约束参照，进行相应的装配单击右工具箱中的按钮，添加子零件，在用户定义选项卡中选择销钉连接，然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照进行装配。图装配参照图装配参照二装配螺钉和灯泡，在装配螺钉和灯泡时，分别应用了元件放置对话框中约束类型中的对齐和匹配。最后生成的总装配效果如图所示。该闹钟上盖与下盖合在起的效果图详见附图。运动仿真使用不仅可以进行零件建模装配建模，还可以进行运动仿真，中的机构分析模块就是个集运动仿真和机构分析于身功能强大的模块。使用该模块，可对设计模型进行仿真和分析，模拟真实环境中的工作状况对模型进行分析和判断，以验证设计的正确性，尽早发现设计中的潜在缺陷，提早进行改善和修正，缩短设计周期，降低研制成本。，机构设计扩展是包含的运动分析模块，能够对设计进行模拟仿真显示运动干涉检测运动轨迹速度和加速度等。当各个零部件通过装配模块根据设计者的设计意图定义机构中的连接组成个完整的机构后就可以在中直接启动机构运动分析模块，设置伺服电动机，再定义并运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，检测零部件间的干涉，还可进行各种测量，最后将分析结果保存成影片的形式。中运动仿真的大致过程如下在装配环境下，建立运动连接进入机构运动分析环境设置驱动，定义伺服电动机设定分析条件并运行获取分析结果图总装配图下面介绍对闹钟仿真的具体过程进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面，如下图所示设置驱动定义伺服电动机单击机构工具栏的伺服电动机按钮，系统弹出伺服电动机定打开按钮，并选取回放文件，可在后续进程中打开文件。单击按钮，关闭回放对话框。结束语经过几个月的努力，毕业设计基本完成了。在毕业设计的实践中，我学到很多有用的知识，不但了解了闹钟的基本情况和未来的发展趋势与前景,而更重要的是通过这次毕业设计，使我能够将大学期间所学的专业知识运动的画面，在模型窗口的右下侧显示进度，如图所示。单击按钮，完成运动分析，并将运动结果添加到机构模型树分析下，如图所示以上是秒针的仿真设置过程，分针时针设置与之类似，不在介绍。进行干涉检验结果回放及捕捉单击右侧工具栏上的回放按钮，打开回放对话框，如图所示，显示在结果集字段中。图运行对话框图回放对话框图检测设置进行干涉检验。单击按钮，打开冲突检测设置对话框，在般设置选项中可设置干涉检测的范围，进行如上页图所示的设置，单击按钮，系统开始进行干涉检验，般需进行较长的时间运算，经检测该装配仿真无干涉现象。回放分析结果，单击回放对话框中的回放按钮，打开动画对话框，单击运行按钮，图形区开始回放运动分析，同时显示机构中是否存在干涉区，如有干涉，干涉部分将以红色高亮显示，动画对话框如图所示。保存为影视文件，单击按钮，打开捕获对话框，如图所示，按图示设置完后，单击按钮图形工作区回放分析结果，将结果保存为影视文件。图动画对话框图捕获对话框回放完毕，单击按钮，退出动画对话框，返回到回放对话框。保存分析结果，单击保存按钮，打开保存分析得到系统的综合应用和回顾学习，通过对闹钟外观的造型设计,使我对操作更加熟练，对的各个模块有了更进步的了解。我想对我以后的学习工作定会有很大的帮助。致谢同时本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，由于他们的辛勤教育，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是图保存分析结果对话框由于他们的悉心帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终使我的毕业论文工作顺利完成，借此机会，我向那些大学五年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢,感谢他们五年来对我的辛勤栽培。