时候发现程序直无法通过,最后发现我在编写程序时误把程序中的数字写成了英文。在载入程序后,发现数码管不亮,经过认真检测后,发现数码管和电源之间未连成回路,连接后数码管正常显示。编译成功后,在模拟实验调试时,按下启动按钮运行后发现抢答超时时黄灯不亮,而违规抢答时黄灯和红灯起亮。经过认真检测后发现是程序中中间继电器的动断和动合触点弄错,程序经修改后回复正常。结论在老师和同学的帮助下做完了毕业设计的工作,通过这次的毕业设计,我能运用已学的知识解决我在设计中遇到的问题,使自己的动手能力和思考问题的能力得到了很大的提高。在做设计的过程中我查阅了很多的资料,并认真的阅读这些与我的设计相关的资料,从而我的专业涵养得到了提高,知识的储备量也有所增加。在做设计时,我复习了很多专业课的知识,这使得我的专业知识在离校之前得到了巩固。整个设计通过了软件和硬件上的调试仿真。我想这对于自己以后的学习和工作都会有很大的帮助的。在这次设计中遇到了很多实际性的问题,在实际设计中才发现,书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有定的出入的,所以有些问题不但要深入地理解,而且要不断地更正以前的思维。但是,通过这次设计我也发现自己的很多不足之处。在设计过程中我发现自己考虑问题很不全面,自己的专业知识掌握的很不牢固,所掌握的计算机应用软件还不够多,我希望自己的这些不足之处能在今后的工作和学习中得到改善。而且,通过这次设计,我懂得了学习的重要性,学会了坚持和努力,这将为以后的工作学习做出了最好的榜样,参考文献蒋圣平颜景龙裴焕斗等。在抢答器中的应用。测试技术学报,林明星。电气控制及可编程序控制器。北京机械工业出版社,周淑珍高鸿斌。分析与设计应用。北京电子工业出版社,王玉中。电气控制及应用技术。河南河南科学技术出版社,孙平。可编程序控制器原理及应用,北京高等教育出版社,张新军。电气控制与技术及应用。济源济源职业技术学院出版社,王芳。立体车库及其控制。电器传动,邹其洪黄智伟高嵩等编著。电工电子实验与计算机仿真。电子工业出版社,王成福主编。可编程序控制器原理及应用。北京机械工业出版社,张进秋主编。可编程控制器原理及应用实例。北京机械工业出版社,江秀汉汤楠主编。可编程序控制器原理及应用。西安西安电子科技大学出版社,陈新华主编。电工技术与可编程序控制器实每个选手公平抢答。主持人控制台有按钮用以抢答开始,按钮用以控制答题时间地开始,按钮为复位按钮。主持人控制台控制抢答器的开始答题计时和复位当主持人按下按钮后,选手才能正常抢答,否则视为违规抢答开始程序如下图所示图抢答开始当选手抢答成功后,主持人按下答题计时开始按钮后,答题计时开始,程序如图所示图答题计时开始抢答完毕,当主持人按下按钮,系统才能进行下轮的抢答,如图所示图复位组别显示每当主持人发出开始抢答指令后,那组选手最先按下抢答按钮,则数码管就显示该组的组号,如图所示图组别显示选手的抢答主持人发出抢答开始指令后,选手开始抢答,否则抢答无效视为违规抢答,四组选手的抢答出开始抢答指令后,那组选手最先按下抢答按钮,则数码管就显示该组的编号,同时绿色指示灯亮,音响电路给出信箱提示信号持续,以指示抢答成功,并对其后的抢答信号不再响应。选手答题完毕后,由主持人按下复位按钮,系统才能开始下轮抢答。违规抢答若选手在未开时抢答试题时抢答了,则视为违规,违规时数码管显示其编号,同时红灯亮,音响电路发出声响。抢答限时当主持人按下开始按钮后,定时器开始计时设定。若时限到仍无人抢答,则黄灯亮音响电路发出声响,以示选手放弃该题。答题限时在抢答成功后,主持人按下答题计时开始按钮,同时数码管上显示答题倒计时时间该时间设定为,选手必须在设定的时间内完成答题。否则,音响电路发出答题超时报警信号控制系统分配表表输出信号对照表信号名称内部地址信号名称内部地址数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段数码管段音响数码管段绿色指示灯数码管段黄色指示灯数码管段红色指示灯数码管段表输入信号对照表信号名称内部地址信号名称内部地址抢答开始按钮第二组抢答按钮主持人复位按钮第三组抢答按钮答题计时按钮第四组抢答按钮第组抢答按钮系统硬件连接图根据系统要求和所需要的硬件,系统数字量输入点总计个点,输出点总计个点。