息的语句执行遍历出版面信息图论坛后台版面管理第章系统详细设计添加版面需要个下拉列表框供管理员选择论坛类别，并实现个文本输入框供管理员输入版面名称版主和版面公告信息。添加版面使用方法，该方法获取表单数据，然后生成向数据表插入记录的语句，最后执行该语句完成添加版面的操作。主要代码如下生成查询版面是否存在的语句如果版面已经存在，生成提示信息添加版面版面已经存在,,生成查询用户是否存在的语句查询用户表获取用户信息该用户不存在添加版面版主不存在,如果该用户存在，判断用户是否为普通用户添加版面不是版主,图论坛添加版面管理第章系统详细设计若不是普通用户，编写添加版面代码,生成添加版面的语句执行语句，实现添加版面的操作保存提示信息修改版面，首先判断版面是否存在，再判断当前用户权限是否符合要求，修改版面使用方法，该方法获取表单数据，然后生成向数据表插入记录的语句，最后执行该语句完成添加版面的操作。主要代码如下生成查询版面是否存在的语句,生成查询用户是否存在的语句图论坛修改版面管理第章系统详细设计查看用户的权限，若不符合生成提示信息修改版面版主不存在,修改版面不是版主,生成修改版面的语句执行语句，实现添加版面操作删除版面，根据数据表之间的关系在删除指定版面时，会同时删除存储在跟帖表中的该版面下的所有根帖。删除版面使用方法，从请求中获取版面的值，然后生成语句，最后执行该语句完成删除版面的操作。主要代码如下获取版面值判断版面是否存在第章系统详细设计生成删除版面语句执行语句，实现删除版面操作论坛类别管理类别管理模块主要包括浏览类别信息添加类别修改类别删除类别个功能。在添加修改和删除的模块中，在修改前会先判断用户是否为管理员，才可执行添加和修改的操作。浏览类别信息，可通过类别的查询数据表获取类别的信息后封装到中，然后存储到对象中，在返回页面后通过标签库中的标签输出。添加类别信息，添加类别使用方法，该方法获取表单数据，然后生成向数据表插入记录的语句，最后执行该语句完成添加类别的操作。主要代码如下后台添加论坛类别生成生成查询类别是否存在的语句图论坛添加类别管理第章系统详细设计面成功游客搜索页面有限制主题搜索页面成功用户搜索页面回到首页首页成功往更加重要，它是机器人运动规划和轨迹控制的基础。在该课题里，很显然这里是已知末端执行器端点焊枪的位移，速度及焊枪与焊缝间的夹角关系，来求三个关节的协调运动，即三个关节的运动规律，故为运动学逆解。运动学分析数学基础其次变换变换齐次坐标将直角坐标系中坐标轴上的单元格的量值作为第四个元素，用有四个数所组成的列向量来表示前述三维空间的直角坐标的点,它们的关系为则,称为三维空间点的齐次坐标。这里所建立的直角坐标系的坐标轴上的单元格的量值，故,为三维空间点。齐次变换对于任意齐次变换，可以将其分解为式表示活动坐标系在参考系中的方向余旋阵，即坐标变换中的旋转量而式表示活动坐标系原点在参用户搜索页面达限制主题帖子页面成功用户搜索页面未达限制主题首页成功用户个人信息页面回到首页首页成功用户发表主题页面返回主题页面成功管理员管理页面返回首页首页成功功能模块测试本论坛的功能模块较多，多数功能较简单，因此只列举几个重要的功能模块来描述整个测试过程。表测试用例及结果表用户身份测试页面操作步骤验证方法预期结果实际结果结论游客注册页面填写个未用的用户名密码邮箱地址，点击注册去登陆页面登陆验证可以登陆并跳转至首页注册成功注册功能完好准确用户发表主题页面填写主题名称编辑主题内容，点击发表去主题页面查看是否有该条主题主题页面有该跳主题发表成功发表主题功能完好有效用户帖子页面编辑条回帖，点击发表在帖子页面看自己回复是否成功显示可以在帖子页面看见自己的回复回帖成功回帖功能完好准确版主帖子页面删除条回帖在帖子页面看此操作是否成功显示删除成功删除成功管理回帖功能完好准确用户个人信息修改修改自己的姓名，点击修改个人信息页面查看自己信息可以看到自己的新信息修改成功修改信息功能完好准确第章系统测试验证功能模块测试论坛有些地方对用户的行为有限制，比如在发表主题的时候，主题的题目内容都有字数限制，又如在注册的时候，对用户名长度也有限制，下面进行这些验证纠错功能的测试，列举部分测试用例。