参考文献赵秋玲机械设计实例教程北京电子工业出版社曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社，沈精虎中文版典型实例北京人民邮电出版社武书彦零件设计技术与实践北京电子工业出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社林清安零件设计北京中国铁道出版社，朱新云，顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化，杨青，陈东祥，胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计机械设计，张沛颀,裴建昌野火版进阶设计北京人民邮电出版社，张遐龄钟表工业史及发展趋势钟表工业发展史，曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社，林华工业设计造型基础北京清华大学出版社，刘芒果,孙玉霞机械三维设计的研究煤矿机械,杨时兴基于环境下的仿真技术浅析大众科学科学研究与实践,王军辉产品的虚拟装配过程南京理工大学,魏雪萍义对话框，如图所示，同时消息区提示。选择如图所示箭头所指的销钉连接轴为运动轴，更改运动方向为顺时针方向，指向以洋红色箭头显示，驱动图元主题以橙色加亮，参照图元图机构界面图选取运动轴主题以绿色加亮。单击轮廓选项卡，如下图所示，在规范选项卡中设置类型为速度，初始位置使用默认值，模设置为。单击按钮，完成伺服电动机的定义，并将创建结果添加到结构模型树电动机伺服下。创建并运行运动分析单击机构工具栏的机构分析按钮，系统弹出分析定义对话框，其包括三个选项卡。在类型下，选取运动学命令，保留默认名称，在优先选项选项卡上，设置终止时间为，其它项为默认值。如图所示。图定义电动机对话框图分析定义对话框在电动机选项卡上，确保列出了伺服电动机。如果未列出，单击对话框右侧的按钮，将其添加上，设置时间从开始到终止，如图所示。单击按钮，结构将根据分析定义对话框中的设置结果进行运动仿真，图形工作区显示机构之间的模拟运动仿真。本例后面还要做机构仿真，所以在此用连接方式装配。该闹钟的装配思路是先将其各个零件分别装配成子装配件，然后再将这些子装配装配成总装配，以完成闹钟的装配设计。在这里主要介绍总装配的过程。单击新建组件实体，取消使用缺省模板复选框，选择选项，单击确定单击右工具箱中的按钮，添加子零件，在元件放置对话框中的约束类型中选择缺省选项，使零件缺省放置。单击右工具箱中的按钮，添加子装配，在用户定义选项卡中选择销钉连接，然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为结果。直接用器件驱动电力，它们可以共用组电源。栅极电压小于是，将处于电阻区不需要外接电阻，电路简单。不过这种驱动电路开关速度低，并且驱动功率要受电流源和器件吸收容量的限制。如图所示。图用器件驱动方案二利用光耦合器驱动。利用光耦合器的隔离驱动电路如图所示。通过光耦合器将控制信号回路与驱动会理隔离，使得输出级设计电阻减少，从而解决了栅极驱动源低阻抗匹配的问题。这种方式的驱动电路由于光耦合器响应速度低，使开关延迟时间加长，限制了使用频率。图利用光耦合器的隔离驱动电路方案三采用栅极驱动控制专用集成电路，如图所示。该芯片引脚封装，可驱动同桥臂的两个，内含自举电路，允许在母线电压下直接工作，栅极驱动电压范围宽，单通道施密特逻辑输入，输入与及电平兼容，死区时间内置，输出输入同相，低边输出死去时间调整后于输入反相。该方案整机的可靠性高体积小，最高工作频率可达，充分满足题目要求。图用集成电路驱动的介绍及其外围电路的内部的结构如下图驱动器件驱动光耦合器驱动器件图内部结构图各引脚功能引脚低端输出引脚公共端引脚低端固定电源电压引脚空端引脚高端浮置电源偏移电压引脚高端浮置电源电压引脚高端输出引脚空端引脚逻辑电源电压引脚逻辑高端输入引脚关断引脚逻辑低端输入引脚逻辑电路地电位端，其值可以为引脚空端的特点具有独立的低端和高端输入通道。悬浮电源采用自举电路，其高端工作电压可达。输出的电源端脚的电压范围为。逻辑电源的输入范围脚，可方便的与，电平相匹配，而且逻辑电源地和功率电源地之间允许有的便移量。工作频率高，可达。开通关断延迟小，分别为和。图腾柱输出峰值电流。