综合考虑到系统的性价比和系统的可扩展性,输入输出点留出定的富裕量,因此选择的系列的继电器输出型和数字量扩展模块。输入输出端子电气接线图如图所示。具体请参考表和表图控制系统外部接线图第四章系统软件设计整体设计根据智能抢答器的控制要求,应用程序采用体化结构。通过控制程序来实现整体的运行,系统仅需要少量的按钮和接口,般的配置都可运行。在抢答时只需按动按钮即可数码管在系统程序的控制下自动显示组号以及倒计时时间。控制软件应用编程软件,采用梯形图语言编写,工作系统自动控制流程框图如图所示。根据系统控制要求,进行针对性设计,要充分保证系统的安全,保证整个系统的运行安全可靠。自动条件下,必须复位后在满足自动条件下才能进行自动运行程序,当中充分应用各个过程的互锁来保证系统的安全。图工作系统自动控制流程图控制程序为了编程结构的简单明了在主程序中引用了中间继电器,分别为四组选手的抢答信号,同时我们用中间继电器进行自锁和互锁功能,以保同时进行。程序的现场调试完成上述的工作后,就可以进行现场的调试工作立刻,首先将安装在控制现场进行联机总调试,在调试过程中有可能将会显示出系统中原先可能存在的传感器执行器和硬接线等方面的问题,以及的外部接线图和梯形图程序设计中的问题,应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求,则可以对相应硬件和软件部分设计作适当调整,通常只需要略微修改程序就可能出现实际效果。全部调试通过后,再经过段时间的实验,系统才可以投入到实际运用当中。在调试过程中出现的问题在计算机上编程通过后,程序无法下载,经过认真检查后,发现内存没有初始化,对内存进行清理后,下载程序进行调试。在刚开始调试检验的程序向的信号。自动关门待客。当完成全部轿厢内指令,又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。自动返基站。当电梯设有基站时,电梯在完成全部指令后,自动驶回基站,停机待客。电梯操作方式单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤轿厢上行是只答应轿厢召唤,直至最高层自动改变运行方向为下行,应答厅门下行召唤。单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。本设计采用全集选操作方式。三速度给定曲线为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求,电梯的速度给定曲线是个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率,舒适感就意味着要平滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感,将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线曲线及段直线构成,而这曲线形状的构成及改变,则是由加速度斜率及曲线变化率决定的。加速斜率是以速度给定从加速到转分所需要的时间来定义的。其意义为加速度由加速到转秒所需要的时间。因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。增大加速时间值起动曲线变缓,反之,起动曲线变急。同理,增加曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓,反之,起动曲线弯曲部分变急。而曲线变化率的变化,也可通过改变曲线起始终了加速时间来实现,本设计采用的变频器就具有曲线加速时间设定功能,即可获得理想的起动曲线。同理,故将加速时间和曲线加速时间配合调整,制动曲线也可按此方法调整。理想的电梯速度给定曲线如图所示,图中为加速度,为速度。图速度运行曲线在时间内加速启动阶段,其中和时间内为抛物线速度曲线,在时间内为直线速度曲线时间内为稳速运行阶段时间内为减速制动阶段。减速制动阶段速度曲线与加速起动阶段相对称。