表测试用例及结论用户身份测试页面操作步骤验证方法预期结果实际结果结论游客注册页面填写个已经被用的用户名看是否报错程序报警，告知用户名不合法显示该用户名已被占用注册功能约束有效游客注册页面填写个位的用户名看是否报错程序报警，告知用户名不合法显示该用户名长度不合法注册功能约束有效用户发表主题页面发表个内容为空的主题看是否报错程序报警，告知主题内容不合法显示该主题内容无，请重新编辑发表主题功能约束有效用户帖子页面回复你好楼主看是否报错程序报际情况，对电机的要求质量轻，体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故这里选择直流伺服电机中的印刷绕组直流永磁式。该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器人各个关节变量的值，便可计算出机器人末端的位姿方程，称为机器人的运动学分析正向运动学反之，为了使机器人所握工具相对参考系的位置满足给定的要求，计算相应的关节变量，这过程称为运动学逆解。从工程应用的角度来看，运动学逆解往户管理的操作。论坛版面管理版面管理模块主要包括浏览版面信息添加版面修改版面删除版面个功能。在添加修改和删除的模块中，包含更新版面的版主信息，在修改前会先判断管理员输入的用户是否存在，若存在再判断该用户是否为版主，以上条件都成立才可执行添加和修改的操作。浏览版面信息，根据浏览的版面和所属类别进行显示。主要代码如下生成查询版面信考系 设备购置万元 安装工程万元品 二层皮万平方英尺年 原料及辅助材料 二层蓝湿皮万平方英尺年 其他化学原料吨年 燃料动力 水万吨年 电万年 煤炭吨年 汽油升年 三废排放量 废水 的发展，有较 高的社会效益和经济效益，无论在技术财务经济社会环境等 都是可行的，也是必要的。 主要技术经济指标表 序号指标名称单位数量备注 设计规模 二层蓝湿皮万平方英尺年 产万元，铺底流动资金万元。 资金来源建设资金由项目单位自筹解决。 项目综合评价结论 通过可行性研究分析认为，该项目的实施符合沾化东瓯皮业有限 公司的发展需要，项目建设能促进滨州市及沾化县工业聘任和培训工作，待工程完工后，便可投产 运营。 投资估算和资金筹措 项目所需总投资额 本项目总投资万元，其中建筑工程费万元，设备 购置费万元，安装工程费万元的有关资料 研究工作概况 项目建设的必要性 山东省皮革产量位居全国第四，猪皮产量位居全国第，皮衣产 量位居全国第二，皮鞋产量位居全国第五，皮包袋产量位居全国第 五。山东还是重要的皮革产品对外出口基地。凭借临近日韩的地理优 势和长期改革开放的发展政策，外向型加工企业在山东皮革产业中占 据重要地位，形成了批主要从事出口加工的大型皮革制品企业。近 年来，随着技术水平和劳动力素质的不断提高，的通信端口是端口，而计算机的通信端口是端口，所以连接的时候要使用变送电缆。当硬件连接完毕后在软件上设置通信，单击通信，设置借口，然后双击刷新，完成后确定即可第二步下载程序，单击工具栏中的下载按钮即可第三步实施监控和调试，单击工具栏的监控，此时计算机中显示的运行状态，显示屏幕上被点亮的原件表示接通状态。程序中设定值的变量存储器是，可以对其进行状态强制更新，此时输出的控制值也应该改变以减小设定值和当前值的差值，输出的温度值也会随之改变。基于系列触摸屏的监控软件的设计系列触摸屏概述系列触摸屏是专门面向应用的，它不同于些简单的仪表式或其它的些简单的控制的设备，其功能非常强大，使用非常方便，非常适合现代工业越来越庞大的工作量及功能的需求。