科技大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，许谬王淑英电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技时代电子文献类标识载体类型表示,排水和脱水，计数次，同时洗衣返回接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满次时，停止洗衣，接通报警并自保，开始计时。计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。强制停止运行中按停止按钮时，常闭触点断开，则断开，停止进水排水脱水及报警。按排水按钮时，常开触点闭合，接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，闭合，接通脱水，开始计时。计时时间到断开，脱水停止，接通报警，开始计时。计时时间到断开报警结束。第六章系统仿真仿真软件简介仿真软件是系列专用仿真软件，无需安装，下载后执行即可进入。可以在没有的情况下，对程序进行仿真调试，虽然它不能模拟的全部指令和全部功能，但仍然不失为个很好的学习的工具测试软件。执行后其窗口如图图执行后窗口图执行图中菜单命令配置型号，在型号对话框中可选择自己对应的型号。用户还可以修改的网络地址，般使用默认地址。图中灰色部分为是类型的面板可显示运行状态和点的状态，灯亮为，灯灭为。的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，根据需要可选择各种数字量和模拟量的扩展模块。模块的下方是用于输入数字量信号的小开关面板，具有和对应的个输入点，单击面板中的开关按钮可使其，状态切换，在面板上的模拟灯对应灭，亮。开关面板下方的,是两个直线电位器，分别是的两个位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节，可左右拖动滑块来设置他的值，范围在之间。仿真软件不能直接接收程序代码，需要在中将程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即可将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真切换到模式开始仿真测试，运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入，通过查看菜单当中的程序块代码查看对应程序代码，程序块图形查看梯形图运行状态，数据块查看区存储器对应的值，内存监视来监控等内部变量的值另外，仿真软件还有读取和扩展模块的信息设置实时时钟控制循环扫描次数和对文本显示器仿真等功能。系统程序仿真将第节中在中编写好的程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。按照设计的要求进行仿真，看程序能够按照要求进行各种工作即可。结语通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设许个触点上有双向电流通过。梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。当相同条件复杂时，这对储存容量小的很有意义。设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态进行设计更为合适，不易出错。因此，也建议尽可能用输入设备的常开触点与输入端连接。如果些信号只能用常闭触点输入，可以按输入设备全部常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。三系统梯形图根据以上的梯形图的基础知识注意事项特点及上节节中的控制状态流程图，现利用编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图。编程软件是专为西门子而设计的，在个人计算机的操作系统下运行，功能强大使用方便简单易学。其编写好的程序可通过专用编程线缆下载的中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测试。系统梯形图如下图到图。图系统梯形图图系统体形图图系统梯形图系统指令语句表根据全自动洗衣机的控制要求和中的体形图得出系统的指令语句表如下。系统指令语句表进水进水完停秒,正转,正转完停秒,反转秒,反转完停秒系统指令语句表,正反转小循环次,排水脱水秒,大循环次,洗衣结束报警秒,第五章程序运行过程分析洗衣机进水洗衣前选择好水位，按下水位选择开关任意个，再按下启动按钮，接通，接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相致时，相致的水位传感器接通，断开停止进水，开始计时。正反转洗衣计时时间到，接通开始正转洗衣，计时开始。计时秒，断开，正洗暂停，开始计时。计时时间到，接通，反洗，开始计时。计时时间到，断开，反洗暂停，开始计时。计时时间到，计数次，同时洗衣返回接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到计满次数时，接通并自保，开始排水，复位，准备下次循环是再计数。大循环洗衣排水到脱水水位时，闭合，接通，开始脱水，开始计时。计时时间到，断开，停止努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文，提高答辩质量，这是论文可以顺利完成的最重要的原因。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完了整个论文。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在指导老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮助使我在心中无以言表。参考文献王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势北京航天技术与民品，潘元明国内外全自动洗衣机现状家电大视野吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技蒋金周全自动洗衣机的智能控制北京机电体化吴中俊可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，罗宇航流行实用程序及设计西安电子计出在校核其它斜齿轮强度同样符合要求。