用封装，内部集成了视频信号采样所需的个模数转换器，时钟产生电路和亮度对比度饱和度控制等外围电路，用它来替代原来的分立电路，极大地减小系统设计的工作量，并通过内置的大量功能电路和控制寄存器来实现功能的灵活配置。仿真器也称为调试器，是通过芯片的边界扫描口进行调试的设备。仿真器比较便宜，连接比较方便，通过现有的边界扫描口与核通信，属于完全非插入式即不使用片上资源调试，它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件所必需的。另外，由于调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件，因此，许多接口问题，如高频操作限制和参数不匹配，电线长度的限制等被最小化了。使用集成开发环境配合仿真器进行开发是目前采用最多的种调试方式。是英文的缩写，是种先进重要的部分，学好将会对我的将来的深造与就业都会有十分大的帮助，因此，以这次的课程设计为引导，在设计中不断学习，通过不同途径，初步掌握的各项性能，熟悉其设计原理，了然于心，对将来会有很大的帮助本课程设计要求输入信号为路视频信号，要求系统能对路输入信号进行实时采集数字化处理压缩存储，要保证定的录像质量。设计内容理论依据数字图像处理中，由于数据量大算法难度高，因此实时性成为技术难点之。如果采用专用电路实现，虽然实时性得到保证，但系统的灵活度大大降低。因此，寻求种高速通用数字信号处理系统成为当务之急。公司推出的以下简称型数字信号处理器可实时处理路模拟视频和音频输入路模拟数字视频和路模拟音频信号输出，适应标准复合视频或分量视频格式的模拟信号输入，可适应标准端子或数字模拟数字信号输出，可适应标准麦克风或立体声音频模拟输入及标准立体声音频模拟输出，具有对多路采集数据进行实时处理和分析的功能，可实现数据和图像叠加显示。设计的基于数字信号处理器的数字视频采集及处理系统，主要就系统的硬件电路设计及软件编制进行详细阐述。本系统的功能是把摄像头采集到路设计得到了极大的简化，整个系统的设计增加柔韧性，易于理解与操作。但同时存在些不足，对芯片的些隐藏的功能没有最大利用。通过本次课程设计，使我对的设计与使用有了更深的认识，巩固了我在原理及应课程中所学的基本理论知识和实验技能，使我对基于的视频采集系统的设计课程有了更深入的了解，进步激发了我对所学专业学习的兴趣提高了我的动脑设计和实践能力，对我的帮助很大。在设计的过程和设计说明书的撰写过程中，张君捧老师给予了我热心的帮助和大力的支持，给我提了诸多的宝贵意见，拓宽了我的思路。在此我向老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在我的学习过程中，高焕兵魏莉等其它老师也给了我耐心的指导和帮助。我在此对各位老师表示诚挚的感谢,参考文献彭启琮主编，实验教程，电子科技大学出版社彭启琮管庆主编，的集成开发环境及的原理与应用，电子工业出版社贝特曼等著，陈健等译，算法应用与设计，机械工业出版社邹彦属于大规模集成电路范围。是种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理的模拟视频信号转化成数字视频信号，然后对数字视频信号根据需要进行处理，处理后的结果通过通信模块输送给需要它的诸如机器人等设备。硬件系统分为数据处理视频通信和逻辑功能几个模块，本论文对这几个模块进行了详细阐述，着重讨论了各个模块之间的接口的实现。在系统的电路设计中采用公司的作为数据采集的控制器和数字信号的处理器，视频模块完成视频信号的模数转换和数模转换，通讯模块利用总线完成本系统与视频前级放大增益的可编程控制，达到视频信号采集的智能化，又是以往系统同步，因而可以作为采样数据接口控制子系统中数据存储控制的时钟和完成各种功能的同步时钟，系统不需要再生成或采用另外的时钟信号，从而避免了外部时钟采样时钟和视频信号相互间的同步和锁相问题，既保证了整个系统的同步，又极大地降低了系统设计的复杂度。由输出的行有效信号行同步信号场同步信号奇偶场信号，以及系统采样时钟和二分之分频时钟等经过处理，可以获得当前采样位置信息，并与产生帧存储器地址片选和写控制信号起实现采样的时间空间位置和精度的要求。