备足够的强度和刚度。轴的刚度不足，在负荷的作用下，轴会产生过大的变形，影响齿轮的经常啮合，产生过大的噪声，并会降低齿轮的使用寿命。设计变速器时主要考虑的问题有轴的结构形状轴的直径长度轴的强度和刚度等。轴尺寸的初选在变速器的机构方案确定以后，变速器的长度可以初步确定。轴的长度对轴的刚度影响很大。为满足刚度要求，轴的长度须和直径保持定的协调关系，轴的直径与支承跨度长度之间的关系可按下式选取第轴及中间轴第二轴轴直径与轴传递转矩有关，因而与变速器中心距有定关系，可按以下公式初选轴的直径中间轴式变速器的第二轴和中间轴的最大直径第轴花键部分直径可按下式初选式中变速器中心距发动机最大转矩，结合上面的公式，并经过计算得到中间轴的最大直径中，支承之间的长度中第二轴的最大直径，支承之间的长度第轴花键部分直径。支承之间的长度轴的结构形状轴的结构形状应保证齿轮，同步器及轴承的安装固定，并与工艺要求有密切关系。除前置发动机前驱动的汽车变速器采用两个轴外，绝大多数汽车变速器都是三轴式，本变速器采用的也是三轴式变速器。在本变速器中