了很多比较麻烦的问题，在老师和同学们的帮助下，自己也尽心解决了这些问题。在设计验证阶段，当程序下载到主机后，启动程序后，我发现程序无法正常运行，按下停止按钮运行后，检查了主机端口发现，主机输入电压过低，无法实现响应的操作。调试过程中，曾经出现过，程序中东西和南北方向的交通灯，点亮顺序刚好相反，经过排查，发现问题出在，输出的接线刚好接反了，导致了的点亮过程。程序验证过程中有过，启动后程序中的个灯出现闪及灭，检查了输出，排除了灯本身的问题，又对整个程序进行全面检查，发现问题出在，选用的定时器，由于疏忽，输入程序时自己数错了，导致选用的定时器定时精度发生改变，原有的需要用，犹豫疏忽选用了，所以定时时长出错，灯才会出现闪而灭的情况。致谢经过个多月的时间，在各位老师同学的帮助下，在我的不断努力下，我的毕业设计终于要完成了。从设计中我学到许多知识，也理解了做任何事都要细心的道理。知识的积累是点滴的，在设计中我也感受颇深。在此我要真诚的感谢老师给予我的指导，在设计过程中崔老师严格督促我的毕业设计速度，及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难，在设计中直对我严格要求，在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解，并主动为我提供各种相关技术资料，在崔老师的帮助和指导下我顺利完成了本次毕业设计，也让我在这次毕业设计中受益匪浅，在此谨向崔老师致以深切的谢意,在这次毕业设计中我也遇到了许多困难得到了学校里其他老师的帮助和指导，我也要感谢我的母校济源职业技术学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的三年大学生活丰富多彩，为我的人生留下精彩的笔。感谢评阅和阅读本设计论文的老师为此付出的辛勤劳动,在此还要感谢济源职业技术学院的全体老师，感谢他们对我的培养,最后祝愿各位老师合家欢乐,工作顺利,身体健康,参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，阮友德电气控制与实训教程北京人民邮电出版社，陈宇可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，王芯可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社，邝穗芳电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，制器，完成所有的组态参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下或,模式表示，这个程序将次下载个块，如果重写个旧的程序就可能出现冲突，所以般在下载前将切换到模式。与计算机连接示意图如图文件的新建在中新建个项目。软件界面如图输入程序，编译正确后在文件菜单中导出为文件。打开仿真软件，点配置型号或在已有的图案上双击。在弹出的对话框中选择型号，要与你项目中的型号相同。点击程序载入程序或工具条中的第个按钮。会有个对话框，只选择逻辑块并选择的版本，点击确定。将先前导出的文件打开。若第步选择全部，则此时会提示无法打开文件，这里出现的原因是无法打数据块和配置文件，不要管它，直接确定。点不能把个定时器号同时作用和，例如不能有又有。定时器指令格式见表所示。表定时器指令格式功能注释通电延时型有记忆的通电延时型断电延时型编程软件如何控制程序作业在程序的控制逻辑中不断循环，读取和写入数据。当您将程序下载至并将放置在运行模式时，的中央处理器按下列顺序执行程序读取输入状态。存储在中的程序使用这些输入评估或执行控制逻辑。当程序经过评估，将程序逻辑结果存储在称作进程图像输出寄存器的输出内存区中。在程序结束时，将数据从进程图像输出寄存器写入至域输出。重复任务循环。反复执行系列任务。该循环执行任务被称作扫描循环。如下所示，在扫描循环过程中执行大多数或全部下列任务读取输入将实际输入状态复制至进程图像输入寄存器。在程序中执行控制逻辑执行程序的指令，并将数值存储在不同的内存区。处理所有通讯请求执行点至点或网络通讯要求的所有任务。执行自测试诊断程序保证固件程序内存和所有扩充模块均正常作业。向输出写入存储在进程图像输出寄存器中的数值被写入实际输出。扫描循环的执行取决于是位于停止模式还是运行模式。在运行模式中，程序被执行在停止模式中，程序不被执行。在程序执行过程中，最好使用进程图像寄存器，而不要直接存取输入或输出。使用图像寄存器共同扫描开始的所有输入取样会使扫描循环的程序执行阶段的输入数值同步化，并冻结这些数值。程序的使用创建个项目结构，项目就象个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。组态个站，组态个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如等。组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建个满足你的控制方案的子网，设置网络特性设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验定不要修改。定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名般用字母编写不超过个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。创建程序，用梯形图编程语言创建个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之，般可以采用线形编程基于个块内，分布编程编写功能块,组织调用结构化编程编写通用块。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。下载程序到可编程控点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点这次设计中，我使用了两个开关，且输出只有六个，对于这个设计而言，输入和输出较为简单，并且不需要扩展模块，对比了表中各的输入和输出可知，选用的的主机比较适合本人的设计。