根据芯片的读时序如图所示写时序芯片信号时序信号时序如图所示和信号时序的要求，按照采集格式图象的需要，设计了精确采样的时序逻辑如图所示。器件选型是种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为或的数字信号，再对数字信号进行修改删除强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。这里采用的是复杂可编程逻辑器件，是从和器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂出的数据缓存器，他与普通存储器的区别是没有外部读写地址线，这样使用起来非常简单，但缺点就是只能顺序写入数据，顺序的读出数据，其数据地址由内部读写指针自动加完成，不能像普通存储器那样可以由地址线决定读取或写入个指定的地址。这里用定时器是种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。定时器成本低，性能可靠，只需要外接几个电阻电容，就可以实现多谐振荡器单稳态触发器及施密特触发器等脉冲产生与变换电路。定时器的功能主要由两个比较器决定。两个比较器的输出电压控制触发器和放电管的状态。系统设计见附录图总结与致谢本次设计的系统采用较为先进的芯片，通过严格的设计，使得原来非常复杂的电图硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆在系统编程将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。主要是由可编程逻辑宏单元，围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中结构较复杂，并具有复杂的单元互连结构，可由用户根据需要生成特定的电路结构，完成定的功能。由于内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连，所以设计的逻辑电路具有时间可预测性，避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。这里采用的是是高集成度功能完善的大规模视频解码集成电路。它采难以机径和壁厚。管接头油管之间的连接或油管与各种液压元件的连接,是液压系统配管工作中最大量的工作。对这些连接的要求是工作可靠密封良好结构简单安装和制造方便。在机械手上油管的连接方法应用最多的是螺纹连接，其优点是便于拆换安装方便。根据需要，选用扩口薄管接头。这种连接适用于工作压力较小的情况，常用于工作压力小于的情况，般用作紫铜管的连接。利用管子端部扩口进行密封，不需要其他密封件，结构简单，适用于薄壁管件的连接。查表选用管子外径为的型扩口式锥螺纹直通管接头。滤油器在机械手的液压系统中,保持油的清洁很重要,油中的脏物会引起运动零件划伤磨损甚至卡死，堵塞节流阀和缓冲装置的节流缝隙及小孔，影响液压机械手的工作性能并造成故障。因此需要对油液进行过滤，般是采用滤油器来防止杂质进入液压系统中。滤油器般安置在油泵吸油口前边，以保护油泵，并使通往系统的全部油液过滤。选用纸芯滤油器，滤芯部分般采用机油微孔滤纸。为了增加滤纸的过滤面积，纸芯般做成折叠形。此种结构的滤油器，在中低压液压系统中，用作精过滤效果较好，过滤精度高，压力降为，但易堵塞，无法清洗，需经常更换纸芯。查手册选用纸质滤油器。油箱油箱的主要作用是储油和散热，因此必须有足够的散热面积和储油量。油箱的有效容量可按下面经验公式概略确定。式中为系数，对于中压系统，取泵的额定流量，分则蓄能器蓄能器在液压系统中的功能是储存能量吸收脉动压力和冲击压力。在间隙短时操作的液压传动中，采用蓄能器可节省功率消耗。查手册选用的皮囊式蓄能器型号为。液位器查手册选用型号的液位器。验算系统性能为了判断设计系统的合理性,常需验算系统的压力损失发热温升，必要时还需要进行液压冲击及换向精度等验算。