的外围电路图的外围结构图控制流程图图控制流程软件部分输出单片机产生驱动电路逆变电路整流电路输入软件设计思路通过单片机编程实现调制正弦波脉宽的生成根据正弦波脉宽调制的产生原理，设，将正弦函数周分为个等分，即正半周分为等分，设等效矩形幅度为，脉冲宽度为，则那么第个时间段中，矩形脉冲电压作用时间对应的相位宽度为。故而每个区间的相角宽度为，则占空比系数为，且取为的整数倍，使三相输出对称。分段同步调制为了克服上述缺点，通常采用分段同步调制的方法，即把范围划分成若干个频段，每个频段内保持恒定，不同频段不同。在高的频段采用较低的，使载波频率不致过高在低的频段采用较高的，使载波频率不致过低为防止在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现。可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。硬件部分直流输入控制电路电路主要结构直流输入电路图形如下图直流输入控制电路交流电压经过变压器变为，变压比为再经过整流桥与滤波电路变为直流电压，此时的电压还不可用，需经过运算放大器升压到需要的直流电压。电路器件参数计算在桥式整流电路中，变压器，变压器次级电流与滤波器输出电流的关系为取变约束参照，进行相应的装配单击右工具箱中的按钮，添加子零件，在用户定义选项卡中选择销钉连接，然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照进行装配。图装配参照图装配参照二装配螺钉和灯泡，在装配螺钉和灯泡时，分别应用了元件放置对话框中约束类型中的对齐和匹配。最后生成的总装配效果如图所示。该闹钟上盖与下盖合在起的效果图详见附图。运动仿真使用不仅可以进行零件建模装配建模，还可以进行运动仿真，中的机构分析模块就是个集运动仿真和机构分析于身功能强大的模块。使用该模块，可对设计模型进行仿真和分析，模拟真实环境中的工作状况对模型进行分析和判断，以验证设计的正确性，尽早发现设计中的潜在缺陷，提早进行改善和修正，缩短设计周期，降低研制成本。，机构设计扩展是包含的运动分析模块，能够对设计进行模拟仿真显示运动干涉检测运动轨迹速度和加速度等。当各个零部件通过装配模块根据设计者的设计意图定义机构中的连接组成个完整的机构后就可以在中直接启动机构运动分析模块，设置伺服电动机，再定义并运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，检测零部件间的干涉，还可进行各种测量，最后将分析结果保存成影片的形式。中运动仿真的大致过程如下在装配环境下，建立运动连接进入机构运动分析环境设置驱动，定义伺服电动机设定分析条件并运行获取分析结果图总装配图下面介绍对闹钟仿真的具体过程进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面，如下图所示设置驱动定义伺服电动机单击机构工具栏的伺服电动机按钮，系统弹出伺服电动机定打开按钮，并选取回放文件，可在后续进程中打开文件。单击按钮，关闭回放对话框。结束语经过几个月的努力，毕业设计基本完成了。在毕业设计的实践中，我学到很多有用的知识，不但了解了闹钟的基本情况和未来的发展趋势与前景,而更重要的是通过这次毕业设计，使我能够将大学期间所学的专业知识运动的画面，在模型窗口的右下侧显示进度，如图所示。单击按钮，完成运动分析，并将运动结果添加到机构模型树分析下，如图所示以上是秒针的仿真设置过程，分针时针设置与之类似，不在介绍。进行干涉检验结果回放及捕捉单击右侧工具栏上的回放按钮，打开回放对话框，如图所示，显示在结果集字段中。图运行对话框图回放对话框图检测设置进行干涉检验。单击按钮，打开冲突检测设置对话框，在般设置选项中可设置干涉检测的范围，进行如上页图所示的设置，单击按钮，系统开始进行干涉检验，般需进行较长的时间运算，经检测该装配仿真无干涉现象。回放分析结果，单击回放对话框中的回放按钮，打开动画对话框，单击运行按钮，图形区开始回放运动分析，同时显示机构中是否存在干涉区，如有干涉，干涉部分将以红色高亮显示，动画对话框如图所示。保存为影视文件，单击按钮，打开捕获对话框，如图所示，按图示设置完后，单击按钮图形工作区回放分析结果，将结果保存为影视文件。图动画对话框图捕获对话框回放完毕，单击按钮，退出动画对话框，返回到回放对话框。保存分析结果，单击保存按钮，打开保存分析