本设计流程图图流程图程序梯形图程序的调试和检测中遇到的问题本设计中，我并不是切都十分顺利，其中我遇到击查恢复闭合，得电，后，得电，开始正转洗涤，如此循环次，计数器计数次后，动合触点闭合，输出继电器得电为，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关时，输入继电器动断触点断开，失电为，停止排水，同时动合触点闭合，输出继电器得电为，脱水电机运转，开始脱水，同时计时器得电，后动断触点断开，失电为，脱水停止同时动合触点闭合，计数器计数次。同时动合触点闭合，使高水位进水阀打开注水，开始第学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。结束语该系统采用为控制核心结构合理测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。此外，可以重复使用，降低了测试经费。它的灵活性操作方便性也方便测试者随时输入调试和修改控制程序。又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。参考文献魏志精可编程控制器应用基础电子工业出版社,周恩涛可编程控制器原理及其在液压系统中的应用机械工业出版社潘月琴全自动洗衣机的维修北京科学技术出版社,廖常初基础及应用北京机械工业出版社,李国厚原理及应用设计化学工业出版社,潘海燕波轮式全自动洗衣机的单片控制电子世界，吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用设计与开发,王玉梅全自动洗衣机的模糊控制系统潍坊学院学报,余剑生基于模糊控制的智能洗衣机的程序控制系统广东技术师范学院学报,周德林电脑的程序控制系统家用电器,荣俊昌全自动洗衣机原理与维修高等教育出版社,钱如竹快修家用洗衣机北京人民邮电出版社,邱士安机电体化技术西安电子科技大学出版社,赵雅君家用电器中的自动控制系统北京中国轻工业出版社，倪远平模糊控制器的硬件电路实现电工技术,王俊普模糊集和及其应用上海上海科学技术出版社,倪远平世纪的核心技术模糊逻辑控制技术电工技术，董儒胥电工电子实训北京高等教育出版社,窦振中系列单片机应用设计与实例北京北京航空航天大学出版社,张凤珊电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社,致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握的开发技术是十分重要的。回顾起此次毕业设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在作毕业设计的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计了很多比较麻烦的问题，在老师和同学们的帮助下，自己也尽心解决了这些问题。在设计验证阶段，当程序下载到主机后，启动程序后，我发现程序无法正常运行，按下停止按钮运行后，检查了主机端口发现，主机输入电压过低，无法实现响应的操作。调试过程中，曾经出现过，程序中东西和南北方向的交通灯，点亮顺序刚好相反，经过排查，发现问题出在，输出的接线刚好接反了，导致了的点亮过程。程序验证过程中有过，启动后程序中的个灯出现闪及灭，检查了输出，排除了灯本身的问题，又对整个程序进行全面检查，发现问题出在，选用的定时器，由于疏忽，输入程序时自己数错了，导致选用的定时器定时精度发生改变，原有的需要用，犹豫疏忽选用了，所以定时时长出错，灯才会出现闪而灭的情况。致谢经过个多月的时间，在各位老师同学的帮助下，在我的不断努力下，我的毕业设计终于要完成了。从设计中我学到许多知识，也理解了做任何事都要细心的道理。知识的积累是点滴的，在设计中我也感受颇深。在此我要真诚的感谢老师给予我的指导，在设计过程中崔老师严格督促我的毕业设计速度，及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难，在设计中直对我严格要求，在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解，并主动为我提供各种相关技术资料，在崔老师的帮助和指导下我顺利完成了本次毕业设计，也让我在这次毕业设计中受益匪浅，在此谨向崔老师致以深切的谢意,在这次毕业设计中我也遇到了许多困难得到了学校里其他老师的帮助和指导，我也要感谢我的母校济源职业技术学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的三年大学生活丰富多彩，为我的人生留下精彩的笔。感谢评阅和阅读本设计论文的老师为此付出的辛勤劳动,在此还要感谢济源职业技术学院的全体老师，感谢他们对我的培养,最后祝愿各位老师合家欢乐,工作顺利,身体健康,参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，阮友德电气控制与实训教程北京人民邮电出版社，陈宇可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，王芯可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社，邝穗芳电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，制器，完成所有的组态参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下或,模式表示，这个程序将次下载个块，如果重写个旧的程序就可能出现冲突，所以般在下载前将切换到模式。与计算机连接示意图如图文件的新建在中新建个项目。软件界面如图输入程序，编译正确后在文件菜单中导出为文件。打开仿真软件，点配置型号或在已有的图案上双击。在弹出的对话框中选择型号，要与你项目中的型号相同。点击程序载入程序或工具条中的第个按钮。会有个对话框，只选择逻辑块并选择的版本，点击确定。将先前导出的文件打开。若第步选择全部，则此时会提示无法打开文件，这里出现的原因是无法打数据块和配置文件，不要管它，直接确定。点