验算系统的压力损失系统的压力损失主要包括油液流经直管部分的沿程压力损失,油液流经弯管截面变化部分的管件局部压力损失和通过控制元件的局部压力损失三个组成部分。沿程压力损失与管长流速粘度成正比，与管径成反比，可由下式计算对于进油管路流速雷渃数为层流状态其中液压油的密度,工作温度下的运动粘度。则沿程阻力系数由公式局部压力损失其中局部阻力系数，取则控制阀阀口处局部阻碍处的压力损失较小,估计为。则系统的总压力损失因此系统的总压力损失小于原来估计的,满足要求。验算系统温升液压泵的功率损失其中液压泵的输入功率,效率η。溢流功率损失节流功率损失略系统的发热功率相应的温升式中油箱的散热系数，通风良好时油箱的散热面积，可用下式近似计算，为油箱的有效容积。则加上环境温度高于最高允许温度,故可加大油箱容量或在系统中增设冷却装置。则油箱的最小容积验算液压冲击由于影响液压冲击的因素很多,冲击压力的与泵的型式用封装，内部集成了视频信号采样所需的个模数转换器，时钟产生电路和亮度对比度饱和度控制等外围电路，用它来替代原来的分立电路，极大地减小系统设计的工作量，并通过内置的大量功能电路和控制寄存器来实现功能的灵活配置。仿真器也称为调试器，是通过芯片的边界扫描口进行调试的设备。仿真器比较便宜，连接比较方便，通过现有的边界扫描口与核通信，属于完全非插入式即不使用片上资源调试，它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件所必需的。另外，由于调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件，因此，许多接口问题，如高频操作限制和参数不匹配，电线长度的限制等被最小化了。使用集成开发环境配合仿真器进行开发是目前采用最多的种调试方式。是英文的缩写，是种先进重要的部分，学好将会对我的将来的深造与就业都会有十分大的帮助，因此，以这次的课程设计为引导，在设计中不断学习，通过不同途径，初步掌握的各项性能，熟悉其设计原理，了然于心，对将来会有很大的帮助本课程设计要求输入信号为路视频信号，要求系统能对路输入信号进行实时采集数字化处理压缩存储，要保证定的录像质量。设计内容理论依据数字图像处理中，由于数据量大算法难度高，因此实时性成为技术难点之。如果采用专用电路实现，虽然实时性得到保证，但系统的灵活度大大降低。因此，寻求种高速通用数字信号处理系统成为当务之急。公司推出的以下简称型数字信号处理器可实时处理路模拟视频和音频输入路模拟数字视频和路模拟音频信号输出，适应标准复合视频或分量视频格式的模拟信号输入，可适应标准端子或数字模拟数字信号输出，可适应标准麦克风或立体声音频模拟输入及标准立体声音频模拟输出，具有对多路采集数据进行实时处理和分析的功能，可实现数据和图像叠加显示。设计的基于数字信号处理器的数字视频采集及处理系统，主要就系统的硬件电路设计及软件编制进行详细阐述。本系统的功能是把摄像头采集到路设计得到了极大的简化，整个系统的设计增加柔韧性，易于理解与操作。但同时存在些不足，对芯片的些隐藏的功能没有最大利用。通过本次课程设计，使我对的设计与使用有了更深的认识，巩固了我在原理及应课程中所学的基本理论知识和实验技能，使我对基于的视频采集系统的设计课程有了更深入的了解，进步激发了我对所学专业学习的兴趣提高了我的动脑设计和实践能力，对我的帮助很大。在设计的过程和设计说明书的撰写过程中，张君捧老师给予了我热心的帮助和大力的支持，给我提了诸多的宝贵意见，拓宽了我的思路。在此我向老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在我的学习过程中，高焕兵魏莉等其它老师也给了我耐心的指导和帮助。我在此对各位老师表示诚挚的感谢,参考文献彭启琮主编，实验教程，电子科技大学出版社彭启琮管庆主编，的集成开发环境及的原理与应用，电子工业出版社贝特曼等著，陈健等译，算法应用与设计，机械工业出版社邹彦属于大规模集成电路范围。是种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理