四减速及平层控制电梯的工作特点是频繁起制动,为了提高工作效率改善舒适感,要求电梯能平滑减速至速度为零时,准确平层,即无速停车抱闸,不要出现爬行现象或低速抱闸,即直接停止,要做到这点关键是准确发出减速信号,在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置,只要电梯运行,计数器就可以精确地确定走过的距离,达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令,由于负载的变化电网波动钢丝绳打滑等,都会使减速过程不符合平层技术要求,为此般在离层楼处需设置个平层矫正器,以确保平层的长期准确性。点数的分配及机型的选择本设计按七层的电梯为例,根据需要控制的开关设备大约有个输入点,个输出点需进行控制,考虑的裕量,故选择主机模块扩展单元,其点数可达个,分配如下,输入部分高速计数器输入端轿内检修向下运行按钮硬件复位底层钥匙开关开门开关消防开关有无司机操作方式转换轿内指令通道轿厢门锁红外线传感开关开门限位开关厅门锁关门限位开关层上召唤按钮超载触点上下极限开关直驶开关轿内轿顶检修检修开关急停按钮警铃按钮变频器运转信号关门开关层下召唤按钮轿内检修向上运行按钮上下行强迫换速开关变频器故障信号中间继电器楼层位置信号通时候发现程序直无法通过,最后发现我在编写程序时误把程序中的数字写成了英文。在载入程序后,发现数码管不亮,经过认真检测后,发现数码管和电源之间未连成回路,连接后数码管正常显示。编译成功后,在模拟实验调试时,按下启动按钮运行后发现抢答超时时黄灯不亮,而违规抢答时黄灯和红灯起亮。经过认真检测后发现是程序中中间继电器的动断和动合触点弄错,程序经修改后回复正常。结论在老师和同学的帮助下做完了毕业设计的工作,通过这次的毕业设计,我能运用已学的知识解决我在设计中遇到的问题,使自己的动手能力和思考问题的能力得到了很大的提高。在做设计的过程中我查阅了很多的资料,并认真的阅读这些与我的设计相关的资料,从而我的专业涵养得到了提高,知识的储备量也有所增加。在做设计时,我复习了很多专业课的知识,这使得我的专业知识在离校之前得到了巩固。整个设计通过了软件和硬件上的调试仿真。我想这对于自己以后的学习和工作都会有很大的帮助的。在这次设计中遇到了很多实际性的问题,在实际设计中才发现,书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有定的出入的,所以有些问题不但要深入地理解,而且要不断地更正以前的思维。但是,通过这次设计我也发现自己的很多不足之处。在设计过程中我发现自己考虑问题很不全面,自己的专业知识掌握的很不牢固,所掌握的计算机应用软件还不够多,我希望自己的这些不足之处能在今后的工作和学习中得到改善。而且,通过这次设计,我懂得了学习的重要性,学会了坚持和努力,这将为以后的工作学习做出了最好的榜样,参考文献蒋圣平颜景龙裴焕斗等。在抢答器中的应用。测试技术学报,林明星。电气控制及可编程序控制器。北京机械工业出版社,周淑珍高鸿斌。分析与设计应用。北京电子工业出版社,王玉中。电气控制及应用技术。河南河南科学技术出版社,孙平。可编程序控制器原理及应用,北京高等教育出版社,张新军。电气控制与技术及应用。济源济源职业技术学院出版社,王芳。立体车库及其控制。电器传动,邹其洪黄智伟高嵩等编著。电工电子实验与计算机仿真。电子工业出版社,王成福主编。可编程序控制器原理及应用。北京机械工业出版社,张进秋主编。可编程控制器原理及应用实例。北京机械工业出版社,江秀汉汤楠主编。可编程序控制器原理及应用。西安西安电子科技大学出版社,陈新华主编。电工技术与可编程序控制器实每个选手公平抢答。主持人控制台有按钮用以抢答开始,按钮用以控制答题时间地开始,按钮为复位按钮。主持人控制台控制抢答器的开始答题计时和复位当主持人按下按钮后,选手才能正常抢答,否则视为违规抢答开始程序如下图所示图抢答开始当选手抢答成功后,主持人按下答题计时开始按钮后,答题计时开始,程序如图所示图答题计时开始抢答完毕,当主持人按下按钮,系统才能进行下轮的抢答,如图所示图复位组别显示每当主持人发出开始抢答指令后,那组选手最先按下抢答按钮,则数码管就显示该组的组号,如图所示图组别显示选手的抢答主持人发出抢答开始指令后,选手开始抢答,否则抢答无效视为违规抢答,四组选手的抢答
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