1、“.....当电动机工作时，通过齿轮带轮的传动，带动小车的轮子转动，从而实现行走。第三章机械手的液压部分机电液中的液即指液压系统。液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史，但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是本世纪，特别是第二次世界大战以来的事。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出......”。

2、“.....液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。此处省略字第六章零件加工编程数控车床加工程序编制基础数控车床是目前使用最广泛的数控机床之。数控车床主要用于加工轴类盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面圆锥面成型表面螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽钻孔扩孔以及铰孔等工作。车削中心可在次装夹中完成更多的加工程序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。由于数控车床的加工对象多为回转体，般使用通用三爪卡盘夹具......”。

3、“.....轴对应径向，轴对应轴向，轴主轴的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为向，顺时针为向。直径编程方式采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的，给编程带来很大方便。进刀和退刀方式切削起行走机构，抓取机构，提升机构，翻转机构等来实现。通过这些机构的设计，使理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。由于此次设计是次创新设计，为了设计的行走小车具有合理的结构和更高的性能，我们不断学习和修改。自学了许多相关学科的内容，求教了多位专业老师，上网或查阅大量相关资料。毕业设计过程中，我们在独立完成的同时也进步加强了团队协作精神，并取得了定的成绩。通过这次毕业设计，我相信在以后的学习和工作过程中，定可以好好的解决问题，提高自己的能力，较快地适应工作和社会激烈的竞争。设计小结在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，我学到许多新知识，但是也发现了不少存在的问题。在这次的毕业设计中，能否看懂图纸是关键，要了解图纸上所标注的是何含义，有何作用。在这次编制工艺过程中，也犯了不少原本可以避免的......”。

4、“.....逐渐纠正了这些，也说明了绘图时规范性。编制工序对我来说，还处于理论方面的知识，在实践中还是有所欠缺的。当拿到张零件图纸后，却不知该从何下手了。如何定基准。加工的工艺路线也前后矛盾。加工时所用的刀具，测量时所需测量工具等等。都不清楚，使我感到十分困惑。但是在学校技工培训和在威浮有限公司实习期间已对各个方面都有了定的认识。这次毕业设计是我们在学校的最后次课。它将我们平时所学相互结合起来，为我们将来进入工作做准备。它让我们了解了更多的新知识。感谢老师系领导和学校的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，为我完成设计给予了极大的帮助，为我们上了最后次重要的课程。庄均二零零七年四月十日致谢在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，得到了魏昌洲老师的亲切关怀和精心指导，使得本设计得以顺利完成，其中饱含了魏昌洲老师的汗水和心血。老师敏锐的学术思想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神，将永远铭记在学生心中，使学生终生受益。在此我们向魏昌洲老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。同时也感谢班主任邵琪珺老师在这三年来对我们的虚心的教导......”。

5、“.....和系领导的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，提出了许多建设性的观点，为我完成设计给予了极大的帮助。感谢机电工程系的领导和老师对我的关心和帮助。再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们。参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。功能恒线速切削其中后面的数字表示的是恒定的线速度，单位为恒线速取消其中后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如未指定，将保留的最终值。功能编程格式其中后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。功能程序暂停主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴旋转停止冷却液开冷却液关程序停止，程序复位到起始位置。功能快速点定位直线插补指令为按指定进给速度的顺时针圆弧插补为按指定进给速度的逆时针圆弧插补暂停外圆切削循环端面切削循环恒线速切削恒线速切削为螺纹切削循环。刀具半径补偿指令在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响......”。

6、“.....效率低，精度差等些缺点。本课题采用数控铣加工，利用三维造型和软件来完成。将凸轮的三维造型文件转换位格式，用软件打开，由生成刀轨文件，通过后置处理器处理生成加工中心能接受的加工文件，自动生成程序，将程序通过传输软件由机传送至加工中心进行切削加工，加工出件凸轮实物。见附表二检验共轭凸轮的共轭误差用检具检测共轭凸轮的共轭误差。首先先检测检具的共轭误差值小于，再检测凸轮的共轭误差小于十二课题总结本课题采用软件进行凸轮设计与制造，比传统的设计制造方法有着极大的优越性。提高了产品的质量和精度。用数控加工中心加工大大提高了零件的精度和效率。通过本课题的训练过程，初步学会了先进的设轮开口机构用这种开口机构织制斜缎纹类织物时，需根据在中心轴与凸轮轴之间选定合适的过桥齿轮，安装凸轮时要注意凸段的轮廓的曲线，以使各页凸轮有相同回转方向。同时要区别凸轮的大小，第页综框配以大小半径差最小的凸轮，最后页综框则配以大小半径差最大的凸轮。综框联动式凸轮开口机构简单，安装维修方便，制造精度要求不高，但是吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长......”。

7、“.....致使综框在运动中产生前后晃动，增加经纱与综丝摩擦，容易起经纱断头，不适应高速织机。经验表明，这种开口机构的极限转速为左右同时，由于凸轮与织机主轴的传动比为，当所织品种的比较大例如凸轮只回转很小的角度便要完成次开口动作开口，静止，闭口，势必使凸轮表面的压力角增大，导致其外缘迅速磨损。为了减小压力角，必须放大凸轮的基圆直径偏心度不变，但由于开口凸轮尺寸受到其它机构的空间限制，因此这种开口机构般只适合织制的织物此外，由于辘轳式吊综装置安装在织机的顶梁上，影响了机台的采光，不利于挡车工检查布面，同时还有可能造成油污疵点。因此，在新型织机中，不采用这种联动式凸轮开口机构。弹簧回综式凸轮开口机构在实际生产中，凸轮灵活应用，如纬重车织引用般平纹凸轮来织制。用斜纹凸轮，改变穿综方法，可以织破斜纹和山形斜纹，相间采用不同的穿综方法，可织物斜纹和方平组织相间的条子织物，代替多臂开口机构。凸轮开口机构的不足之处，其是只能生产简单组织的织物，如果织制较为复杂的织物，凸轮外形曲线将变得非常复杂，为减小压轮廓形十共轭凸轮的工艺方案及相应的工装设计工艺分析拿到这个零件时......”。

8、“.....我选择了铝或铸铁，因为我准备用铸造的工出来。进而我又考虑在保证高质量的前提下将工件简单的制造出来。于是初步构思工艺方案如下铸造出工件毛坯车工件表面留余量钻孔铣凸轮外形轮廓铣越程槽钳工去毛刺。经过指导老师的初步指正铸件的工作性能不够好两步铣可合并，省工序直接把外形铣到位是非常困难的，尺寸很难保证，且精度不高。在老师的指点和帮助下，我选择了低碳合金钢，采用锻模锻出毛坯。构思出另种较合理的工艺方案锻毛坯粗精车工件钻孔铣凸轮外形轮廓及越程槽模工件至尺寸经过老师和我的研究，再次商讨刀具大学出版社左建民液压与气压传动第二版北京机械工业出版社孙燕华机械制图北京机械工业出版社顾京数控加工编程及操作北京高等教育出版社陈立德机械设计基础课程设计指导书第二版北京高等教育出版社金大鹰机械制图北京机械工业出版社柴鹏飞机械设计基础北京机械工业出版社轮带轮等组成。当电动机工作时，通过齿轮带轮的传动，带动小车的轮子转动，从而实现行走。第三章机械手的液压部分机电液中的液即指液压系统。液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史......”。

9、“.....特别是第二次世界大战以来的事。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零......”。