日益成为现代工业必不可少的设备之。系列人机除了拥有般的人机所拥有的功能外，还提供了许多如下特有的功能可以同时开启个弹出窗口可以拥有和系列操作系统样的任务栏和快选窗口工作按钮方便快捷的主从连接方式使多台触摸屏的互连通信简单易行，稳定可靠而又效率出众可在弹出窗口过组织调 研了解到，目前，已建成或已经启动了多个业态的创意产业园区，且 产业集聚共产党第九届委员会作了题为坚持科学发展，构建 和谐社会，为建设生活品质之城而不懈奋斗的报告，明确提出了 将确立生活品质发展理念，打造生活品质之城的城市品牌，推 进新轮发展。市委市政府登高望远，在构筑大都市建设新天堂取得 阶段性成果后，站在新的历史起点上，牢牢把握先机，锐意追上世界 经济转型的大环境。在中国共产党市第十次代表大会上，由王国 平同息的语句执行遍历出版面信息图论坛后台版面管理第章系统详细设计添加版面需要个下拉列表框供管理员选择论坛类别，并实现个文本输入框供管理员输入版面名称版主和版面公告信息。添加版面使用方法，该方法获取表单数据，然后生成向数据表插入记录的语句，最后执行该语句完成添加版面的操作。主要代码如下生成查询版面是否存在的语句如果版面已经存在，生成提示信息添加版面版面已经存在,,生成查询用户是否存在的语句查询用户表获取用户信息该用户不存在添加版面版主不存在,如果该用户存在，判断用户是否为普通用户添加版面不是版主,图论坛添加版面管理第章系统详细设计若不是普通用户，编写添加版面代码,生成添加版面的语句执行语句，实现添加版面的操作保存提示信息修改版面，首先判断版面是否存在，再判断当前用户权限是否符合要求，修改版面使用方法，该方法获取表单数据，然后生成向数据表插入记录的语句，最后执行该语句完成添加版面的操作。主要代码如下生成查询版面是否存在的语句,生成查询用户是否存在的语句图论坛修改版面管理第章系统详细设计查看用户的权限，若不符合生成提示信息修改版面版主不存在,修改版面不是版主,生成修改版面的语句执行语句，实现添加版面操作删除版面，根据数据表之间的关系在删除指定版面时，会同时删除存储在跟帖表中的该版面下的所有根帖。删除版面使用方法，从请求中获取版面的值，然后生成语句，最后执行该语句完成删除版面的操作。主要代码如下获取版面值判断版面是否存在第章系统详细设计生成删除版面语句执行语句，实现删除版面操作论坛类别管理类别管理模块主要包括浏览类别信息添加类别修改类别删除类别个功能。在添加修改和删除的模块中，在修改前会先判断用户是否为管理员，才可执行添加和修改的操作。浏览类别信息，可通过类别的查询数据表获取类别的信息后封装到中，然后存储到对象中，在返回页面后通过标签库中的标签输出。添加类别信息，添加类别使用方法，该方法获取表单数据，然后生成向数据表插入记录的语句，最后执行该语句完成添加类别的操作。主要代码如下后台添加论坛类别生成生成查询类别是否存在的语句图论坛添加类别管理第章系统详细设计面成功游客搜索页面有限制主题搜索页面成功用户搜索页面回到首页首页成功往更加重要，它是机器人运动规划和轨迹控制的基础。在该课题里，很显然这里是已知末端执行器端点焊枪的位移，速度及焊枪与焊缝间的夹角关系，来求三个关节的协调运动，即三个关节的运动规律，故为运动学逆解。运动学分析数学基础其次变换变换齐次坐标将直角坐标系中坐标轴上的单元格的量值作为第四个元素，用有四个数所组成的列向量来表示前述三维空间的直角坐标的点,它们的关系为则,称为三维空间点的齐次坐标。这里所建立的直角坐标系的坐标轴上的单元格的量值，故,为三维空间点。齐次变换对于任意齐次变换，可以将其分解为式表示活动坐标系在参考系中的方向余旋阵，即坐标变换中的旋转量而式表示活动坐标系原点在参