变速器齿轮的材料及热处理变速器齿轮的损坏形式主要有轮齿断裂齿面疲劳剥落点蚀移动换挡齿轮端部破坏以及齿面胶合。增大轮齿根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲强度的措施，合理选择齿轮参数及变位系数，降低接触应力，提高齿面硬度等，可提高齿面的接触强度，采用黏度大耐高温耐高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面硬度，选择适当的齿面表面处理和镀层等，是防止齿面胶合的措施。在材料的选择上，现代汽车变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造，使齿轮表面的高硬度与轮齿心部的高韧性相结合，以大大提高其接触强度弯曲强度及耐磨性。在选择齿轮的材料及热处理时也应考虑到其机械加工性能及制造成本。国产汽车变速器齿轮的常用材料是过去的钢号是，也是采用的。对于大模数的重型汽车变速器齿轮，可采用等钢材，这些低碳合金钢都需随后的渗碳淬火处理，以提高表面硬度，细化材料晶粒。为消除内应力，还要进行回火。变速器齿轮轮齿表面渗碳层深度的推荐范围如下渗碳层深度渗碳层深度渗碳层深度渗碳齿轮在淬火回火后要求齿轮的表面硬度为，心部硬度为。些轻型以下的载货汽车和轿车等变速器的小模数齿轮，采用了或钢并进行表面氰化处理。这种中碳铬钢具有满意的锻造性能及良好的强度指标，氰化钢热处理后变形小也是优点。但由于氰化层较薄且钢的含碳量又高，故接触强度和承载能力均受到限制。对于氰化齿轮，氰化层深度般为，不应小于，表面硬度为。本章小结本章对各齿轮的齿数几何尺寸进行了详细的计算，并且对齿轮进行了弯曲应力和接触应力进行计算检验齿轮是否满足强度要求，经过计算，各齿轮均满足强度要求。本章对齿轮的损坏形式也进行了简要介绍，对齿轮的材料选择及工艺技术要求进行了阐述。第章变速器轴设计计算轴的功用及要求变速器轴在工作时承受转矩弯矩，因此应具备足够的强度和刚度。轴的刚度不足，在负荷的作用下，轴会产生过大的变形，影响齿轮的经常啮合，产生过大的噪声，并会降低齿轮的使用寿命。设计变速器时主要考虑的问题有轴的结构形状轴的直径长度轴的强度和刚度等。轴尺寸的初选在变速器的机构方案确定以后，变速器的长度可以初步确定。轴的长度对轴的刚度影响很大。为满足刚度要求，轴的长度须和直径保持定的协调关系，轴的直径与支承跨度长度之间的关系可按下式选取第轴及中间轴第二轴轴直径与轴传递转矩有关，因而与变速器中心距有定关系，可按以下公式初选轴的直径中间轴式变速器的第二轴和中间轴的最大直径第轴花键部分直径可按下式初选式中变速器中心距发动机最大转矩，结合上面的公式，并经过计算得到中间轴的最大直径中，支承之间的长度中第二轴的最大直径，支承之间的长度第轴花键部分直径。支承之间的长度轴的结构形状轴的结构形状应保证齿轮，同步器及轴承的安装固定，并与工艺要求有密切关系。除前置发动机前驱动的汽车变速器采用两个轴外，绝大多数汽车变速器都是三轴式，本变速器采用的也是三轴式变速器。在本变速科技大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，许谬王淑英电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技时代电子文献类标识载体类型表示,排水和脱水，计数次，同时洗衣返回接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满次时，停止洗衣，接通报警并自保，开始计时。计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。强制停止运行中按停止按钮时，常闭触点断开，则断开，停止进水排水脱水及报警。按排水按钮时，常开触点闭合，接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，闭合，接通脱水，开始计时。计时时间到断开，脱水停止，接通报警，开始计时。计时时间到断开报警结束。第六章系统仿真仿真软件简介仿真软件是系列专用仿真软件，无需安装，下载后执行即可进入。可以在没有的情况下，对程序进行仿真调试，虽然它不能模拟的全部指令和全部功能，但仍然不失为个很好的学习的工具测试软件。执行后其窗口如图图执行后窗口图执行图中菜单命令配置型号，在型号对话框中可选择自己对应的型号。用户还可以修改的网络地址，般使用默认地址。图中灰色部分为是类型的面板可显示运行状态和点的状态，灯亮为，灯灭为。的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，根据需要可选择各种数字量和模拟量的扩展模块。模块的下方是用于输入数字量信号的小开关面板，具有和对应的个输入点，单击面板中的开关按钮可使其，状态切换，在面板上的模拟灯对应灭，亮。开关面板下方的,是两个直线电位器，分别是的两个位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节，可左右拖动滑块来设置他的值，范围在之间。仿真软件不能直接接收程序代码，需要在中将程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即可将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真切换到模式开始仿真测试，运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入，通过查看菜单当中的程序块代码查看对应程序代码，程序块图形查看梯形图运行状态，数据块查看区存储器对应的值，内存监视来监控等内部变量的值另外，仿真软件还有读取和扩展模块的信息设置实时时钟控制循环扫描次数和对文本显示器仿真等功能。系统程序仿真将第节中在中编写好的程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。按照设计的要求进行仿真，看程序能够按照要求进行各种工作即可。结语通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以